本實用新型屬于羊絨加工設備領域，尤其是涉及一種新型和毛油噴涂裝置。

背景技術：

束狀或塊狀的毛被和毛機梳理為單根纖維狀時，毛纖維要承受多次的拉伸作用，再加上梳理力、摩擦力等各力的作用下，易被拉斷，并產生靜電，所以羊毛進入和毛機處理之前必須進行加油。乳化油是一種潤滑劑，可以減輕和降低纖維間的摩擦力，提高毛纖維的柔軟性和伸長率，使毛纖維柔軟強韌，同時可以減少毛纖維在梳理過程中因摩擦而產生的靜電現象。目前生產中的加油通常由手工完成，將羊毛分數層用人工鋪在地板上，并按毛重求出乳化油用量，每鋪一層用噴壺灑一遍油，加完油后將毛層翻抖并集中堆放在和毛機旁，手工加油的方法需要大量的勞動力且生產效率低下。部分也采用加油裝置，利用毛刷將金屬輥上附著的乳化油灑在毛機喂毛簾上的羊毛上，能實現自動加油，但是加油量的多少不能隨羊毛鋪層厚度來改變，會造成加油不均勻。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種新型和毛油噴涂裝置，自動測量羊毛絨的厚度，并根據羊毛絨的厚度噴灑和毛油。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種新型和毛油噴涂裝置，用于給羊絨條的兩側噴涂和毛油，包括底座、支架A與控制器，所述底座設有兩平行滑道，所述支架A包括框體與設于框體兩側的支撐腿，所述支撐腿設于滑道上，所述框體中間設有傳送機構，所述傳送機構上方設有羊絨制條機構，傳送機構一端的下方設有兩平行噴涂桿，所述羊絨條從兩噴涂桿之間穿過，所述噴涂桿連接設于底座一側的加油機構；所述底座的一端設有伸縮機構，所述伸縮機構連接支架A一端，并使支架A沿滑道往復運動；

所述羊絨制條機構與傳送機構之間設有切割機構；

所述噴涂機構的下方設有定位孔，所述定位孔用于箱體的定位，定位孔內還設有升降機構；

所述控制器連接傳送機構、羊絨制條機構、切割機構、伸縮機構與升降機構。

其中，所述伸縮機構為氣缸A，所述氣缸A通過支架B固定于底座上。

進一步，所述支架B朝向箱體的一側設有推箱機構，所述推箱機構為氣缸B，所述氣缸B的活塞桿平行于滑道。

進一步，所述箱體內壁設有光電傳感器A，所述光電傳感器A連接控制器。

進一步，所述切割機構為激光切割機構，包括n型支架C，所述支架C與羊絨制條機構相對的一側設有絲杠，所述絲杠上的絲母固接有激光切割機構，絲杠的連接端連接固定于支架C上的電機B，絲杠的自由端與支架C固定連接。

進一步，所述支架C與羊絨制條機相對的一側設有U型凹槽，所述絲杠設于U型凹槽內，所述U型凹槽的一側壁設有朝向羊絨條的超聲探測機構。

其中，兩所述噴涂桿相對一側均設有若干霧化噴頭，其中一噴涂桿在與另一噴涂桿的相對面固設有一光電傳感器B。

進一步，兩噴涂桿均設有電磁閥，所述電磁閥連接控制器。

其中，所述支架A往復運動的范圍小于等于箱體沿滑道方向的長度。

進一步，所述控制器包括控制模塊、采集模塊、計數模塊、輸出模塊與顯示模塊，所述控制模塊連接采集模塊、計數模塊、輸出模塊與顯示模塊，所述采集模塊連接光電傳感器A、光電傳感器B與超聲探測機構，所述輸出模塊連接傳送機構的電機A、電機B、氣缸A與氣缸B。

相對于現有技術，本實用新型所述的一種新型和毛油噴涂裝置具有以下優勢：

(1)本實用新型所述的超聲探測機構可以檢測羊毛絨的厚度，控制器根據羊毛絨的厚度控制噴涂桿開關大小；

(2)本實用新型所述的光電傳感器A用于檢測箱體內的羊絨條堆放的高度，當高度到達光電傳感器A時，控制器控制切割機構將羊絨條切斷，以方便箱體的更換；

(3)本實用新型所述的光電傳感器B用于檢測兩噴涂桿之間有無羊絨條需要噴涂，若有則開啟電磁閥噴涂，若沒有則關閉電磁閥。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的一種新型和毛油噴涂裝置的第一立體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的一種新型和毛油噴涂裝置的第二立體結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的一種新型和毛油噴涂裝置控制器的連接框圖。

附圖標記說明：

1-底座；11-滑道；2-支架A；21-支撐腿；22-框體；3-傳送機構；31-傳送帶；32-電機A；41-羊絨制條機構；42-羊絨條；5-切割機構；51-支架C；511-凹槽；52-絲杠；53-電機B；54-激光切割機構；55-超聲探測機構；6-伸縮機構；61-支架B；62-氣缸A；63-氣缸B；7-噴涂機構；71-噴涂桿；72-噴頭；73-加油機構；74-光電傳感器B；8-箱體；81-光電傳感器A；82-定位孔；83-升降機構；831-壓力傳感器；9-控制器；91-控制模塊；92-采集模塊；93-計數模塊；94-輸出模塊；95-顯示模塊；96-顯示屏。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1所示，底座1設有兩平行滑道11，支架A 2包括框體22與設于框體22兩側的支撐腿21，支撐腿21設于滑道11上，框體22內側固設有傳送機構3，傳送機構3上方設有羊絨制條機構41，傳送機構3一端的下方設有兩平行噴涂桿71，羊絨條42從兩噴涂桿71之間穿過，然后進入箱體8內，噴涂桿71的噴灑長度至少與羊絨條42的寬度相同，兩噴涂桿71相對一側設有若干霧化噴頭72，兩噴涂桿71均設有電磁閥，并連接設于底座1一側的加油機構73，其中一噴涂桿71在與另一噴涂桿71的相對面固設有一光電傳感器B74；

底座1的一端設有支架B 61，支架B 61固設有氣缸A 62，氣缸A 62的活塞桿連接支架A 2一端，并使支架A 2沿滑道11往復運動，且往復運動的范圍小于等于箱體8沿滑道11方向的長度；支架B 61在氣缸A 62的下方還設有氣缸B 63，氣缸B 63的高度小于箱體8的高度。

噴涂機構7的下方設有定位孔82，箱體8放置于定位孔82內，定位孔82底部設有升降機構83，升降機構83頂端設有壓力傳感器831，從而使定位孔82底部的高度低于底座1平面或與底座1平面同高度，箱體8內壁設有光電傳感器A 81；

如圖2所示，羊絨制條機構41與傳送機構3之間設有切割機構5，n型支架C 51與羊絨制條機構41相對的一側設有U型凹槽511，絲杠52設于U 型凹槽511內，U型凹槽511的兩側壁設有朝向羊絨條42的超聲探測機構55，絲母固接有激光切割機構5，絲杠52的連接端連接固定于支架C 51上的電機B 53，絲杠52的自由端與支架C 51固定連接；

如圖3所示，控制器9包括控制模塊91、采集模塊92、計數模塊93、輸出模塊94與顯示模塊95，控制模塊91連接采集模塊92、計數模塊93、輸出模塊94與顯示模塊95，采集模塊92連接光電傳感器A 81與超聲探測機構55，計數模塊93連接光電傳感器A 81或光電傳感器B；輸出模塊94連接傳送機構3的電機A 32、電機B 53、氣缸A 62與氣缸B63，顯示模塊95連接控制器9的顯示屏96。

工作過程：

控制器9控制氣缸C運動，使定位孔82底面低于底座1的上表面，箱體8放于定位孔82與支架B 61之間，控制器9控制氣缸B 62執行前伸動作，氣缸B 62推動箱體8向前運動直至靠近定位孔82的箱體8進入定位孔82，控制器9采集壓力傳感器831的數據，若數值范圍落入開機閾值內，則氣缸B 62返回，羊絨制條機構41開始工作，羊絨條42向下運動至傳送機構3，超聲探測機構55檢測羊絨條42的厚度，控制器9根據超聲數據控制噴涂機構7電磁閥的開關大小，羊絨條42運動至傳送帶31的端部，然后向下運動，穿過噴涂桿71進入箱體8，噴涂桿71對羊絨條42進行噴涂，控制器9控制氣缸A 62做伸縮運動，從而使支架A 2帶動傳送機構3往復運動，羊絨條42折疊落于箱體8內，當反射型光電傳感器A 81檢測到反射光，羊絨制條機構41停止工作，電機B 53帶動絲杠52轉動，進而使激光切割機構5沿絲杠52運動并對羊絨條42進行切割，當噴涂桿71上的光電傳感器B74檢測到兩噴涂桿71間無羊絨條42時，噴涂機構7停止工作；當壓力傳感器831的數值不再變化時，定位孔82底部上升直至與底座1上表面同高，氣缸B 63的活塞桿向前運動，同時推動箱體8向前運動，靠近定位孔82的空箱體8推動裝有羊絨條42的箱體8向前運動，當壓力傳感器831的數值落入設定的下降閾值范圍內時，氣缸C帶動定位孔82底部下降，空箱體8進入定位孔82內，控制器9檢測壓力傳感器831的數值落在開機工作的閾值范圍內時，羊絨制條機構41開始工作，以此類推。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。