一種自動打膠疊紙的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機械控制類裝置，具體涉及一種自動打膠疊紙機，本實用新型包括支撐架、設置在支撐架側端的伺服電機、設有鏈輪的傳動軸、光杠、滾珠絲杠、編碼器、PLC控制板、光杠支撐以及絲杠支撐，本實用新型采用滾珠絲杠副，這就能精確將旋轉運動轉化為直線運動，提高了控制的精確度；本實用新型膠桶供膠穩定，在光杠滑塊的帶動下，平穩移動，這就能使膠液均勻地涂在濾紙上；本實用新型通過編碼器的反饋，經PLC控制伺服電機的轉速與旋轉方向，進而控制滾珠絲杠旋轉，最終控制膠管的往復移動，這就使膠管完成傾斜方向的打膠工作。
【專利說明】一種自動打膠疊紙機

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種機械控制類裝置，具體涉及一種自動打膠疊紙機。

【背景技術】
[0002] 目前市場上所出現和用戶所使用的設備是簡易的疊紙機，簡易的疊紙機不能生產 新車改型后的空氣濾芯。新車改型的濾芯大部分為去一個角的濾芯，現在多采用簡易設備 進行生產，然后進行人工打膠，人工打膠效率低，打膠不均勻，且長時間進行打膠容易使操 作工人產生視覺疲勞，造成濾紙在粘接過程中或者涂膠過多或者涂膠不夠，降低了成品的 合格率，也降低了生產出濾芯的質量。 實用新型內容
[0003] 本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能去除人工打膠工序、打膠均勻、控 制方便、且生產效率高的自動打膠疊紙機。
[0004] 為解決以上技術問題，本實用新型采用如下技術方案：本實用新型包括支撐架、設 置在支撐架側端的伺服電機、設有鏈輪的傳動軸、光杠、滾珠絲杠、編碼器、PLC控制板、光杠 支撐以及絲杠支撐；所述光杠和滾珠絲杠分別通過光杠支撐和絲杠支撐平行設置在支撐架 上，所述傳動軸通過軸承設置在支撐架的底板上，所述傳動軸一端與編碼器連接，所述PLC 控制板分別與伺服電機和編碼器連接。
[0005] 所述滾珠絲杠上設有滾珠絲杠螺母，所述光杠上設有光杠滑塊，所述光杠滑塊垂 直設于滾珠絲杠螺母下端，并通過直板連接；所述支撐架上設有膠桶，所述膠桶上設有膠 管，所述膠管下端設置在光杠滑塊上。
[0006] 所述滾珠絲杠一端設有傳動齒輪，所述傳動齒輪與伺服電機輸出端相連。
[0007] 所述伺服電機的型號為三菱HF-KP73,所述編碼器的型號為歐姆龍E6A2-CW3C，所 述PLC控制板的型號為三菱Q173CPU (N)。
[0008] 本實用新型的積極效果如下：本實用新型采用滾珠絲杠，這就能精確將旋轉運動 轉化為直線運動，提高了控制的精確度；本實用新型膠桶供膠穩定，在光杠滑塊的帶動下， 平穩移動，這就能使膠液均勻地涂在濾紙上；本實用新型通過編碼器的反饋，經PLC控制伺 服電機的轉速與旋轉方向，進而控制滾珠絲杠旋轉，最終控制膠管的往復移動，這就使膠管 完成傾斜方向的打膠工作；本實用新型編碼器設置在傳動軸上，與伺服電機和PLC控制板 構成半閉環控制，能達到精確地控制且當設備發生故障時，便于檢修，極大地方便操作者的 使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型結構示意圖；
[0010] 圖2為本實用新型傳動軸結構示意圖；
[0011] 在圖中：1伺服電機、2傳動齒輪、3支撐架、4滾珠絲杠、5滾珠絲杠螺母、6光杠滑 塊、7膠管、8光杠支撐、9絲杠支撐、10光杠、11膠桶、12傳動軸、13編碼器、14PLC控制板、 15鏈輪。

【具體實施方式】
[0012] 如圖1、2所示，本實用新型包括支撐架3、設置在支撐架3側端的伺服電機1、設有 鏈輪15的傳動軸12、光杠10、滾珠絲杠4、編碼器13、PLC控制板14、光杠支撐8以及絲杠 支撐9 ;
[0013] 所述光杠10和滾珠絲杠4分別通過光杠支撐8和絲杠支撐9平行設置在支撐架 3上，所述傳動軸12通過軸承設置在支撐架3的底板上，所述傳動軸12 -端與編碼器13 連接，所述PLC控制板14分別與伺服電機1和編碼器13連接。所述滾珠絲杠4上設有滾 珠絲杠螺母5,所述光杠10上設有光杠滑塊6,所述光杠滑塊6垂直設于滾珠絲杠螺母5下 端，并通過直板連接；所述支撐架3上設有膠桶11，所述膠桶11上設有膠管7,所述膠管7 下端設置在光杠滑塊6上。所述滾珠絲杠4 一端設有傳動齒輪2,所述傳動齒輪2與伺服電 機1輸出端相連。所述伺服電機1的型號為三菱HF-KP73,所述編碼器13的型號為歐姆龍 E6A2-CW3C，所述PLC控制板14的型號為三菱Q173CPU (N)。
[0014] 使用本實用新型時，電機通過鏈條驅動傳動軸12上的鏈輪15,編碼器13將傳動軸 12上的轉速反饋給PLC控制板，PLC控制板經過邏輯分析，控制伺服電機1的轉速與旋轉方 向，進而控制滾珠絲杠4旋轉，并最終將控制形式轉移到與光杠滑塊6連接的膠管7上，促 使膠管7往復移動，完成斜線方向的打膠工作。
[0015] 打膠完畢后，濾紙進入如圖1所示的折疊壓制機構，所述折疊壓制機構主要包括 成對平行設置的送紙輪、與送紙輪對應的收紙輪以及壓制板；折疊壓制機構對濾紙進行折 疊、平穩壓制。
[0016] 本實用新型編碼器13與伺服電機1和PLC控制板14構成半閉環控制，控制精確 且便于檢修，方便了操作者的使用。
[0017] 以上所述實施方式僅為本實用新型的優選實施例，而并非本實用新型可行實施的 窮舉。對于本領域一般技術人員而言，在不背離本實用新型原理和精神的前提下對其所作 出的任何顯而易見的改動，都應當被認為包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種自動打膠疊紙機，其特征在于：其包括支撐架（3)、設置在支撐架（3)側端的伺 服電機（1)、設有鏈輪（15 )的傳動軸（12 )、光杠（10 )、滾珠絲杠（4)、編碼器（13 )、PLC控制 板（14)、光杠支撐（8)以及絲杠支撐（9); 所述光杠（10)和滾珠絲杠（4)分別通過光杠支撐（8)和絲杠支撐（9)平行設置在支撐 架（3)上，所述傳動軸（12)通過軸承設置在支撐架（3)的底板上，所述傳動軸（12) -端與 編碼器（13)連接，所述PLC控制板（14)分別與伺服電機（1)和編碼器（13)連接。
2. 根據權利要求1所述的一種自動打膠疊紙機，其特征在于：所述滾珠絲杠（4)上設有 滾珠絲杠螺母（5)，所述光杠（10)上設有光杠滑塊（6)，所述光杠滑塊（6)垂直設于滾珠絲 杠螺母（5 )下端，并通過直板連接；所述支撐架（3 )上設有膠桶（11 )，所述膠桶（11)上設有 膠管（7 )，所述膠管（7 )下端設置在光杠滑塊（6 )上。
3. 根據權利要求1或2所述的一種自動打膠疊紙機，其特征在于：所述滾珠絲杠（4) 一 端設有傳動齒輪（2)，所述傳動齒輪（2)與伺服電機（1)輸出端相連。
4. 根據權利要求1所述的一種自動打膠疊紙機，其特征在于：所述伺服電機（1)的型號 為三菱HF-KP73,所述編碼器（13)的型號為歐姆龍E6A2-CW3C，所述PLC控制板（14)的型號 為三菱 Q173CPU (N)。
【文檔編號】B31D5/04GK203888279SQ201420222745
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月4日 優先權日:2014年5月4日
【發明者】石明巖, 石雲博, 陳鐵生 申請人:清河縣盛安汽車配件有限公司