1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人,其特征在于,包括第一控制模塊(1)、VR頭盔、機器人模塊(5)、設(shè)在所述機器人模塊(5)上的VR攝像頭(3)和設(shè)在所述機器人模塊(5)上的紅外攝像頭(4),所述VR頭盔上設(shè)有VR眼鏡;
所述機器人模塊(5)用于進入火災(zāi)下場;
所述VR攝像頭(3)和紅外攝像頭(4)均用于攝取外部的現(xiàn)場信息,生成對應(yīng)的信息信號,并將所述信息信號發(fā)送給所述第一控制模塊(1);
所述第一控制模塊(1)根據(jù)所述信息信號生成對應(yīng)的控制信號,并將所述控制信號發(fā)送給VR頭盔上的VR眼鏡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人,其特征在于,還包括傳感器模塊(6)、第二控制模塊(7)和顯示模塊(8),所述傳感器模塊(6)感應(yīng)外部火災(zāi)情況,生成對應(yīng)的情況信息信號,并將所述情況信息信號發(fā)送給第二控制模塊(7),第二控制模塊(7)將所述情況信息信號發(fā)送給顯示模塊(8),顯示模塊(8)進行顯示情況信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人,其特征在于,所述傳感器模塊(6)包括溫度傳感器(61)、光強度傳感器(62)、聲音傳感器(63)和一氧化碳傳感器(64),所述情況信息信號包括溫度情況信息信號、光強度情況信息信號、聲音情況信息信號和一氧化碳情況信息信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人,其特征在于,還包括物聯(lián)網(wǎng)遠程控制系統(tǒng),所述物聯(lián)網(wǎng)遠程控制系統(tǒng)包括第三控制模塊(10)、操作模塊,所述操作模塊感應(yīng)外部操作,生成對應(yīng)的操作信號,并將所述操作信號發(fā)送給第三控制模塊(10),所述第三控制模塊(10)發(fā)送控制信號給所述機器人模塊(5),所述機器人模塊(5)根據(jù)控制信號進行運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人,其特征在于,還包括GPS定位模塊(11),所述GPS定位模塊(11)設(shè)在所述機器人模塊(5)上,所述GPS定位模塊(11)用于定位機器人模塊(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項所述的基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人,其特征在于,所述機器人模塊(5)上設(shè)有機械手(51),所述機械手(51)用于搬運火災(zāi)現(xiàn)場的障礙物。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人,其特征在于,所述機器人模塊(5)上設(shè)有半導(dǎo)體自動噴水降溫裝置(52),所述半導(dǎo)體自動噴水降溫裝置(52)用于滅火或者給所述機器人模塊(5)進行充電。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于物聯(lián)網(wǎng)VR的救援機器人,其特征在于,所述機器人模塊(5)上設(shè)有履帶(53)和防火救援小車底盤,所述機器人模塊(5)整體采用碳纖維板制成。