本實用新型涉及消防滅火領域，特別涉及一種可用于消防滅火和救援的無人機。

背景技術：

近年來，城市里的高層建筑越來越多，而高層建筑在發生火災時具有的火勢蔓延快、災情偵察難度高、救援和撲救難度大等缺陷，使得高樓火災成為威脅城市公眾安全和社會發展的主要災害之一。為了解決以上問題，完善高層火災偵察與初期撲救方面的研究，本實用新型設計了一種可用于消防滅火和救援的無人機。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可用于消防監測、滅火和救援的無人機，以克服現有消防直升機在高密度城市高層建筑消防中力度不足的缺點，提高無人機應用的靈活性。

一種可用于消防滅火和救援的無人機，包括無人機本體、對講裝置、擴音裝置、滅火裝置、儲液器、拍攝裝置和夾持裝置七大部分，所述的擴音裝置設置在無人機頂部中心位置；所述的對講裝置、拍攝裝置位于無人機腹部中心位置；所述的夾持裝置位于拍攝裝置的下方；所述滅火裝置位于整個無人機的底部，通過夾持裝置夾住。

所述的夾持裝置可用來夾持救援器材，其開啟和關閉由機械桿控制；

所述擴音裝置、對講裝置、滅火裝置可隨拍攝裝置自由旋轉，并時刻對準攝像頭所指的方向。

整個無人機表面均噴涂防火涂層。

本實用新型的有益效果在于：

(1)本實用新型提供一種可用于消防滅火和救援的無人機，包括無人機本體、對講裝置、擴音裝置、滅火裝置、儲液器、拍攝裝置和夾持裝置七大部分。在城市高樓火災中，可以實現火情偵測、初期火災撲救、人員搜尋、救援輔助、信息傳達等多種功能。

(2)機體的滅火模塊可以靈活拆卸，減輕機身重量，提高續航能力。

(3)防火涂層可以防止無人機被火焰灼燙。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型正視圖。

圖3為本實用新型側視圖。

具體實施方式

下面將結合實施例和附圖對本實用新型的實施方式作進一步闡述(這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。任何不經過創造性勞動在以下實施例的基礎上實現的技術方案，均應視為本實用新型專利的保護范圍內)。

如圖1所示，本實用新型提供一種可用于消防滅火和救援的無人機，由無人機本體(1)、麥克風(2)、夾持裝置(5)、拍攝裝置(6)、GPS定位裝置及地面接收裝置、儲液箱(7)、滅火裝置和擴音裝置(8)等構成；所述麥克風(2)、夾持裝置(5)、拍攝裝置(6)、滅火裝置和擴音裝置(8)均固定在一根貫穿于無人機的中心軸上；擴音裝置(8)位于整個無人機的頂部中央，與中心軸上端相連；拍攝裝置(6)包括攝像頭和紅外熱成像儀，固定在中心軸下端；麥克風(2)固定在攝像頭(6)上部；夾持裝置(5)固定在拍攝裝置(6)下方，可由機械桿(3)控制開啟和關閉；滅火裝置由滅火器噴口(4)和連接儲液箱的軟管(9)組成，通過夾持裝置固定。上述裝置均可隨中心軸的轉動而轉動，并時刻與攝像頭朝向同一方向。

在高層建筑發生火災時，可立即啟動本無人機。無人機腹部的拍攝裝置(6)可以拍攝現場照片，拍攝裝置(6)上搭載的紅外裝置可以準確探測出火場溫度分布，對高樓進行火情偵測；無人機頂部的擴音裝置(8)可以將控制端傳來的語音進行語音放大，有助于搜尋被困群眾；在發現被困群眾后，群眾可以利用固定在攝像頭上部的麥克風(2)將現場火情傳回控制端，以便指揮部展開救援布置；無人機還可以利用夾持裝置(5)攜帶輕型救援器材(如呼吸器、救援繩等)，從而提高救援效率；而在發現初起火災時，無人機可以噴射出自身儲液箱(7)中的滅火劑，達到控制火勢的目的。本無人機將麥克風(2)、夾持裝置(5)、拍攝裝置(6)、滅火裝置、擴音裝置(8)都固定在貫穿無人機本體的中心軸上，有利于保證機體平衡和提高搜救、滅火效率。