本實(shí)用新型涉及機(jī)械折邊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種片料折邊機(jī)。

背景技術(shù)：

折邊機(jī)從是對產(chǎn)品的邊緣進(jìn)行處理的機(jī)械，現(xiàn)有的折邊機(jī)大多需要人工手動(dòng)折邊是純手工操作，工人勞累不停翻折才能完成，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大效率低，目前在勞動(dòng)力緊缺情況下，己嚴(yán)重制約了企業(yè)發(fā)展需求，工人需要手動(dòng)將材料放置到折邊機(jī)，折邊好之后然后人工手動(dòng)拿下來，這種傳統(tǒng)的折邊機(jī)需要工人手動(dòng)進(jìn)行操作，一方面降低了工作效率，另一方面會(huì)加發(fā)生安全事故，對工人的手指產(chǎn)生危害。因此有必要對現(xiàn)有的折邊機(jī)作出改機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了片料折邊機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度高，工作效率高等特點(diǎn)，更加能夠滿足人們的使用需求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種片料折邊機(jī)，包括進(jìn)袋控制系統(tǒng)、升降機(jī)構(gòu)、吸盤分袋裝置、機(jī)械折邊系統(tǒng)和理袋系統(tǒng)；

進(jìn)袋控制系統(tǒng)包括進(jìn)袋控制箱、傳動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)鏈一、鏈輪一、夾板和輸送帶，進(jìn)袋控制箱下部設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪與鏈輪一通過傳動(dòng)鏈相連接，鏈輪一設(shè)置在夾板內(nèi)部，鏈輪一之間通過輸送帶相連接，通過傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)鏈一，通過傳動(dòng)鏈一帶動(dòng)鏈輪一，通過鏈輪一帶動(dòng)設(shè)置在夾板上的輸送帶傳動(dòng)連接；

升降機(jī)構(gòu)包括升降器、升降桿和升降平臺(tái)，升降器設(shè)置在進(jìn)袋控制系統(tǒng)的夾板下部，升降桿垂直貫穿過夾板，升降桿上端面設(shè)置有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)內(nèi)側(cè)端面的上下位置分別安裝有限位開關(guān)一和限位開關(guān)二；

吸盤分袋裝置是由吸盤氣缸、吸盤直管、吸盤、壓刷支架、壓袋刷、鏈輪二、進(jìn)退導(dǎo)軌、進(jìn)退導(dǎo)軌軸承、吸盤架、輸袋架、導(dǎo)軌軸承和調(diào)整絲桿組成，吸盤架分為吸盤上架和吸盤下架，吸盤下架上設(shè)置有吸盤，吸盤架與吸盤直管相連接，吸盤直管與導(dǎo)軌軸承傳動(dòng)連接，吸盤直管與吸盤上架相連接，吸盤上架與吸盤氣缸和調(diào)整絲桿相連接，輸袋架上設(shè)置有進(jìn)退導(dǎo)軌，進(jìn)退導(dǎo)軌上套接進(jìn)退導(dǎo)軌軸承，進(jìn)退導(dǎo)軌下端設(shè)置有鏈輪二；

機(jī)械折邊系統(tǒng)包括機(jī)械手、控制器、儲(chǔ)罐、顯示屏、牽引電機(jī)、上牽引輪和下牽引輪；

理袋系統(tǒng)包括緩沖板、理袋輪、理袋架和理袋電機(jī)，緩沖板一端設(shè)置于連接機(jī)械折邊系統(tǒng)的上牽引輪和下牽引輪之間，緩沖板另一端設(shè)置設(shè)置于理袋架上方位置，理袋架內(nèi)部設(shè)置有理袋電機(jī)，理袋電機(jī)與理袋架通過傳動(dòng)鏈二傳動(dòng)連接；

進(jìn)袋控制系統(tǒng)與升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，升降機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有吸盤分袋裝置，吸盤分袋裝置連接有機(jī)械折邊系統(tǒng)，機(jī)械折邊系統(tǒng)連接有理袋系統(tǒng)。

所述進(jìn)袋控制箱與傳動(dòng)電機(jī)通過螺絲一固定連接，便于安裝與拆卸。

所述吸盤下架與吸盤通過螺絲二固定連接，吸盤架與吸盤直管通過螺絲三相連接，吸盤上架與吸盤氣缸和調(diào)整絲桿通過螺絲四固定連接，其連接方便，便于安裝與拆卸。

所述吸盤下架上設(shè)置有間隔均勻排列的吸盤，吸盤的個(gè)數(shù)至少為2個(gè)，吸盤的個(gè)數(shù)最佳為4個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型包括進(jìn)袋控制系統(tǒng)、升降機(jī)構(gòu)、吸盤分袋裝置、機(jī)械折邊系統(tǒng)和理袋系統(tǒng)，其連接方便，便于安裝，最重要的是其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)行折邊，提高了自動(dòng)化，避免了人工手動(dòng)操作，大大減輕了勞動(dòng)成本，也提高了安全性，更加能夠適合現(xiàn)代企業(yè)用人成本高的要求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的吸盤分袋裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種片料折邊機(jī)，包括進(jìn)袋控制系統(tǒng)1、升降機(jī)構(gòu)2、吸盤分袋裝置3、機(jī)械折邊系統(tǒng)4和理袋系統(tǒng)5；進(jìn)袋控制系統(tǒng)1包括進(jìn)袋控制箱11、傳動(dòng)電機(jī)12、傳動(dòng)輪13、傳動(dòng)鏈一14、鏈輪一15、夾板16和輸送帶17，進(jìn)袋控制箱11下部設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)12，所述進(jìn)袋控制箱11與傳動(dòng)電機(jī)12通過螺絲一固定連接，便于安裝與拆卸，傳動(dòng)電機(jī)12上設(shè)置有傳動(dòng)輪13，傳動(dòng)輪13與鏈輪一15通過傳動(dòng)鏈一14相連接，鏈輪一15設(shè)置在夾板16內(nèi)部，鏈輪一15之間通過輸送帶17相連接，通過傳動(dòng)電機(jī)12帶動(dòng)傳動(dòng)輪13，傳動(dòng)輪13帶動(dòng)傳動(dòng)鏈一14，通過傳動(dòng)鏈一14帶動(dòng)鏈輪一15，通過鏈輪一15帶動(dòng)設(shè)置在夾板16上的輸送帶17傳動(dòng)連接；升降機(jī)構(gòu)2包括升降器21、升降桿22和升降平臺(tái)23，升降器21設(shè)置在進(jìn)袋控制系統(tǒng)1的夾板16下部，升降桿22垂直貫穿過夾板16，升降桿22上端面設(shè)置有升降平臺(tái)23，升降平臺(tái)23內(nèi)側(cè)端面的上下位置分別安裝有限位開關(guān)一24和限位開關(guān)二25；如圖2所示吸盤分袋裝置3是由吸盤氣缸31、吸盤直管32、吸盤33、壓刷支架34、壓袋刷35、鏈輪二36、進(jìn)退導(dǎo)軌37、進(jìn)退導(dǎo)軌軸承38、吸盤架39、輸袋架391、導(dǎo)軌軸承392和調(diào)整絲桿393組成，吸盤架39分為吸盤上架394和吸盤下架395，吸盤下架395上設(shè)置有吸盤33，吸盤架39與吸盤直管32相連接，吸盤直管32與導(dǎo)軌軸承392傳動(dòng)連接，吸盤直管32與吸盤上架394相連接，吸盤上架394與吸盤氣缸31和調(diào)整絲桿393相連接，輸袋架391上設(shè)置有進(jìn)退導(dǎo)軌37，進(jìn)退導(dǎo)軌37上套接進(jìn)退導(dǎo)軌軸承38，進(jìn)退導(dǎo)軌37下端設(shè)置有鏈輪二36，所述吸盤下架395與吸盤33通過螺絲二固定連接，吸盤架39與吸盤直管32通過螺絲三相連接，吸盤上架394與吸盤氣缸31和調(diào)整絲桿393通過螺絲四固定連接，其連接方便，便于安裝與拆卸，所述吸盤下架395上設(shè)置有間隔均勻排列的吸盤33，吸盤33的個(gè)數(shù)至少為2個(gè)，吸盤33的個(gè)數(shù)最佳為4個(gè)；機(jī)械折邊系統(tǒng)4包括機(jī)械手41、控制器42、儲(chǔ)罐43、顯示屏44、牽引電機(jī)45、上牽引輪46和下牽引輪47，上牽引電機(jī)46和下牽引輪47通過鏈輪三48相連接；理袋系統(tǒng)5包括緩沖板51、理袋輪52、理袋架53和理袋電機(jī)54，緩沖板51一端設(shè)置于連接機(jī)械折邊系統(tǒng)4的上牽引輪45和下牽引輪46之間，緩沖板51另一端設(shè)置設(shè)置于理袋架53上方位置，理袋架53內(nèi)部設(shè)置有理袋電機(jī)54，理袋電機(jī)54與理袋架53通過傳動(dòng)鏈二傳動(dòng)連接；進(jìn)袋控制系統(tǒng)1與升降機(jī)構(gòu)2傳動(dòng)連接，升降機(jī)構(gòu)2上方設(shè)置有吸盤分袋裝置3，吸盤分袋裝置4連接有機(jī)械折邊系統(tǒng)4，機(jī)械折邊系統(tǒng)4連接有理袋系統(tǒng)5。

本實(shí)用新型主要是是通過機(jī)械手41對袋子進(jìn)行折邊工作，在折邊工作結(jié)束后，通過機(jī)械折邊系統(tǒng)4中牽引電機(jī)45工作，從而帶動(dòng)上牽引輪46和下牽引輪47工作，有利于將處理好的袋子進(jìn)入緩沖板51，通過緩沖板51進(jìn)入理袋系統(tǒng)5。

本實(shí)用新型中由于升降平臺(tái)23內(nèi)側(cè)端面的上下位置分別安裝有限位開關(guān)一24和限位開關(guān)二25，限位開關(guān)二25對升降器21進(jìn)行限位控制工作，當(dāng)升降平臺(tái)23中沒有未處理的袋子時(shí)，升降器21下降到升降平臺(tái)23和輸送帶17相平行位置，傳動(dòng)電機(jī)12開始工作通過傳動(dòng)連接帶動(dòng)輸送帶17工作，放置在輸送帶17上方的袋子輸送到升降平臺(tái)23上，通過限位開關(guān)二25感應(yīng)到升降平臺(tái)23上有袋子時(shí)升降上升觸碰到限位開關(guān)一24時(shí)，停止上升運(yùn)動(dòng)，然后通過吸盤分袋裝置3上的吸盤將袋子傳送到機(jī)械折邊系統(tǒng)4進(jìn)行折邊處理(升降平臺(tái)上的袋子通過吸盤真空吸力在通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)使袋子一個(gè)一個(gè)進(jìn)入機(jī)械折邊系統(tǒng)進(jìn)行折邊)，然后升降器21下降到升降平臺(tái)23和輸送帶17相平行位置，如此往復(fù)工作傳送未處理的袋子。

本實(shí)用所有氣壓閥和電路都有控制器42進(jìn)行控制工作。

本實(shí)用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型包括進(jìn)袋控制系統(tǒng)、升降機(jī)構(gòu)、吸盤分袋裝置、機(jī)械折邊系統(tǒng)和理袋系統(tǒng)，其連接方便，便于安裝，最重要的是其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)行折邊，提高了自動(dòng)化，避免了人工手動(dòng)操作，大大減輕了勞動(dòng)成本，也提高了安全性，更加能夠適合現(xiàn)代企業(yè)用人成本高的要求。