本發明涉及滅火器自動化生產技術領域，尤其是涉及一種全自動滅火器生產線。

背景技術：

早期的滅火器生產自動化程度不高，滅火器在各工序之間的轉運采用人工搬運的方法，工序繁多、費時費力，生產效率非常低，因此研發了使用輸送鏈條將滅火器依次送至去水、烘干、絲印、UV固化等工序的滅火器自動化生產線，大大減輕了人工工作量，提高了生產效率。然而，在生產中發現現有自動化生產線還存在諸多問題。首先，滅火器經過去水除塵、烘干箱后直接進入絲印裝置，表面還留存有少量水分和灰塵，不能滿足絲印工藝的要求，導致印刷油墨難以固化、效果不佳；以及去水除塵裝置所采用的高壓吹氣機構除水效果不明顯，且能耗較高。其次，為了提高生產線的開工率，現有生產線可以實現多種型號滅火器的單色、雙色和多色印刷，然而，去水除塵裝置、絲網印刷裝置、UV燈光固化裝置和把手導向裝置中用于適應不同型號滅火器的調節機構結構復雜，不能便捷地根據滅火器外形進行高度、寬度的調節，變更生產類型時，常常耗費較多的調整時間。再次，生產線存在不穩定因素，例如輸送鏈條易發生偏移、側翻，影響滅火器的正常傳輸，嚴重時，甚至出現滅火器掉落的現象；滾輪托架與滅火器不相匹配，容易出現滅火器從托架上滾落或者滅火器不能旋轉影響正常生產的現象；去水除塵裝置中托輪機構的兩個托輪分別與高壓吹氣機構、毛輪擦拭機構對應，單個托輪對滅火器承托不穩定，罐體容易橫向竄動，回落時易從鏈條滾輪托架上滾出的現象。

技術實現要素：

本發明提供一種全自動滅火器生產線，目的在于解決現有滅火器生產線工藝不合理、難以調節和存在影響生產的不穩定因素的問題。

為實現上述目的，本發明可采取下述技術方案：

本發明所述的全自動滅火器生產線，包括機架和沿所述機架縱向設置的輸送鏈條，所述輸送鏈條之間設置有橫向間距調整機構，輸送鏈條上間隔設置有用于承托滅火器的滾輪托架，沿所述輸送鏈條的傳輸方向上依次設置有與機架相連的去水除塵裝置、烘干箱、除塵毛輪裝置和位于所述除塵毛輪裝置之后的至少一組絲印烘干裝置，所述絲印烘干裝置包括絲網印刷裝置和UV燈光固化裝置，所述烘干箱和UV燈光固化裝置的一側機架上均設置有把手導向裝置。

所述去水除塵裝置包括位于輸送鏈條之間的托輪機構和位于所述托輪機構上方的除水機構和毛輪擦拭機構；

所述托輪機構包括沿機架縱向設置的升降托架，所述升降托架上設置有通過間距電機驅動的主動輪，升降托架的水平托臂上間隔設置有四個頭輪，所述頭輪通過前同步帶和所述主動輪相連；與升降托架相對設置的活動托架通過寬度滑軌與升降托架相連，所述活動托架上設置有與頭輪位置相對的尾輪，和與主動輪位置相對的從動輪，所述尾輪通過后同步帶和所述從動輪相連；從動輪和從動輪軸套穿設在與主動輪相連的傳動軸上，所述傳動軸上開設有腰孔，設置在所述從動輪軸套上的連接銷末端位于所述腰孔內；左側兩個頭輪連線的中垂線與所述除水機構的支撐桿相對應，右側兩個頭輪連線的中垂線與所述毛輪擦拭機構的毛輪中軸線相對應；

所述毛輪擦拭機構包括位于輸送鏈條上方并垂直于輸送鏈條的毛輪，所述毛輪由調速電機驅動，毛輪轉軸通過軸承座連接在位于輸送鏈條一側的活動板上，所述活動板下方設置有位于機架上的固定板，所述固定板上設置的第一升降絲桿和導桿穿過活動板并向上延伸，所述第一升降絲桿由步進電機驅動并與設置在活動板上的絲母相螺接。

所述除水機構包括設置在所述活動板上的支撐桿，所述支撐桿位于輸送鏈條上方并與所述輸送鏈條相垂直，支撐桿一端鉸接有毛巾夾合桿，支撐桿另一端設置有與所述毛巾夾合桿相連的鎖扣。

所述絲網印刷裝置中的絲印定位裝置包括位于輸送鏈條之間的升降支架，所述升降支架一端設置有滑動連接的固連板和滑動板，所述固連板和滑動板上均設置有滅火器托輪架；升降支架另一端通過調節支架連接有與滅火器垂直設置的驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿端部固定連接有滅火器把手定位槽和滅火器出粉口定位銷，所述滅火器把手定位槽的入口端設置有八字形導向板，所述滅火器出粉口定位銷上設置有矯正塊；所述調節支架包括通過橫向調整機構與升降支架相連的直角支架，所述直角支架另一端的連接板上開設有弧形調節槽，所述弧形滑槽內穿設有與驅動氣缸相連的緊固螺釘。

所述UV燈光固化裝置包括位于輸送鏈條之間的升降架和位于所述升降架上方的烘箱，所述升降架包括升降平臺，所述升降平臺底部設置有通過電機驅動的第二升降絲桿和位于所述第二升降絲桿四周的伸縮導桿；所述升降平臺上表面設置有一對滅火器托架，其中一個滅火器托架與升降平臺固定連接，另一個滅火器托架通過間距滑軌與升降平臺滑動連接；所述烘箱包括與機架相連的外殼，所述外殼內設置有耐高溫聚光燈罩，所述耐高溫聚光燈罩內壁上設置有UV燈，耐高溫聚光燈罩頂壁和外殼之間設置有與大氣相通的排氣口。

所述把手導向裝置包括設置在機架上的水平導槽和位于所述水平導槽進口處的喇叭形導向口，水平導槽和所述喇叭形導向口分體設置，機架上設置有位于水平導槽前段的聯合調節機構，所述聯合調節機構包括設置有前水平軸和前豎直軸的前十字聯接件，所述前水平軸滑動設置在與機架相連的前支座上，所述前豎直軸滑動設置在帶有前連接板的前直線軸承上，所述前連接板與水平導槽相連，所述前直線軸承一側設置有與喇叭形導向口相連的平推氣缸；機架上設置有位于所述水平導槽后段的獨立調節機構，所述獨立調節機構包括設置有后水平軸和后豎直軸的后十字聯接件，所述后水平軸滑動設置在與機架相連的后支座上，所述后豎直軸滑動設置在帶有后連接板的后直線軸承上，所述后連接板與水平導槽相連。

所述滾輪托架包括設置在輸送鏈條上的弧形支架，所述弧形支架底部為與輸送鏈條固定相連的安裝部，每個弧形支架的兩端均設置有用于承托滅火器罐體的第一滾輪，所述安裝部和所述第一滾輪之間的弧形支架兩側臂上對稱設置有數量相等的第二滾輪。

所述輸送鏈條下方的機架上設置有至少一組鏈條防脫裝置，每組所述鏈條防脫裝置均包括對稱設置在兩側機架上的承托底座，所述承托底座均固設有轉動連接的帶座外球面軸承與鏈齒輪，所述鏈齒輪與輸送鏈條嚙合設置。

本發明提供的全自動滅火器生產線，通過工藝優化，使絲印前的滅火器表面無水無塵，保證了絲印質量，提高了產品品質；其次，通過對去水除塵裝置、絲網印刷裝置、UV燈光固化裝置和把手導向裝置的優化，簡化了調節機構，使生產線能夠較快地根據滅火器生產型號進行各參數的轉換；再次，采用毛巾去水機構代替之前的高壓吹氣機構，改善了去水效果，解決了使用高壓氣帶來的能耗較高的問題；此外，在機架上增加了與輸送鏈條配合的鏈條防脫裝置，對輸送鏈條上的滾輪托架以及去水除塵裝置中的托輪機構進行了改進，有效防止了鏈條發生偏移和側翻，消除了滅火器發生竄動和不能正常傳輸的現象，提高整個線體的工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明中去水除塵機構的結構示意圖。

圖3是圖2中托輪機構的結構示意圖。

圖4是圖3中主動輪和從動輪的連接結構示意圖。

圖5是圖2中毛輪擦拭機構和除水機構的結構示意圖。

圖6是本發明中絲網印刷裝置中絲印定位裝置的結構示意圖。

圖7是圖7中A部放大圖。

圖8是本發明中UV燈光固化裝置的結構示意圖。

圖9是圖8中升降架的結構示意圖。

圖10是圖8中烘箱的結構示意圖。

圖11是本發明中把手導向裝置的結構示意圖。

圖12是圖11中聯合調節機構與水平導槽、喇叭形導向口的連接機構示意圖。

圖13是圖11中聯合調節機構的結構示意圖。

圖14是圖11中獨立調節機構的結構示意圖。

圖15是本發明中滾輪托架的使用狀態圖。

圖16是本發明中滾輪托架的結構示意圖。

圖17是本發明中滾輪托架承托不同型號滅火器的狀態結構圖。

圖18是本發明中鏈條防脫裝置的結構示意圖。

圖19是本發明中可調型鏈條防脫裝置的鏈齒輪固定結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明所述的全自動滅火器生產線，包括機架和沿機架縱向設置的輸送鏈條1，輸送鏈條1之間設置有橫向間距調整機構，輸送鏈條1上間隔設置有用于承托滅火器的滾輪托架2，沿輸送鏈條1的傳輸方向上依次設置有與機架相連的去水除塵裝置3、烘干箱4、除塵毛輪裝置5和位于除塵毛輪裝置5之后的至少一組絲印烘干裝置，所述絲印烘干裝置均包括絲網印刷裝置6和UV燈光固化裝置7，烘干箱4和UV燈光固化裝置7的一側機架上均設置有把手導向裝置8。

在原有生產線中，滅火器經過去水除塵、烘干箱后直接進入絲印裝置，表面還留存有少量水分和灰塵，不能滿足絲印工藝的要求，導致印刷油墨難以固化、效果不佳；此外，去水除塵裝置所采用的高壓吹氣機構除水效果不明顯，且能耗較高。而本發明提供的全自動滅火器生產線，改進了除塵裝置3的除水機構，增加了除塵毛輪裝置5，使進入絲印工序時滅火器罐體表面的含水覆塵狀況得到了良好改善，能夠滿足絲印要求，保證了絲印質量，提高了產品品質；同時，在除塵毛輪裝置5之后的兩組或多組絲印烘干裝置，使生產線能夠進行雙色印刷或多色印刷，增加了印刷產品的種類，提高了單條生產線的開工率，降低了生產成本。

上述去水除塵裝置3（見圖2）包括位于輸送鏈條1之間的托輪機構3.1和位于托輪機構3.1上方的除水機構3.2和毛輪擦拭機構3.3。

其中，托輪機構3.1（見圖3）包括沿機架縱向設置的升降托架3.1.1，升降托架3.1.1上設置有通過間距電機3.1.2驅動的主動輪3.1.3，升降托架3.1.1的水平托臂上間隔設置有四個用于承托滅火器頭部的頭輪3.1.4，頭輪3.1.4通過前同步帶3.1.5和主動輪3.1.3相連；與升降托架3.1.1相對設置的活動托架3.1.6通過寬度滑軌3.1.7與升降托架3.1.1相連，活動托架3.1.6上設置有與頭輪3.1.4位置相對的用于承托滅火器尾部的尾輪3.1.8，以及與主動輪3.1.3位置相對的從動輪3.1.9，尾輪3.1.8通過后同步帶3.1.10和從動輪3.1.9相連；從動輪3.1.9和從動輪軸套3.1.11穿設在與主動輪3.1.3相連的傳動軸3.1.12上。在傳動軸3.1.12的作用下，間距電機3.1.2可以帶動頭輪3.1.4和尾輪3.1.8同步旋轉。將需要調整頭輪3.1.4和尾輪3.1.8間距時，手動推動活動托架3.1.6使其沿寬度滑軌3.1.7移動，到達合適位置后，用螺釘等進行固定。為了使從動輪3.1.9配合活動托架3.1.6的移動，如圖4所示，在傳動軸3.1.12上開設有腰孔3.1.13，并使穿設在從動輪軸套3.1.11上的連接銷3.1.14末端位于腰孔3.1.13內。當從動輪3.1.9和從動輪軸套3.1.11隨活動托架3.1.6在傳動軸3.1.12上滑動，連接銷3.1.14在腰孔3.1.13中滑動。此外，左側兩個頭輪3.1.4連線的中垂線與除水機構3.2的支撐桿3.2.1相對應，右側兩個頭輪3.1.4連線的中垂線與毛輪擦拭機構3.3的毛輪3.3.1中軸線相對應，頭輪3.1.4和尾輪3.1.8均位于滅火器罐體兩側，配合上述間距調整機構，無論是承托何種型號的滅火器，均可以做到對滅火器罐體頭尾穩定承托，防止滅火器發生左右竄動，避免了從輸送鏈條上滾落的現象，有效提高了生產線的開工率。

如圖5所示，毛輪擦拭機構3.3包括位于輸送鏈條1上方并垂直于輸送鏈條1的毛輪3.3.1，毛輪3.3.1由調速電機驅動，毛輪3.3.1轉軸通過軸承座3.3.2連接在位于輸送鏈條1一側的活動板3.3.3上，活動板3.3.3下方設置有位于機架上的固定板3.3.4，固定板3.3.4上設置的第一升降絲桿3.3.5和導桿3.3.6穿過活動板3.3.3并向上延伸，第一升降絲桿3.3.5由步進電機3.3.7驅動并與設置在活動板3.3.3上的絲母3.3.8相螺接。上述調速電機設置在固定板3.3.4上，通過鏈條與毛輪3.3.1轉軸相連。為了加強導向效果，在活動板3.3.3上設置有圍在導桿3.3. 6周圍的導套。采用懸臂式結構的支架代替原有的龍門架式支架支撐毛輪，可以方便地更換毛輪和調節毛輪高度，消除了進行調節時毛輪兩側不等高的現象，減少了設備調節時間，有效提高了生產線的生產效率。

如圖5所示，除水機構3.2包括設置在所述活動板3.3.3上的支撐桿3.2.1，支撐桿3.2.1位于輸送鏈條1上方并與輸送鏈條1相垂直，支撐桿3.2.1一端鉸接有毛巾夾合桿3.2.2，支撐桿3.2.1另一端設置有與毛巾夾合桿3.2.2相連的鎖扣3.2.3。使用時，將毛巾纏繞在支撐桿3.2.1上，通過毛巾夾合桿3.2.2和鎖扣3.2.3夾合鎖定，毛巾及毛巾夾合桿3.2.2隨活動板3.3.3一起上下移動，當調整到合適高度后，旋轉的滅火器表面與支撐桿3.2.1外側的毛巾直接接觸，水珠被全面迅速地吸收，高效節能。當毛巾較為濕潤時，可以打開鎖扣3.2.3，方便地更換干燥毛巾。上述毛巾接觸式除水效果良好，避免了使用壓縮空氣造成的成本上升。

上述烘干箱4為出風口正對輸送鏈條1的熱風箱，所述風源由熱風機提供。

上述除塵毛輪裝置5類似于圖2所示的去水除塵裝置3，兩者相比，除塵毛輪裝置5僅包含托輪機構和毛輪擦拭機構，去掉了除水機構，能夠對烘干后的滅火器罐體表面進一步進行微細除水和除塵操作。

如圖6、7所示，絲網印刷裝置6中的絲印定位裝置包括位于輸送鏈條1之間的升降支架6.1，升降支架6.1一端設置有滑動連接的固連板6.2和滑動板6.3，固連板6.2和滑動板6.3上均設置有滅火器托輪架6.4；升降支架6.1另一端通過調節支架連接有與滅火器垂直設置的驅動氣缸6.5，驅動氣缸6.5的活塞桿端部固定連接有滅火器把手定位槽6.6和滅火器出粉口定位銷6.7，滅火器把手定位槽6.6的入口端設置有八字形導向板6.8，滅火器出粉口定位銷6.7上設置有矯正塊6.9；如圖6所示，調節支架包括通過橫向調整機構6.10與升降支架6.1相連的直角支架6.11，直角支架6.11另一端的連接板上開設有弧形調節槽6.12，弧形滑槽6.12內穿設有與驅動氣缸6.5相連的緊固螺釘6.13。橫向調整機構6.10一般采用穿設有緊固螺栓的腰孔結構，此外，也可采用其他常見的間距調整機構。

使用時，滅火器放置在滅火器托輪架6.4上，滅火器把手位于八字形導向板6.8下方。之后，在驅動氣缸6.5的作用下，八字形導向板6.8、滅火器把手定位槽6.6和滅火器出粉口定位銷6.7同時向下移動，滅火器把手首先與八字形導向板6.8接觸旋轉，繼而進入滅火器把手定位槽6.6內，完成大范圍導向；隨著氣缸活塞桿的繼續下移，滅火器出粉口定位銷6.7插入滅火器出粉口內，其上的矯正塊6.9與出粉口邊緣逐漸完全接觸，完成滅火器絲印初始位的精確定位。

一般地，滅火器把手定位槽6.6和滅火器出粉口定位銷6.7均保持豎直向下的方向。如果需要調整滅火器的初始印刷位，松開緊固螺釘6.13，將驅動氣缸6.5沿弧形調節槽6.12移動到合適的位置后，再擰緊緊固螺釘6.13。此時，滅火器把手定位槽6.6和滅火器出粉口定位銷6.7隨驅動氣缸6.5轉動一定的角度，絲印初始位也隨之改變。

對于不同型號的滅火器，可通過調整滅火器托輪架6.4的間距、直角支架6.11與升降托架6.1的間距使其能夠更好地承托滅火器和矯正絲印初始位。

如圖8、9、10所示，UV燈光固化裝置7包括位于輸送鏈條1之間的升降架7.1和位于升降架7.1上方的烘箱7.2。如圖9所示，升降架7.1包括升降平臺7.3，升降平臺7.3底部設置有通過電機7.4驅動的第二升降絲桿7.5和位于第二升降絲桿7.5四周的伸縮導桿7.6；升降平臺7.3上表面設置有一對滅火器托架7.7.1、7.7.2，其中一個滅火器托架7.7.1與升降平臺7.3固定連接，另一個滅火器托架7.7.2通過間距滑軌7.8與升降平臺7.3滑動連接；如圖10所示，烘箱7.2包括與機架相連的外殼7.9，外殼7.9內設置有耐高溫聚光燈罩7.10，耐高溫聚光燈罩7.10內壁上設置有UV燈7.11，耐高溫聚光燈罩7.10頂壁和外殼7.9之間設置有與大氣相通的排氣口。

使用時，先根據輸送鏈條1上滅火器的型號調整兩個滅火器托架7.7.1、7.7.2的間距，再啟動電機7.4，驅動第二升降絲桿7.5轉動，使升降平臺7.3升至合適的高度，將位于輸送鏈條1上的滅火器頂起，滅火器托架7.7.1、7.7.2將滅火器托舉至耐高溫聚光燈罩7.10內，通過UV燈7.11對絲印油墨進行烘干和固化。之后，升降平臺7.3下降，滅火器回落至輸送鏈條上，繼續向下一工位運行。

該UV燈光固化裝置，結構簡單，使用方便，采用UV燈光對油墨進行干燥固化，不僅提高了油墨的干燥效率，而且烘干固化后的油墨清晰、牢固、耐腐蝕；另外，UV烘箱的體積小巧，縮短了生產線長度，減小了設備占地面積，有利于節省投資；此外，與UV烘箱配套的升降托架可以進行寬度調節，適于承托不同型號的滅火器，提高了設備的適用性。

如圖11、12、13、14所示，把手導向裝置8包括設置在機架上的水平導槽8.1和位于水平導槽8.1進口處的喇叭形導向口8.2，水平導槽8.1和喇叭形導向口8.2分體設置，機架上設置有位于水平導槽8.1前段的聯合調節機構Ⅰ（見圖13），所述聯合調節機構Ⅰ包括設置有前水平軸8.3和前豎直軸8.4的前十字聯接件8.5，前水平軸8.3滑動設置在與機架相連的前支座8.6上，前豎直軸8.4滑動設置在帶有前連接板8.7的前直線軸承8.8上，前連接板8.7與水平導槽8.1相連，前直線軸承8.8一側設置有與喇叭形導向口8.2相連的平推氣缸8.9；其中，前水平軸8.3和前支座8.6之間、前豎直軸8.4和前直線軸承8.8之間均設置有鎖定機構，例如采用卡簧或彈簧銷等進行鎖定。當水平導槽8.1較長時，為了對其形成穩固支撐，機架上設置有位于水平導槽8.1后段的獨立調節機構Ⅱ（見圖14），所述獨立調節機構Ⅱ包括設置有后水平軸8.10和后豎直軸8.11的后十字聯接件8.12，后水平軸8.10滑動設置在與機架相連的后支座8.13上，后豎直軸8.11滑動設置在帶有后連接板8.14的后直線軸承8.15上，后連接板8.14與水平導槽8.1相連。其中，后水平軸8.10和后支座8.13之間、后豎直軸8.11和后直線軸承8. 15之間均設置有鎖定機構，例如采用卡簧或彈簧銷等進行鎖定。

一般地，把手導向裝置8安裝在烘干箱4和UV燈光固化裝置7一側的機架上，用于矯正把手位置，從而固定滅火器罐體的待絲印面/絲印面，使待絲印面/絲印面面向烘干、固化裝置，便于水分烘干或油墨固化。

使用時，根據生產線上滅火器的型號，調整聯合調節機構Ⅰ和獨立調節機構Ⅱ，使水平導槽8.1和其進口處的喇叭形導向口8.2位于合適的位置，使位于輸送鏈條1滾輪托架2上的滅火器把手恰好可以安置在水平導槽8.1內，與上方的烘干或固化裝置相配合。當滅火器即將進入烘干或固化裝置時，在聯合調節機構Ⅰ中平推氣缸8.9的作用下，喇叭形導向口8.2向機架外側平移，讓出一部分空間，供滅火器把手旋轉。滅火器罐體在去水除塵機構或絲網印刷機構中的托輪機構作用下，將把手旋轉至水平向后的方向，之后，喇叭形導向口8.2被推回至原位，把手通過喇叭形導向口8.2進入水平導槽8.1中。在此狀態下，滅火器罐體的待絲印面/絲印面與烘干、固化裝置相對，有利于水分烘干或油墨固化。

如圖15、16、17所示，滾輪托架2包括設置在輸送鏈條1上的弧形支架2.1，弧形支架2.1底部為與輸送鏈條1固定相連的安裝部2.2，每個弧形支架2.1的兩端均設置有用于承托滅火器罐體的第一滾輪2.3，安裝部2.2和第一滾輪2.3之間的弧形支架2.1兩側臂上對稱設置有數量相等的第二滾輪2.4。如圖16、17所示滾輪托架2，使用了兩個第一滾輪2.3和兩個第二滾輪2.4，即可用于承托2、3、4、5kg的滅火器罐體，使不同型號的滅火器罐體在輸送過程中均能正常旋轉，從而保證自動化生產線的平穩運行，使生產線達到多用化的目的，提高單條生產線的開工率。如果需要承托更多型號的滅火器，可適當增加弧形支架1兩側壁的長度，以及增加第二滾輪4的數量即可。

如圖18、19所示，輸送鏈條1下方的機架上設置有至少一組鏈條防脫裝置9，每組鏈條防脫裝置9均包括對稱設置在兩側機架上的承托底座9.1，承托底座9.1固設有轉動連接的帶座外球面軸承9.2與鏈齒輪9.3，鏈齒輪9.3與輸送鏈條1嚙合設置。具體地，當鏈條防脫裝置9用于間距可調的輸送鏈條1時，每個承托底座9.1上并行設置有兩個帶座外球面軸承9.2，鏈齒輪9.3位于帶座外球面軸承9.2之間。

當機架進行間距調整時，平行輸送鏈條1的間距和每對鏈齒輪9.3的間距隨之進行調整。通過使用鏈條防脫裝置9，能夠較好地解決輸送鏈條1易偏移、易側翻的問題，使輸送鏈條1正常運行，能夠提高產品合格率和自動化生產線的產出量。

本發明提供的全自動滅火器生產線，可以進行單色、雙色和多色印刷，通過設備優化，機架、輸送鏈條和各關鍵工序中相關設備能夠便捷地改變寬度、高度等參數，實現單條生產線生產多型號滅火器的功能，提高了生產線的開工率；此外，通過優化，本發明的能耗降低、生產穩定性和工作效率均得到了提高。