一種自動印刷設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及印刷設備【技術領域】，公開了一種自動印刷設備，本印刷設備在工作時，先將物料如：手機屏等按物料框的層疊排列方式，放入物料框中，然后將若干個物料框裝入旋轉供料裝置中，取料機構從物料框下部開始取出物料送至中轉臺，然后在傳送機構的作用下將物料進行第一次定位，定位完成后，繼續由傳送機構送至滑臺裝置進行第二次定位，然后，滑臺裝置將物料送至印刷機印刷，印刷完畢后，滑臺裝置再將物料送回，由卸出裝置將物料卸出即可，綜上所述，本設備具有自動完成上料、印刷和卸料等工序，節省了大量的人工，可不間斷的工作，提高了生產效率，從而達到降低制造成本的目的。
【專利說明】一種自動印刷設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及印刷設備【技術領域】，尤其涉及一種自動印刷設備。

【背景技術】
[0002]隨著社會的進步，人們生活水平越來越高，人們對各種產品的需求也越來越豐富，例如:目前的智能手機、平板電腦等設備，其一套屏幕往往需要經過多次印刷以形成圖案層等，現有的絲網印刷設備往往采用人工操作半自動機械設備進行印刷，在目前用工成本較高的情況下，往往需要耗費大量的機械設備和人力資源，使企業的制造成本提高，而且效率較低。
[0003]中國專利公開了一種用于印刷手機觸摸屏面板貼的印刷機，其包括箱體底座、安裝在箱體底座上的工作臺和位于工作臺上方的印刷架體，印刷架體上設有印刷裝置，工作臺上設有放置觸摸屏面板貼的印刷區，印刷架體一端通過擺桿與箱體底座內部的驅動機構連接，所述的工作臺上開設有兩個貫通工作臺上、下表面的通孔，兩個通孔位于印刷區對應的兩個邊角上，通孔內穿設有定位針，定位針一端與氣缸連接，氣缸位于工作臺下方，只要將待印刷的觸摸屏面板貼扣在定位針上，即可實現準確定位，操作方便、快捷；上述印刷機其重點僅在于解決的是印刷前的產品定位問題，無法自動完成上料、印刷和卸料等工序，其依然不能有效的節省企業的制造成本，有鑒于此，發明人針對現有印刷設備存在的問題，發明了一種自動印刷設備。


【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種自動印刷設備，本印刷設備能自動完成上料、印刷和卸料等工序，具有生產效率高、節省人力物力的優點，從而達到降低制造成本的目的。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的一種自動印刷設備，包括機架和控制裝置，還包括與所述機架連接的旋轉供料裝置和設置于機架內的中轉臺，所述中轉臺的一端設置有定位槽和與所述定位槽配合的第一定位裝置，所述中轉臺的另一端設置有用于從旋轉供料裝置取出物料的取料機構，所述機架內設置有印刷機和用于傳送物料至印刷機印刷并且載回物料的滑臺裝置，所述機架還設置有用于將取料機構的物料傳送至第一定位裝置并且將第一定位裝置的物料傳送至滑臺裝置的傳送機構，以及用于卸出滑臺裝置的物料的卸出裝置，所述旋轉供料裝置、第一定位裝置、取料機構、印刷機、滑臺裝置、傳送機構和卸出裝置分別與控制裝置電性連接。
[0006]優選的是，所述旋轉供料裝置包括旋轉座和用于驅動旋轉座轉動的旋轉電機，所述旋轉座的四周滑動連接有固定座，固定座裝設有物料框，所述旋轉座的側面設置有用于升降所述固定座的升降機構。
[0007]優選的是，所述升降機構包括固定支架，所述固定支架設置有升降螺桿，所述升降螺桿螺接有升降座，所述升降座設置有抵接于固定座底部的抵接柱，所述升降螺桿的下端傳動連接有升降馬達。
[0008]優選的是，所述定位槽包括橫向槽和縱向槽，所述第一定位裝置包括第一基板，所述第一基板設置有橫向電機和橫向同步帶，所述橫向電機通過橫向同步輪與橫向同步帶傳動連接，所述橫向同步帶設置有穿過橫向槽的橫向定位柱；所述第一基板還設置有縱向電機和縱向同步帶，所述縱向電機通過縱向同步輪與縱向同步帶傳動連接，所述縱向同步帶設置有穿過縱向槽的縱向定位柱。
[0009]優選的是，所述取料機構包括第一支承架和與所述第一支承架滑動連接的取料座，所述第一支承架內設置有取料螺桿，所述取料座與取料螺桿螺接，所述取料螺桿的一端連接有取料馬達，所述取料座上設置有可伸入旋轉供料裝置的取料板，所述取料板設置有用于吸附物料的吸嘴。
[0010]優選的是，所述滑臺裝置包括用于承載物料的滑動臺和與所述滑動臺滑動連接的工作軌道，所述工作軌道的下方設置有用于驅動所述滑動臺橫向移動的驅動馬達；所述滑動臺還裝設有第二定位裝置，所述第二定位裝置包括定位板、驅動所述定位板橫向移動的第一馬達、驅動所述定位板縱向移動的第二馬達和驅動所述定位板旋轉的第三馬達，所述定位板設置于滑動臺的上方，所述定位板的上方設置有用于檢測物料位置的C⑶攝像頭，所述第一馬達、第二馬達和第三馬達分別與控制裝置電性連接。
[0011]優選的是，所述傳送機構包括第二支承架和與所述第二支承架滑動連接的傳送座，所述第二支承架內設置有傳送螺桿，所述傳送座與傳送螺桿螺接，所述傳送螺桿的一端連接有傳送馬達，所述傳送座滑動連接有傳送臂和用于驅動所述傳送臂上下移動的升降氣缸，所述傳送臂設置有用于將取料機構的物料傳送至第一定位裝置的第一支臂和用于將第一定位裝置的物料傳送至滑臺裝置的第二支臂。
[0012]優選的是，所述卸出裝置包括第三支承架和與所述第三支承架滑動連接的卸料座，所述第三支承架內設置有卸料螺桿，所述卸料座與卸料螺桿螺接，所述卸料螺桿的一端連接有卸料馬達，所述卸料座滑動連接有卸料臂和用于驅動所述卸料臂上下移動的卸料氣缸。
[0013]優選的是，所述控制裝置包括電源控制器、與電源控制器電性連接的控制電路板和與所述控制電路板電性連接的觸摸控制屏。
[0014]本發明的有益效果:與現有技術相比，本實用新型的一種自動印刷設備，本印刷設備在工作時，先將物料如:手機屏等按物料框的層疊排列方式，放入物料框中，然后將若干個物料框裝入旋轉供料裝置中，取料機構從物料框下部開始取出物料送至中轉臺，然后在傳送機構的作用下將物料進行第一次定位，定位完成后，繼續由傳送機構送至滑臺裝置進行第二次定位，然后，滑臺裝置將物料送至印刷機印刷，印刷完畢后，滑臺裝置再將物料送回，由卸出裝置將物料卸出即可，綜上所述，本設備具有自動完成上料、印刷和卸料等工序，節省了大量的人工，可不間斷的工作，提高了生產效率，從而達到降低制造成本的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的立體圖。
[0016]圖2為本實用新型的另一視角立體圖。
[0017]圖3為本實用新型的升降機構的結構示意圖。
[0018]圖4為本實用新型的第一定位裝置的結構分解示意圖。
[0019]圖5為本實用新型的第一定位裝置的仰視圖。
[0020]圖6為本實用新型的取料機構的結構示意圖。
[0021]圖7為本實用新型的取料機構的俯視圖。
[0022]圖8為本實用新型的旋轉供料裝置的結構示意圖。
[0023]圖9為本實用新型的旋轉供料裝置的主視圖。
[0024]圖10為本實用新型的傳送機構的結構示意圖。
[0025]圖11為本實用新型的傳送機構的另一視角結構示意圖。
[0026]圖12為本實用新型的控制裝置的結構示意圖。
[0027]圖13為本實用新型的滑臺裝置的結構示意圖。
[0028]圖14為本實用新型的第二定位裝置的結構示意圖。
[0029]圖15為本實用新型的卸出機構的結構示意圖。
[0030]圖16為本實用新型的卸出機構的俯視圖。
[0031]圖17為本實用新型的物料框的結構示意圖。
[0032]附圖標記包括:機架一1，中轉臺一11，橫向槽一121，縱向槽一122，印刷機一13，控制裝置一2，電源控制器-21，控制電路板一22，觸摸控制屏一23，旋轉供料裝置一3，旋轉座一31，旋轉電機一32，固定座一33，升降機構一34，固定支架一341，升降螺桿一342，升降馬達一343，升降座一344，抵接柱一345，第一定位裝置一4，第一基板一41，橫向電機一42,橫向同步帶一43,橫向同步輪一44,橫向定位柱一45,縱向電機一46,縱向同步帶一47，縱向同步輪一48，縱向定位柱一49，取料機構一5，第一支承架一51，取料座一52，取料螺桿一53，取料馬達一54，取料板一55，滑臺裝置一6，滑動臺一61，工作軌道一62，驅動馬達一63，第二定位裝置一64，定位板一641，第一馬達一642，第二馬達一643，第三馬達一644，CXD攝像頭一645，傳送機構一7，第二支承架一71，傳送座一72，傳送螺桿一73，傳送馬達一74，傳送臂一75，第一支臂一751，第二支臂一752，升降氣缸一76，卸出機構一8，第三支承架一81，卸料座一82，卸料螺桿一83，卸料馬達一84，卸料臂一85，卸料氣缸一86，物料框一9。

【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖本實用新型進行詳細的說明。
[0034]參見圖1至圖17，一種自動印刷設備，包括機架I和控制裝置2，還包括與所述機架連接的旋轉供料裝置3和設置于機架I內的中轉臺11，所述中轉臺11的一端設置有定位槽和與所述定位槽配合的第一定位裝置4，所述中轉臺11的另一端設置有用于從旋轉供料裝置3取出物料的取料機構5，所述機架I內設置有印刷機13和用于傳送物料至印刷機13印刷并且載回物料的滑臺裝置6，所述機架I還設置有用于將取料機構5的物料傳送至第一定位裝置4并且將第一定位裝置4的物料傳送至滑臺裝置6的傳送機構7，以及用于卸出滑臺裝置6的物料的卸出機構8，所述旋轉供料裝置3、第一定位裝置4、取料機構5、印刷機13、滑臺裝置6、傳送機構7和卸出機構8分別與控制裝置2電性連接；本印刷設備在工作時，先將物料如:各種手機、平板電腦的屏幕等按物料框9的層疊排列方式，放入物料框9中，然后將若干個物料框9裝入旋轉供料裝置3中，取料機構5從物料框9下部開始取出物料送至中轉臺11，然后在傳送機構7的作用下將物料進行第一次定位，第一次定位完成后，繼續由傳送機構7送至滑臺裝置6進行第二次定位，然后，滑臺裝置6將物料送至印刷機13的印刷工作進行印刷作業，印刷完畢后，滑臺裝置6再將物料送回，由卸出機構8將物料卸出，其卸下的物料可以直接通過傳送帶傳送至烘烤隧道中進行烘烤，也可以通過其他附加機構進行物料的下一加工工序，綜上所述，本設備具有自動完成上料、印刷和卸料等工序，節省了大量的人工，可不間斷的工作，提高了生產效率，從而達到降低制造成本的目的。
[0035]通常，現有技術的印刷作業需要通過人工等進行手動上料，在本技術方案中，所述旋轉供料裝置3包括旋轉座31和用于驅動旋轉座31轉動的旋轉電機32，所述旋轉座31的四周滑動連接有固定座33，固定座33裝設有物料框9，所述旋轉座31的側面設置有用于升降所述固定座33的升降機構34。
[0036]進一步的說:所述升降機構34包括固定支架341，所述固定支架341設置有升降螺桿342，所述升降螺桿342螺接有升降座344，所述升降座344設置有抵接于固定座33底部的抵接柱345，所述升降螺桿342的下端傳動連接有升降馬達343 ;本旋轉供料裝置3的工作原理是:先將若干物料層疊放置于物料框9中，然后將多個物料框9裝設于固定座33上，在此，由于物料框9需要隨著固定座33上下移動，所以，所述固定座33安裝有用于固定所述物料框9的固定爪，當物料框9需要更換時，可打開固定爪方便的取出物料框9，而且固定也更加方便，所述升降馬達343驅動升降螺桿342轉動，使固定座33連同物料框9向上移動，這時，取料機構5從物料框9的最下層開始取物料，當取料機構5吸取到物料后，升降馬達343驅動固定座33向下微移，使物料與物料框9分離，這樣，可以避免取料機構5在拉出物料時，物料與物料框9之間發生摩擦而影響產品的品質；當固定座33向下微移時，取料機構5取出物料，升降馬達343再次向下移動一層，以方便取料機構5進行再次的取料，直至整個物料框9的物料全部取出，使物料框9全部降下至底位，這時，旋轉電機32驅動旋轉座31轉動，將空的物料框9轉出，并且將另一裝滿物料的物料框9旋轉至上料位，升降馬達343再次將物料框9驅動提升至頂位，繼續對新的物料框9進行取料動作；在對新的物料框9取料的同時，可以將空的物料框9取出，重新裝載有物料的物料框9，在本技術方案中，所述旋轉座31設置有四個固定座33，也就是可以一次裝載四個物料框9，顯然，也可以根據物料的大小不同，將旋轉座31設置成六邊形狀，從而增加更多數量的物料框9，綜上所述，本旋轉供料裝置3具有上料準確、方便和節省人力的優點。
[0037]在本技術方案中，所述定位槽包括橫向槽121和縱向槽122，所述第一定位裝置4包括第一基板41,所述第一基板41設置有橫向電機42和橫向同步帶43,所述橫向電機42通過橫向同步輪44與橫向同步帶43傳動連接,所述橫向同步帶43設置有穿過橫向槽121的橫向定位柱45 ;所述第一基板41還設置有縱向電機46和縱向同步帶47，所述縱向電機46通過縱向同步輪48與縱向同步帶47傳動連接,所述縱向同步帶47設置有穿過縱向槽122的縱向定位柱49 ;當物料進入到第一基板41時，橫向電機42驅動橫向同步帶43，使橫向定位柱45對物料進行橫向定位，而縱向電機46驅動縱向同步帶47，使縱向定位柱49對物料進行縱向的定位，從而保證物料進入下一環節的位置準確性。
[0038]在本技術方案中，所述取料機構5包括第一支承架51和與所述第一支承架51滑動連接的取料座52，所述第一支承架51內設置有取料螺桿53，所述取料座52與取料螺桿53螺接，所述取料螺桿53的一端連接有取料馬達54，所述取料座52上設置有可伸入旋轉供料裝置3的取料板55，所述取料板55設置有用于吸附物料的吸嘴；工作時，取料馬達54驅動取料螺桿53，從而使取料座52前后移動，取料板55伸入旋轉供料裝置3從物料框9中吸取物料，將物料從旋轉供料裝置3中取出。
[0039]在本技術方案中，所述滑臺裝置6包括用于承載物料的滑動臺61和與所述滑動臺61滑動連接的工作軌道62，所述工作軌道62的下方設置有用于驅動所述滑動臺61橫向移動的驅動馬達63 ;所述滑動臺61還裝設有第二定位裝置64，所述第二定位裝置64包括定位板641、驅動所述定位板641橫向移動的第一馬達642、驅動所述定位板641縱向移動的第二馬達643和驅動所述定位板641旋轉的第三馬達644，所述定位板641設置于滑動臺61的上方，所述定位板641的上方設置有用于檢測物料位置的CXD攝像頭645，所述第一馬達642、第二馬達643和第三馬達644分別與控制裝置2電性連接。當物料送至定位板641時，通過CXD攝像頭645對物料當前的位置進行檢測，然后通過控制裝置2對物料當前的位置進行印刷前的最后定位，當物料的橫向位置發生偏差時，利用第一馬達642進行定位板641橫移調節，當物料的縱向位置發生偏差時，利用第二馬達643進行定位板641縱移調節，當物料發行偏轉時，可利用第三馬達644進行定位板641旋轉調節，最終使物料達到正確的位置；當第二次定位完成后，驅動馬達63驅動滑動臺61沿著工作軌道62橫移，當定位板641上的物料送至印刷機13的印刷位，當印刷完成后，驅動馬達63再次驅動滑動臺61沿著工作軌道62回位，最后，利用卸出機構8卸出物料即可。
[0040]在本技術方案中，所述傳送機構7包括第二支承架71和與所述第二支承架71滑動連接的傳送座72，所述第二支承架71內設置有傳送螺桿73，所述傳送座72與傳送螺桿73螺接，所述傳送螺桿73的一端連接有傳送馬達74，所述傳送座72滑動連接有傳送臂75和用于驅動所述傳送臂75上下移動的升降氣缸76，所述傳送臂75設置有用于將取料機構5的物料傳送至第一定位裝置4的第一支臂751和用于將第一定位裝置4的物料傳送至滑臺裝置6的第二支臂752 ;本傳送機構7工作時，當取料機構5的取料板55從旋轉供料裝置3扣取出物料時，第二支臂752裝設有吸盤，吸附取料板55上的物料，然后，傳送馬達74驅動傳送螺桿73使傳送臂75向前移動，第二支臂752將物料送入第一定位裝置4 ;同時，所述第二支臂752將第一定位裝置4定位完成的物料同步送出至滑臺裝置6 ；由此可以看出，本傳送裝置，利用同一個機構即可完成兩個物料的同時傳送，大大減少了機構的設置，節省制造成本。
[0041]當物料完成印刷工序后，為了快速將物料從滑臺裝置6卸下，所述卸出機構8包括第三支承架81和與所述第三支承架81滑動連接的卸料座82，所述第三支承架81內設置有卸料螺桿83，所述卸料座82與卸料螺桿83螺接，所述卸料螺桿83的一端連接有卸料馬達84，所述卸料座82滑動連接有卸料臂85和用于驅動所述卸料臂85上下移動的卸料氣缸86 ;當物料印刷后，滑動臺61回位，所述卸料臂85將定位板641上的物料吸取，這，時卸料馬達84驅動卸料螺桿83，卸料座82帶動卸料臂85移出定位板641，然后，將物料放于傳送帶等其他機構上，有利于物料進行下一工序的加工，最終完成物料的卸出。
[0042]在本技術方案中，所述控制裝置2包括電源控制器21、與電源控制器21電性連接的控制電路板22和與所述控制電路板22電性連接的觸摸控制屏23。其中，所述旋轉供料裝置3、第一定位裝置4、取料機構5、印刷機13、滑臺裝置6、傳送機構7等均與控制電路板22連接，從而形成集中控制，而所述控制電路板22集成有PLC可編程控制器，從而針對相應的設備進行時序控制，從而達到不同裝置和機構之間的配合，提高了設備的自動化程度。
[0043] 以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【權利要求】
1.一種自動印刷設備，包括機架(I)和控制裝置(2)，其特征在于:還包括與所述機架(I)連接的旋轉供料裝置(3)和設置于機架(I)內的中轉臺(11)，所述中轉臺(11)的一端設置有定位槽和與所述定位槽配合的第一定位裝置(4)，所述中轉臺(11)的另一端設置有用于從旋轉供料裝置(3)取出物料的取料機構(5)，所述機架(I)內設置有印刷機(13)和用于傳送物料至印刷機(13)印刷并且載回物料的滑臺裝置(6)，所述機架(I)還設置有用于將取料機構(5)的物料傳送至第一定位裝置(4)并且將第一定位裝置(4)的物料傳送至滑臺裝置(6)的傳送機構(7)，以及用于卸出滑臺裝置(6)的物料的卸出機構(8)，所述旋轉供料裝置(3)、第一定位裝置(4)、取料機構(5)、印刷機(13)、滑臺裝置(6)、傳送機構(7)和卸出機構(8)分別與控制裝置(2)電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種自動印刷設備，其特征在于:所述旋轉供料裝置(3)包括旋轉座(31)和用于驅動旋轉座(31)轉動的旋轉電機(32 )，所述旋轉座(31)的四周滑動連接有固定座(33 )，固定座(33 )裝設有物料框(9 )，所述旋轉座(31)的側面設置有用于升降所述固定座(33)的升降機構(34)。
3.根據權利要求2所述的一種自動印刷設備，其特征在于:所述升降機構(34)包括固定支架(341)，所述固定支架(341)設置有升降螺桿(342)，所述升降螺桿(342)螺接有升降座(344)，所述升降座(344)設置有抵接于固定座(33)底部的抵接柱(345)，所述升降螺桿(342)的下端傳動連接有升降馬達(343)。
4.根據權利要求1所述的一種自動印刷設備，其特征在于:所述定位槽包括橫向槽(121)和縱向槽(122)，所述第一定位裝置(4)包括第一基板(41)，所述第一基板(41)設置有橫向電機(42)和橫向同步帶(43),所述橫向電機(42)通過橫向同步輪(44)與橫向同步帶(43)傳動連接,所述橫向同步帶(43)設置有穿過橫向槽(121)的橫向定位柱(45);所述第一基板(41)還設置有縱向電機(46)和縱向同步帶(47)，所述縱向電機(46)通過縱向同步輪(48)與縱向同步帶(47)傳動連接,所述縱向同步帶(47)設置有穿過縱向槽(122)的縱向定位柱(49)。
5.根據權利要求1所述的一種自動印刷設備，其特征在于:所述取料機構(5)包括第一支承架(51)和與所述第一支承架(51)滑動連接的取料座(52 )，所述第一支承架(51)內設置有取料螺桿(53 )，所述取料座(52 )與取料螺桿(53 )螺接，所述取料螺桿(53 )的一端連接有取料馬達(54)，所述取料座(52)上設置有可伸入旋轉供料裝置(3)的取料板(55)，所述取料板(55)設置有用于吸附物料的吸嘴。
6.根據權利要求1所述的一種自動印刷設備，其特征在于:所述滑臺裝置(6)包括用于承載物料的滑動臺(61)和與所述滑動臺(61)滑動連接的工作軌道(62)，所述工作軌道(62)的下方設置有用于驅動所述滑動臺(61)橫向移動的驅動馬達(63);所述滑動臺(61)還裝設有第二定位裝置(64)，所述第二定位裝置(64)包括定位板(641 )、驅動所述定位板(641)橫向移動的第一馬達(642)、驅動所述定位板(641)縱向移動的第二馬達(643)和驅動所述定位板(641)旋轉的第三馬達(644)，所述定位板(641)設置于滑動臺(61)的上方，所述定位板(641)的上方設置有用于檢測物料位置的CXD攝像頭(645)，所述第一馬達(642)、第二馬達(643)和第三馬達(644)分別與控制裝置(2)電性連接。
7.根據權利要求1所述的一種自動印刷設備，其特征在于:所述傳送機構(7)包括第二支承架(71)和與所述第二支承架(71)滑動連接的傳送座(72)，所述第二支承架(71)內設置有傳送螺桿(73)，所述傳送座(72)與傳送螺桿(73)螺接，所述傳送螺桿(73)的一端連接有傳送馬達(74)，所述傳送座(72)滑動連接有傳送臂(75)和用于驅動所述傳送臂(75)上下移動的升降氣缸(76)，所述傳送臂(75)設置有用于將取料機構(5)的物料傳送至第一定位裝置(4)的第一支臂(751)和用于將第一定位裝置(4)的物料傳送至滑臺裝置(6)的第二支臂(752)。
8.根據權利要求1所述的一種自動印刷設備，其特征在于:所述卸出機構(8)包括第三支承架(81)和與所述第三支承架(81)滑動連接的卸料座(82 )，所述第三支承架(81)內設置有卸料螺桿(83 )，所述卸料座(82 )與卸料螺桿(83 )螺接，所述卸料螺桿(83 )的一端連接有卸料馬達(84)，所述卸料座(82)滑動連接有卸料臂(85)和用于驅動所述卸料臂(85)上下移動的卸料氣缸(86 )。
9.根據權利要求1-8任一所述的一種自動印刷設備，其特征在于:所述控制裝置(2)包括電源控制器(21)、與電源控制器(21)電性連接的控制電路板(22)和與所述控制電路板(22)電性連接的觸摸控制屏(23)。
【文檔編號】B41F15/14GK204222350SQ201420563212
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月28日 優先權日:2014年9月28日
【發明者】陳新飛, 段錫波, 林金福, 黃日武 申請人:東莞市展迅機械科技有限公司