專利名稱：Oca全自動貼合壓鑄機撕膜機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種OCA全自動貼合壓鑄機撕膜機構，屬于エ業自動化控制領域。
背景技術：
顯示器面板的玻璃基片表層，通常貼付有保護作用的膠膜，在顯示器面板制作過程中，該膠膜必須被撕除，才能在兩玻璃基片之間填充液晶，進而和濾光組件貼合，并進ー步和背光組件合模裝配成顯示器面板。因此，將玻璃基片表層的保護膠膜撕除，成為面板自動化裝配制程中必須面對的問題。在行業里面剝離保護膜的機構比較多，保護膜與被保護面沒有膠粘結，剝離比較容易，但是OCA保護護膜與OCA保護面是通過OCA膠粘結，且OCA膠粘度高，常規方法很難·剝離且要求膠帶行走于撕膜機構行走的同歩行高，而通常的撕膜方法是膠帶邊走，撕膜機構跟著移動，無法實現同歩?，F有OCA保護膜完全是靠人工撕除，工作效率低。

實用新型內容本實用新型針對背景技術中的問題，提供了ー種OCA全自動貼合壓鑄機撕膜機構，其目的在于解決OCA膠難剝離及同步性的問題。本實用新型的技術解決方案OCA全自動貼合壓鑄機撕膜機構，包括膠帶，其特征在于所述撕膜機構包括滾輪、滾輪驅動機構、膠帶驅動機構和推動裝置，滾輪通過滾輪驅動機構轉動，膠帶通過膠帶驅動機構轉動，所述推動裝置與滾輪連接。所述滾輪驅動機構包括伺服馬達、聯軸器、滾子軸承、滾輪、滾珠絲桿和滑軌，伺服馬達通過聯軸器帶動滾珠絲桿，滾珠絲桿螺母通過加工件與滑軌連接，滾輪裝在滑軌上面。所述膠帶驅動機構包括步進馬達、扭カ馬達、上牙桿、下牙桿和聯軸器，扭カ馬達通過聯軸器及滾子軸承連接下牙桿，步進馬達通過聯軸器及滾子軸承連接上牙桿，膠帶纏繞在上、下牙桿上。所述推動裝置為氣缸。本實用新型的有益效果本實用新型的實現，成功的解決了膠帶與驅動機構的同歩行高及OCA高粘度膠難剝離的問題。在エ業自動化領域里，特別是機器人裝置里，完成了自動化的轉變，能夠縮短生產時間，連續作業，降低成本，提高生產效率，具有較高的社會價值。

圖I為本實用新型撕膜及其驅動機構示意圖。
具體實施方式
[0013]
以下結合附圖和實施例來描述本實用新型。如圖I示，OCA全自動貼合壓鑄機撕膜機構，包括膠帶10，所述撕膜機構包括伺服馬達I、步進馬達4、扭力馬達5、聯軸器、滾子軸承9、滾輪3、氣缸7、滾珠絲桿2和滑軌6。伺服馬達I通過聯軸器8-1帶動滾珠絲桿2，滾珠絲桿2螺母通過加工件與滑軌6連接，滾輪3裝在滑軌6上面，氣缸7與滾輪3連接；扭力馬達5通過聯軸器8-3及滾子軸承9連接下牙桿11-2 ;步進馬達4通過聯軸器8-2及滾子軸承9連接上牙桿11-1，膠帶10纏繞在上下牙桿11-1、11-2上。 具體工作過程當撕膜機構行走的時候，伺服馬達I通過聯軸器8-1帶動滾珠絲桿2轉動，滾輪3推著膠帶10向前移動；當滾輪3移動到待撕膜位置的邊緣時，氣缸7推動滾輪3下壓；滾輪驅動機構帶動滾輪3壓著膠帶10向后移動，使膠帶10黏貼到膜上，滾輪3后退到初始位置。此時，步進馬達4和扭力馬達5開始帶動膠帶10旋轉撕膜，保護膜從下面撕出。
權利要求1.OCA全自動貼合壓鑄機撕膜機構，包括膠帶，其特征在于所述撕膜機構包括滾輪、滾輪驅動機構、膠帶驅動機構和推動裝置，滾輪通過滾輪驅動機構轉動，膠帶通過膠帶驅動機構轉動，所述推動裝置與滾輪連接。
2.如權利要求I所述的OCA全自動貼合壓鑄機撕膜機構，其特征在于所述滾輪驅動機構包括伺服馬達、聯軸器、滾子軸承、滾輪、滾珠絲桿和滑軌，伺服馬達通過聯軸器帶動滾珠絲桿，滾珠絲桿螺母通過加工件與滑軌連接，滾輪裝在滑軌上面。
3.如權利要求I所述的OCA全自動貼合壓鑄機撕膜機構，其特征在于所述膠帶驅動 機構包括步進馬達、扭力馬達、上牙桿、下牙桿和聯軸器，扭力馬達通過聯軸器及滾子軸承連接下牙桿，步進馬達通過聯軸器及滾子軸承連接上牙桿，膠帶纏繞在上、下牙桿上。
4.如權利要求I所述的OCA全自動貼合壓鑄機撕膜機構，其特征在于所述推動裝置為氣缸。
專利摘要本實用新型公開了OCA全自動貼合壓鑄機撕膜機構，包括膠帶，所述撕膜機構包括滾輪、滾輪驅動機構、膠帶驅動機構和推動裝置，滾輪通過滾輪驅動機構轉動，膠帶通過膠帶驅動機構轉動，所述推動裝置與滾輪連接。本實用新型的實現，成功的解決了膠帶與驅動機構的同步行高及OCA高粘度膠難剝離的問題。在工業自動化領域里，特別是機器人裝置里，完成了自動化的轉變，能夠縮短生產時間，連續作業，降低成本，提高生產效率，具有較高的社會價值。
文檔編號B32B38/10GK202764342SQ201220503108
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月29日 優先權日2012年9月29日
發明者張偉, 黃太洲, 周元有, 李國彬 申請人:宿遷億泰自動化工程有限公司