技術特征：

1.一種基于液壓節流原理控速的高層逃生用緩降裝置，包括殼體(1)和設置于殼體中的繞線輪(2)、第一活塞腔(3)和第二活塞腔(4)，繞線輪上固定有輪軸(7)，輪軸轉動設置于殼體中，繞線輪上纏繞有繩索，殼體中設置有用于繩索穿出的繞線通道(10)；第一活塞腔和第二活塞腔位于繞線輪的上方，且其中分別設置有從動活塞(5)、主動活塞(6)；其特征在于：所述第一活塞腔與第二活塞腔通過油管(8)相連通，油管中設置有控制緩降裝置下落速度的節流孔(9)；主動活塞的下表面上固定有活塞桿(11)，活塞桿的下端固定有拉桿(12)，拉桿的兩端分別鉸接有第一連桿(13)和第二連桿(14)；

殼體中設置有相嚙合的第一曲柄齒輪(18)和第二曲柄齒輪(19)，第一曲柄齒輪與第一連桿轉動連接，第二曲柄齒輪與第二連桿轉動連接；輪軸的端部固定有第一齒輪(15)，殼體中設置有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪(16)，第一曲柄齒輪的內側固定有與其同軸并與第二齒輪相嚙合的第三齒輪(17)。

2.根據權利要求1所述的基于液壓節流原理控速的高層逃生用緩降裝置，其特征在于：包括左轉軸(21)和右轉軸(22)，左轉軸、右轉軸均通過套筒聯軸器分別與輪軸(7)的左端和右端相固定，左轉軸和右轉軸均通過軸承(20)轉動設置于殼體(1)上，第一齒輪(15)固定于有轉軸的外端。

3.根據權利要求1或2所述的基于液壓節流原理控速的高層逃生用緩降裝置，其特征在于：所述第一曲柄齒輪(18)、第二曲柄齒輪(19)、第二齒輪(16)和第三齒輪(17)均通過軸承轉動地設置于殼體(1)上；殼體上設置有用于繩索穿出的出線孔(25)。

4.一種基于權利要求1所述的基于液壓節流原理控速的高層逃生用緩降裝置的節流孔計算方法，其特征在于，通過以下步驟來實現：

a).參數設定；設油管的內徑為D，節流孔的直徑單位d、橫截面積為A，油液經節流孔形成的收縮截面的直徑為d₂、橫截面積為A₀；設油液通過節流孔之前的壓力為p₁，收縮截面處的油液壓力為p₂,油液的密度為ρ；

設拉桿的長度為e，第一連桿和第二連桿的長度均為l，第一曲柄齒輪的中心距離第一連桿與其連接點的距離、第二曲柄齒輪的中心距離第二連桿與其連接點的距離均為R；則通過如下公式定義參數b₁、b₂、b₃、S：

$b_1=\sqrt{l^2-e^2}+R$

$b_2=\sqrt{l^2-e^2}-R$

$b_3=\sqrt{l^2-{(R\·sin\mathrm{\θ})}^2}+(R\·cos\mathrm{\θ})$

S＝b₁-b₂

其中，b₁為主動活塞處于上極限位置時拉桿距第一曲柄齒輪或第二曲柄齒輪中心的距離，b₂為活塞處于下極限位置時拉桿距第一曲柄齒輪或第二曲柄齒輪中心的距離，b₃為活塞任意瞬間位置時拉桿距第一曲柄齒輪或第二曲柄齒輪中心的距離，S為活塞行程，θ為第一連桿或第二連桿與水平線之間的夾角；

b).建立伯努利方程，對油液在油管中節流孔的狀態進行分析，建立如公式(1)所示的伯努利方程：

$\frac{p_1}{\mathrm{\ρ}}+\frac{v_1^2}{2}=\frac{p_2}{\mathrm{\ρ}}+\frac{v_2^2}{2}+\mathrm{\ξ}\frac{v_2^2}{2}---\left(1\right)$

其中，v₁為油液通過節流孔之前的速度，v₂為收縮截面處油液的速度；

按照實際尺寸來說，由于油管的內徑D遠大于節流孔的直徑d，使得v₁＜＜v₂，略去公式(1)中含有v₁的項，可得：

$v_2=\frac{1}{\sqrt{1+\mathrm{\ξ}}}\sqrt{\frac{2}{\mathrm{\ρ}}(p_1-p_2)}=C_v\sqrt{\frac{2}{\mathrm{\ρ}}\mathrm{\Δ}p}---\left(2\right)$

其中，C_v為速度系數，Δp＝p₁-p₂；

c).求收縮截面處流量，根據公式(3)求取收縮截面處的流量q：

$q=v_2{A}_0=C_v{C}_{c}A\sqrt{\frac{2}{\mathrm{\ρ}}\mathrm{\Δ}p}=C_{d}A\sqrt{\frac{2}{\mathrm{\ρ}}\mathrm{\Δ}p}---\left(3\right)$

其中，C_d＝C_vC_c，C_d為小孔流量系數，C_c為收縮系數，其含義如下：

$C_c=\frac{A_0}{A},A_0=\frac{\mathrm{\π}}{4}{d}_2^2;$

d).計算活塞產生的流量，設利用緩降裝置下降的安全速度為v₀，利用繩索下降的速度v₀求取主動活塞運動的平均速度，設為Z，v₀＝0.8～1.2m/s；則活塞運動產生的流量q′為：

q′＝πr²·S·2Z (4)

其中，r為主動活塞的半徑，S為活塞行程；

e).求取節流孔的面積，聯合公式(3)和(4)即可求取節流孔的面積為：

$A=\frac{q^{\′}}{C_d\sqrt{\frac{2}{\mathrm{\ρ}}\mathrm{\Δ}p}}=\frac{2{\mathrm{\πr}}^{2}SZ}{C_d\sqrt{\frac{2}{\mathrm{\ρ}}\mathrm{\Δ}p}}$

根據求取的節流孔的面積，即可計算出節流孔的直徑大小。

5.根據權利要求4所述的基于液壓節流原理控速的高層逃生用緩降裝置的節流孔計算方法，其特征在于，所述的C_v取0.97～0.98，C_d取0.7～0.8。

6.根據權利要求4所述的基于液壓節流原理控速的高層逃生用緩降裝置的節流孔計算方法，其特征在于：所述壓力p₁取主動活塞(6)運動至最低端、中間位置時在節流孔之前部位所產生壓力的平均值，壓力p₂取主動活塞(6)運動至最低端、中間位置時在收縮截面處所產生壓力的平均值；v₁取主動活塞(6)運動至最低端、中間位置時在節流孔之前部位所產生流速的平均值，v₂取主動活塞(6)運動至最低端、中間位置時在收縮截面處所產生流速的平均值；

設使用者的重量為mg，油液通過節流孔之前的瞬時壓力值p₁′為：

$p_1^{\′}=\frac{\frac{mg\·R_a}{R}cos\mathrm{\θ}}{S_e}---\left(5\right)$

其中，R_a為繞線輪的半徑，S_e為活塞的作用面積；

節流孔處油管系統的效率表示為：

$\mathrm{\η}=\frac{p_2}{p_1}=\frac{p_1-\Σ\mathrm{\Δ}p}{p_1}=1-\frac{\Σ\mathrm{\Δ}p}{p_1}---\left(6\right)$

其中，∑Δp為油管中的總壓力損失，其通過如下公式進行求取：

$\Σ\mathrm{\Δ}p=\Σ\mathrm{\λ}\frac{l}{d}\frac{{\mathrm{\ρv}}^2}{2}+\Σ\mathrm{\ξ}\frac{{\mathrm{\ρv}}^2}{2}---\left(7\right)$

其中，λ為沿程阻力系數，在湍流狀態下，雷諾數取Δ為油管壁的粗糙度，如果為銅管，Δ0.0015～0.01mm。