本發明涉及紡織裝置技術領域，具體涉及一種兔毛毛條加捻裝置。

背景技術：

兔毛是一種具有良好特性的動物纖維，我國是兔毛生產大國，但由于國內兔毛加工水平較低，大部分兔毛都作為原料出口。與羊毛等動物纖維相比，兔毛難于加工的主要原因在于其纖維卷曲少、摩擦力較小，在毛條并條過程中難以緊密抱合，從而導致毛條在后續加工中斷裂。毛條斷裂會導致生產過程中斷，從而降低了生產效率。為了解決這一問題可以在并條后對毛條進行加捻，加捻后的毛條具有更大的拉伸強度，可有效減少斷裂現象的發生。

中國專利文獻CN101634061A公開了“毛條加捻器”，毛條加捻器主要由空心錠子、紗帽及傳動機構組成。工作時，毛條進入空心錠子中的紗道，隨著空心轉子的旋轉而加捻。毛條從空心錠子引入到紗帽中，并利用二者的速度差來卷繞毛條，最后利用紗帽的錐形外形使毛條脫離紗帽最終完成整個加捻工序。采用該加捻器加捻時毛條會與紗道和紗帽產生相對滑動摩擦，一方面容易導致毛條的斷裂，另外一方面也會使毛條在梳毛工序后產生的柔順性受損，從而降低了兔毛紡紗的品質。

技術實現要素：

本發明的目的在于解決上述的技術問題而提供一種兔毛毛條加捻裝置，其在給兔毛毛條進行加捻的同時，不會破壞兔毛毛條柔順性，可實現毛條的無損加捻和定量加捻。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種兔毛毛條加捻裝置，包括：

多個加捻單元，呈圓周均勻布置在機架的基輪上并可繞機架中心旋轉依次從機架上的非加捻區域進入加捻區域以對送入的毛條加捻；

每個所述加捻單元包括內筒與外筒，所述內筒內設有可調節的毛條夾緊裝置，所述內筒與外筒均包括兩個可繞固定中心打開和閉合的半圓筒體，所述內筒與外筒在非加捻區域處于打開狀態，進入加捻區域時閉合而使所述毛條夾緊裝置夾緊毛條；當相鄰兩個加捻單元的后加捻單元進入加捻區域并夾緊毛條時，前加捻單元的內筒與外筒產生相對旋轉，從而使被夾毛條隨加捻單元繞所述機架中心旋轉運動同步產生旋轉而實現加捻；

所述內筒的兩個半圓筒體的外壁上分別設有溝槽，在所述內筒的兩個半圓筒體閉合形成圓柱凸輪后，所述溝槽相接并在圓柱凸輪的外壁上上形成一螺旋溝槽；

所述加捻區域的圓周外側設有撥銷，用于在該閉合的加捻單元繞機架中心旋轉經過時自所述螺旋溝槽的一端進入該螺旋溝槽，以使進入所述加捻區域的加捻單元的內筒在該加捻單元的繞機架中心旋轉運動中與外筒產生相對旋轉。

所述機架上設有相對設置的兩個夾緊板，兩個所述夾緊板之間形成所述加捻區域，所述內筒的筒板上設有用于控制所述內筒的開閉動作的導輪，所述導輪的外圓面與所述外筒的內壁上導輪槽相接觸；所述夾緊板用于使進入所述加捻區域的加捻單元的外筒閉合并通過所述導輪使內筒閉合。

所述撥銷通過U形連接件與兩個所述夾緊板相連接固定。

所述內筒的兩個半圓筒體通過長軸鉸接，扭簧穿過長軸后兩端分別與所述內筒的兩個半圓筒固定，從而使所述內筒有處于打開狀態的趨勢；

所述外筒的兩個半圓筒體鉸接在連桿的末端并包裹在內筒的外側，在所述導輪的作用下可處于打開狀態。

所述機架上設有基輪，所述加捻單元通過所述連桿與所述基輪相連接而形成輪輻式結構。

所述連桿上垂直固定有橫連桿，所述橫連桿的兩側各對稱安裝一組內筒轉動限制裝置，所述內筒轉動限制裝置包括用于防止所述內筒自所述外筒中脫出以及限制所述內筒繞順時針方向旋轉的撥桿及拉簧，所述撥桿的一端與所述橫連桿鉸接而另一端通過弧形部卡在所述長軸上，所述拉簧的一端與所述撥桿連接而另一端安裝在所述橫連桿上；所述內筒轉動限制裝置還包括固定在所述橫連桿上的限制所述內筒繞逆時針旋轉的棘爪和與所述棘爪配合的棘輪。

所述外筒的外側設有U形限位桿，所述U形限位桿固定在所述連桿上，用于限定所述外筒打開的角度。

所述外筒的半圓筒體的外側各有一個支桿，所述支桿的末端有一個萬向球。

所述基輪通過傳動軸與皮帶輪相連接，并在所述皮帶輪的帶動下繞所述機架旋轉。

所述毛條夾緊裝置包括兩個相對設置的夾緊部，每個夾緊部包括有滑塊、彈簧及移動套筒；所述彈簧的一端被限制在所述內筒上的導柱上，另一端限制在所述滑塊的導柱上，所述移動套筒固定到所述內筒的一端，所述滑塊能在所述移動套筒內相對于內筒滑動。

本發明兔毛毛條加捻裝置模仿了人手的加捻動作，夾住毛條的端頭向一個方向旋轉，柔性加捻兔毛毛條，毛條在加捻過程中，不與裝置發生任何滑動摩擦，這樣在高效加捻的同時，也保證了毛條的品質。

其中毛條加捻的捻數可由內筒閉合后形成的圓柱凸輪外壁上形成的螺旋溝槽的螺旋角確定，而螺旋角可以依據需要人為制造，所以可以實現主動、柔順、定量加捻。

本發明采取的“退行式”加捻，即毛條往前輸送，加捻在后進行，保證不松捻、不解捻。

本發明原理簡潔、功能合理、結構巧妙、性能穩定，有效的解決了兔毛毛條加捻的問題。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的兔毛毛條加捻裝置的整體示意圖；

圖2是本發明實施例提供的兔毛毛條加捻裝置的加捻單元正面示意；

圖3是本發明實施例提供的兔毛毛條加捻裝置的捻單元內部示意圖；

圖4是本發明實施例提供的兔毛毛條加捻裝置的可調夾緊裝置的示意圖；

圖5是本發明實施例提供的兔毛毛條加捻裝置的圓柱凸輪與撥銷的工作示意圖；

圖6是本發明實施例提供的兔毛毛條加捻裝置的加捻單元工作示意圖；

圖中：1—機架，2—加捻單元，3—連桿，4—夾緊板，5—撥銷，6—送料裝置，7—基輪，8—皮帶輪，9—限位桿，10—支桿，11—萬向球，12—外筒，13—毛條夾緊裝置，14—內筒，15—導輪，16—橫連桿，17—棘爪，18—拉簧，19—棘輪，20—長軸，21—撥桿，22—滑塊，23—彈簧，24—扭簧、25—移動套筒、26—螺旋溝槽、27—圓柱凸輪、28—毛條、29—1號加捻單元、30—2號加捻單元、31—3號加捻單元。

具體實施方式

下面，結合實例對本發明的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本發明并不局限于所列的實施例。

參見圖1-6所示，一種兔毛毛條加捻裝置，包括：

多個加捻單元2，呈圓周均勻布置在機架1的基輪7上，并可繞機架中心旋轉依次從機架上的非加捻區域進入加捻區域以對送入的毛條28加捻；

每個所述加捻單元包括內筒14與外筒12，所述內筒內設有可調節的毛條夾緊裝置13，所述內筒與外筒均包括兩個可繞其固定中心打開和閉合的半圓筒體，所述內筒與外筒在非加捻區域處于打開狀態，進入加捻區域時閉合而使所述毛條夾緊裝置夾緊毛條；當相鄰兩個加捻單元的后加捻單元進入加捻區域并夾緊毛條時，前加捻單元的內筒與外筒產生相對旋轉，從而使被夾毛條隨加捻單元繞所述機架中心旋轉運動同步產生旋轉而實現加捻；

所述內筒的兩個半圓筒體的外壁上分別設有溝槽，在所述內筒的兩個半圓筒體閉合形成圓柱凸輪27后，所述溝槽相接并在圓柱凸輪的外壁上上形成一螺旋溝槽27；

所述加捻區域的圓周外側設有撥銷5，用于在該閉合的加捻單元繞機架中心旋轉經過時自所述螺旋溝槽26的一端進入該螺旋溝槽，以使進入所述加捻區域的加捻單元的內筒14在該加捻單元的繞機架中心旋轉運動中與外筒14產生相對旋轉。

其中，所述機架上設有相對設置的兩個夾緊板4，兩個所述夾緊板之間形成所述加捻區域，所述內筒的筒板上設有用于控制所述內筒的開閉動作的多個導輪15，所述導輪15的外圓面與所述外筒12的內壁上的導輪槽相接觸；

其中，所述導15的軸安裝在所述內筒的筒板形成的槽體中，

所述夾緊板用于使進入所述加捻區域的加捻單元的外筒閉合并通過所述導輪使內筒閉合。所述的夾緊板和撥銷固定在機架的加捻區域的邊緣，當加捻單元2經過時會在撥銷5的強制作用下產生旋轉加捻動作。

由于內筒外部安裝有若干導輪15，在內筒閉合時導輪在外筒內壁的溝槽內運動；而內筒的外壁上刻有螺旋溝槽，當內筒閉合時兩半圓內筒上的螺旋溝槽合攏，于是兩半圓內筒就形成一個圓柱凸輪27，在加捻單元2經過撥銷5時，插在合攏的螺旋溝槽26中的撥銷會使內外筒之間產生相對旋轉，完成加捻動作；其中，相對旋轉的角度依螺旋溝槽的螺旋角而定，由于螺旋溝槽的螺旋角是可以按需制造的，這樣就可保證能對兔毛毛條實行定量加捻；

具體實現上，所述撥銷5通過U形連接件與兩個所述夾緊板4相連接固定，從而設在所述加捻區域的外側，為了方便所述撥銷5進入所述螺旋溝槽26，所述撥銷5的進入端為球形結構。

其中，所述內筒的兩個半圓筒體通過長軸20相鉸接，并有兩個扭簧23分別穿過長軸20，兩端分別與所述內筒的兩個半圓筒固定，通過設置扭簧23，從而使所述內筒在無部約束力的情況下有處于打開狀態的趨勢。

由于所述的內筒由兩個半圓筒組成，在半圓筒的邊緣處通過長軸20相鉸接，扭簧23穿過長軸，兩端分別固定在內筒的兩個半圓筒上，扭簧23產生的扭轉彈性力使兩個半圓筒沿長軸向外轉動處于打開狀態。

所述外筒的兩個半圓筒體鉸接在連桿3的末端，并包裹在內筒的外側，無外部約束時在所述導輪15的作用下可處于打開狀態。在通過加捻區域時，由于所述夾緊板4作用，在夾緊板4的內側斜面的作用下，所述外筒被閉合，從而通過導輪15的作用，可以實現使內筒閉合，在所述內筒閉合后形成的圓柱凸輪27形成螺旋溝槽26，以使所述撥銷進入。

其中，所述機架上設有基輪7，多個所述加捻單元通過所述連桿3與所述基輪7相連接而形成輪輻式結構。即在所述的基輪上沿徑向等間隔伸出多個輻射狀的連桿3，每個連桿3的端部都固定有一個加捻單元2；

其中，所述連桿上垂直固定有橫連桿16，所述橫連桿16的兩側各對稱安裝一組內筒轉動限制裝置，用于防止所述內筒14自所述外筒12中脫出，以及限制所述內筒14繞順時針方向旋轉以及限制所述內筒14繞逆時針旋轉。

其中，具體的，包括用于防止所述內筒自所述外筒中脫出以及限制所述內筒繞順時針方向旋轉的撥桿21及拉簧18，所述撥桿的一端與所述橫連桿鉸接而另一端通過弧形部卡在所述長軸上，所述拉簧的一端與所述撥桿連接而另一端安裝在所述橫連桿上；以及固定在所述橫連桿上的限制所述內筒繞逆時針旋轉的棘爪17和與所述棘爪配合的棘輪19。

進一步的，所述外筒的外側設有U形狀的限位桿9，所述U形限位桿固定在所述連桿3上，用于限定所述外筒的打開的角度，防止外筒打開太大，無法通過加捻區域。由于所述的外筒也由兩個半圓筒組成，鉸接在連桿3的末端，并包裹在內筒的兩個半圓內筒外側；在內筒打開時在導輪15的作用下外筒也處于打開狀態，由固定在連桿3上的限位桿9限定其打開的角度。

進一步的的，所述外筒的半圓筒體的外側各有一個支桿9，所述支桿的末端有一個萬向球10。用于所述加捻單元通過加捻區域時，起到導向的作用，以使所述加捻單元能順利地通過加捻區域，并與夾緊板配合，具體是，萬向球在夾緊板內側的斜面上運動并強制外筒閉合，當兩個半圓外筒閉合時會通過導輪15強制兩半圓內筒也同時閉合。

其中，所述基輪7通過傳動軸與皮帶輪8相連接，并在所述皮帶輪的帶動下在所述機架上旋轉。具體工作時，所述基輪7通過傳動軸與皮帶輪8相連，并在皮帶輪8帶動下繞機架1旋轉；在基輪7的帶動下，加捻單元2依次通過夾緊板4和撥銷5；毛條28經過送料裝置6進入到加捻單元2中，并隨著加捻單元2運動。

本發明中，所述毛條夾緊裝置包括兩個相對設置的夾緊部，每個夾緊部包括有滑塊22、彈簧23及移動套筒25；所述彈簧的一端被限制在所述內筒上的導柱上，另一端限制在所述滑塊的導柱上，所述移動套筒通過螺釘固定到所述內筒的一端，所述滑塊能在所述移動套筒內相對于內筒滑動。

當內筒14需要閉合夾緊毛條時，位于內筒14不同半圓筒內的兩個滑塊22逐漸接觸并夾住中間毛條28，當內筒14完全閉合后，在彈簧23的作用下兩個滑塊22緊密配合夾緊毛條28的同時夾緊力又不至于過大。

附圖6為加捻單元工作示意圖；隨著基輪7的轉動，1號加捻單元29先進入夾緊板4中，其上的萬向球11受到夾緊板4的擠壓強制外筒12閉合，外筒12通過導輪15的作用將內筒14壓致閉合；內筒14在閉合的時通過夾緊裝置將毛條28夾緊，由于1號加捻單元29進入了夾緊板中但并沒有與撥銷5接觸，因而內筒14僅閉合不旋轉，在此加捻單元中的毛條28被夾緊而不運動；在1號加捻單元30與撥銷5接觸后，撥銷5順著螺旋溝槽26運動，使內筒14產生旋轉力，該力推動長軸20突破撥桿21和棘輪19的限制產生相對于外筒12的旋轉運動；毛條28也隨2號加捻單元30的內筒14旋轉，此時1號加捻單元29中被夾緊的毛條不旋轉，因而兩個加捻單元之間產生了加捻運動；當3號加捻單元31移出夾緊板4后，在扭簧24的作用下，內筒14重新打開，毛條28則隨著送料裝置6運送到下一環節。

該裝置采取了“退行式”加捻，即毛條往前輸送，加捻在后進行，保證不松捻、不解捻；由于毛條28在整個過程中沒有與機構發生相對摩擦，而是利用自身的旋轉加捻，因而對兔毛的柔順性沒有任何影響，同時多個加捻單元的連續循環工作保障了加捻裝置的效率。

可以看出，本發明是利用若干加捻單元的相對運動實現加捻；由于加捻單元成圓周均勻布置，繞軸旋轉并依次循環通過加捻區域；加捻單元具有內外筒復合結構，內外筒均能以半筒的形式打開和閉合；在非加捻區域加捻單元處于打開狀態，在進入加捻區域時加捻單元閉合，兔毛毛條被內筒夾住，并隨著加捻單元運動；進入加捻區域的加捻單元的內外筒先保持相對靜止，當其后的加捻單元也進入到加捻區域并閉合夾住兔毛毛條后，先進入的加捻單元的內筒和外筒之間發生相對旋轉，在兩個加捻單元之間的毛條在隨加捻單元運動的同時也產生旋轉，實現加捻；加捻單元離開加捻區域后，內筒和外筒打開，完成加捻的兔毛毛條離開加捻單元進入下一工序；做圓周運動的加捻單元不斷的進入和離開加捻區域使得兔毛毛條持續的加捻；通過對加捻單元距離和旋轉圈數的調整可實現定量、可控的加捻。

本發明中，毛條加捻的捻數可由螺旋溝槽的螺旋角確定，而螺旋角可以依據需要人為制造，所以可以實現主動、柔順、定量加捻。

與已有技術相比，本發明提供的無損加捻和定量加捻裝置，模仿了人手的加捻動作，夾住毛條的端頭向一個方向旋轉，柔性加捻兔毛毛條，毛條在加捻過程中不與裝置發生任何滑動摩擦，這樣在高效加捻的同時，也保證了毛條的品質。

同時本發明采取“退行式”加捻，即毛條往前輸送，加捻在后進行，保證不松捻、不解捻。

總之，本發明原理簡潔、功能合理、結構巧妙、性能穩定，有效的解決了兔毛毛條加捻的問題。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。