一種全自動揭膜機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動揭膜機構，底板上裝有氣缸安裝板、升降氣缸和支柱；支撐塊安裝板固定在氣缸安裝板和支柱上；升降氣缸上連有升降板，升降板上裝有下撕膜齒；上撕膜齒固定在支撐塊安裝板上；推進氣缸裝在氣缸安裝板上，推進氣缸連著推進塊，氣缸安裝板上設有滑軌，滑軌上裝有滑塊，且推進塊與滑塊固接；毛刷安裝塊固裝在推進塊和滑塊上，毛刷裝在毛刷安裝塊上；廢料盒位于升降氣缸后方；上、下撕膜齒上分別設有上、下鋸齒，升降氣缸帶動下撕膜齒上移時，上、下鋸齒可夾緊離型紙的邊緣；CCD校準機構可校準未去掉離型紙的零件的位置。本實用新型推進氣缸帶動毛刷前移，如有離型紙停留在上、下鋸齒上，毛刷會自動將離型紙推入廢料盒中。
【專利說明】
【技術領域】：
[0001]本實用新型涉及揭膜機構設備領域，更具體的說是涉及一種將帶著離型紙的零件 揭去離型紙的一種自動揭膜機構。 一種全自動揭膜機構

【背景技術】：
[0002] 當需要將帶著離型紙的零件揭去離型紙時，需要首先將帶離型紙的零件運送到夾 持位置處，然后將離型紙夾持住，通過其他機構撕掉離型紙，此時離型紙會留在夾持位置 處，最后需要將離型紙從夾持位置處清掃入廢料盒，這樣就可將帶著離型紙的零件揭去離 型紙。上述這個過程就需要一種全自動揭膜機構來實現，現有技術中一般都是人工操作，其 工作效率低，勞動強度大。 實用新型內容：
[0003] 本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種全自動揭膜機構，可將 帶著離型紙的零件揭去離型紙，并將離型紙送入廢料盒。
[0004] 本實用新型的技術解決措施如下：
[0005] -種全自動揭膜機構，它包括底板、升降氣缸、升降板、下撕膜齒、氣缸安裝板、支 柱、支撐塊安裝板、上撕膜齒、推進氣缸、滑軌、滑塊、推進塊、毛刷安裝塊、毛刷、廢料盒和 CCD校準機構，所述底板左部安裝有氣缸安裝板，底板上中間位置處安裝有升降氣缸，底板 右部安裝有支柱；所述支撐塊安裝板固定在氣缸安裝板和支柱上；所述升降氣缸的活塞桿 上連接有升降板，升降板上固定安裝有下撕膜齒；所述上撕膜齒固定在支撐塊安裝板上，且 上撕膜齒位于下撕膜齒的正上方；所述推進氣缸固定在氣缸安裝板上，推進氣缸的前端連 接著推進塊，所述氣缸安裝板上設有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，且推進塊與滑塊固定連 接在一起；所述毛刷安裝塊固定安裝在推進塊和滑塊上，毛刷安裝在毛刷安裝塊上；所述 廢料盒位于升降氣缸的后方；所述上撕膜齒和下撕膜齒上分別設有三組以上的上鋸齒和下 鋸齒，當升降氣缸帶動下撕膜齒上移時，上鋸齒和下鋸齒可夾緊離型紙的邊緣。
[0006] 所述(XD校準機構包括C⑶安裝架、(XD、光源安裝架和光源，C⑶安裝架可安裝在 其他固定板上，CCD安裝在CCD安裝架上，光源安裝架安裝在CCD安裝架上，光源安裝在光 源安裝架上，且光源位于C⑶的正上方，C⑶校準機構可校準未去掉離型紙的零件的位置。
[0007] 作為優選，所述毛刷安裝塊上設有一貫穿槽孔，毛刷安裝在貫穿槽孔位置處。
[0008] 作為優選，所述毛刷的上邊緣高于上撕膜齒的下表面，當升降氣缸復位后，下撕膜 齒處于初始位置時，毛刷的下邊緣低于下撕膜齒的上表面。
[0009] 作為優選，所述支撐塊安裝板上設有一階梯凹槽，上撕膜齒固定在階梯凹槽處，且 上撕膜齒的上鋸齒處露出在支撐塊安裝板外，當下撕膜齒上升時，上鋸齒和下鋸齒可嚙合 在一起。
[0010]本實用新型的有益效果在于：
[0011]本實用新型用于給帶著離型紙的零件揭去離型紙，首先將未去掉離型紙的零件運 輸至上撕膜齒的下方，經過CCD校準零件的位置后，升降氣缸帶動下撕膜齒上移，上、下撕 膜齒可夾緊離型紙的邊緣，然后其他機構運動，使離型紙撕下，然后升降氣缸帶動下撕膜齒 下移，此時離型紙容易留在上、下撕膜齒之間，為了防止離型紙殘留，在兩齒分開后，推進氣 缸帶動毛刷向前移動，如果有離型紙停留，毛刷會自動將離型紙推入廢料盒中。本實用新型 操作簡單，使用方便，提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0012] 下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：
[0013] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014] 圖2為本實用新型不包含廢料盒和CCD校準機構的結構示意圖。

【具體實施方式】：
[0015] 實施例，見附圖1和2, 一種全自動揭膜機構，它包括底板1、升降氣缸2、升降板3、 下撕膜齒4、氣缸安裝板5、支柱6、支撐塊安裝板7、上撕膜齒8、推進氣缸9、滑軌10、滑塊 11、推進塊12、毛刷安裝塊13、毛刷14、廢料盒15和CCD校準機構，所述底板左部安裝有氣 缸安裝板，底板上中間位置處安裝有升降氣缸，底板右部安裝有支柱；所述支撐塊安裝板固 定在氣缸安裝板和支柱上；所述升降氣缸的活塞桿上連接有升降板，升降板上固定安裝有 下撕膜齒；所述上撕膜齒固定在支撐塊安裝板上，且上撕膜齒位于下撕膜齒的正上方；所 述推進氣缸固定在氣缸安裝板上，推進氣缸的前端連接著推進塊，所述氣缸安裝板上設有 滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，且推進塊與滑塊固定連接在一起；所述毛刷安裝塊固定安裝 在推進塊和滑塊上，毛刷安裝在毛刷安裝塊上；所述廢料盒位于升降氣缸的后方；所述上 撕膜齒和下撕膜齒上分別設有三組上鋸齒和下鋸齒，當升降氣缸帶動下撕膜齒上移時，上 鋸齒和下鋸齒可夾緊離型紙的邊緣。
[0016] 所述毛刷安裝塊上設有一貫穿槽孔，毛刷安裝在貫穿槽孔位置處，所述毛刷的上 邊緣高于上撕膜齒的下表面，當升降氣缸復位后，下撕膜齒處于初始位置時，毛刷的下邊緣 低于下撕膜齒的上表面。這樣毛刷的上下部可分別于上撕膜齒和下撕膜齒接觸，可清掃掉 上撕膜齒或下撕膜齒上的物品。
[0017] 所述支撐塊安裝板上設有一階梯凹槽，上撕膜齒固定在階梯凹槽處，且上撕膜齒 的上鋸齒處露出在支撐塊安裝板外，當下撕膜齒上升時，上鋸齒和下鋸齒可嚙合在一起。
[0018] 所述(XD校準機構包括(XD安裝架16、(XD17、光源安裝架18和光源19，C⑶安裝 架可安裝在其他固定板上，CCD安裝在CCD安裝架上，光源安裝架安裝在CCD安裝架上，光 源安裝在光源安裝架上，且光源位于C⑶的正上方。
[0019] 本實用新型工作原理：將未去掉離型紙的零件運輸至上撕膜齒的下方，C⑶校準 機構可校準未去掉離型紙的零件的位置，經過CCD校準后，升降氣缸帶動下撕膜齒上移， 上、下撕膜齒可夾緊離型紙的邊緣，然后其他機構運動，使離型紙撕下，然后升降氣缸帶動 下撕膜齒下移，此時離型紙容易留在上、下撕膜齒之間，為了防止離型紙殘留，在兩齒分開 后，推進氣缸帶動毛刷向前移動，如果有離型紙停留，毛刷會自動將離型紙推入廢料盒中。
[0020] 上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說 明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內 容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種全自動揭膜機構，其特征在于：它包括底板、升降氣缸、升降板、下撕膜齒、氣缸 安裝板、支柱、支撐塊安裝板、上撕膜齒、推進氣缸、滑軌、滑塊、推進塊、毛刷安裝塊、毛刷、 廢料盒和CCD校準機構，所述底板左部安裝有氣缸安裝板，底板上中間位置處安裝有升降 氣缸，底板右部安裝有支柱；所述支撐塊安裝板固定在氣缸安裝板和支柱上；所述升降氣 缸的活塞桿上連接有升降板，升降板上固定安裝有下撕膜齒；所述上撕膜齒固定在支撐塊 安裝板上，且上撕膜齒位于下撕膜齒的正上方；所述推進氣缸固定在氣缸安裝板上，推進 氣缸的前端連接著推進塊，所述氣缸安裝板上設有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，且推進塊 與滑塊固定連接在一起；所述毛刷安裝塊固定安裝在推進塊和滑塊上，毛刷安裝在毛刷安 裝塊上；所述廢料盒位于升降氣缸的后方；所述上撕膜齒和下撕膜齒上分別設有三組以上 的上鋸齒和下鋸齒，當升降氣缸帶動下撕膜齒上移時，上鋸齒和下鋸齒可夾緊離型紙的邊 緣； 所述CCD校準機構包括CCD安裝架、CCD、光源安裝架和光源，CCD安裝架可安裝在其他 固定板上，CCD安裝在CCD安裝架上，光源安裝架安裝在CCD安裝架上，光源安裝在光源安 裝架上，且光源位于C⑶的正上方，C⑶校準機構可校準未去掉離型紙的零件的位置。
2. 根據權利要求1所述的一種全自動揭膜機構，其特征在于：所述毛刷安裝塊上設有 一貫穿槽孔，毛刷安裝在貫穿槽孔位置處。
3. 根據權利要求1所述的一種全自動揭膜機構，其特征在于：所述毛刷的上邊緣高于 上撕膜齒的下表面，當升降氣缸復位后，下撕膜齒處于初始位置時，毛刷的下邊緣低于下撕 膜齒的上表面。
4. 根據權利要求1所述的一種全自動揭膜機構，其特征在于：所述支撐塊安裝板上設 有一階梯凹槽，上撕膜齒固定在階梯凹槽處，且上撕膜齒的上鋸齒處露出在支撐塊安裝板 夕卜，當下撕膜齒上升時，上鋸齒和下鋸齒可嚙合在一起。
【文檔編號】B32B38/10GK203864153SQ201420247858
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月15日 優先權日:2014年5月15日
【發明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛東, 凌子馮, 趙永存 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司