本發明涉及噴墨頭清洗裝置和方法，更詳細來講，涉及使噴墨頭從打印位置移動至清洗位置進行清洗的噴墨頭清洗裝置和方法。

背景技術：

噴墨頭具備多個噴嘴，通過適當選擇所使用的噴嘴噴出墨水，能夠對片劑等被打印物的表面實施所希望的標記。噴墨頭的噴出面上可能附著有噴出的墨水的一部分、或者作為被打印物的片劑的粉末等的異物，在長時間持續使用時，容易發生噴出不良，因而一直以來就對清洗噴墨頭的噴出面的清洗裝置進行著研究。

例如，專利文獻1所公開的噴墨頭的清洗裝置具備能夠使噴墨頭水平移動配置的噴墨頭洗滌部。噴墨頭洗滌部在覆蓋噴墨頭的罩部的內部具備清洗劑噴出部、空氣噴出部和吸引部，在將清洗劑從清洗劑噴出部噴出到噴墨頭的噴出面之后，從空氣噴出部進行鼓氣，將清洗劑和溶解的墨水吹飛，利用吸引部吸引這些廢液，能夠進行清洗。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2002－178529號公報

技術實現要素：

發明想要解決的技術問題

上述現有的清洗裝置能夠抑制噴墨頭的噴嘴堵塞和伴隨噴出面的污垢的噴出不良，但是可能存在打印時在噴墨頭的墨水流路或噴嘴產生的氣泡在清洗時也不向外部噴出而殘留的情況，仍然存在可能發生噴出不良的問題。

因此，本發明的目的在于提供一種能夠可靠地防止噴墨頭的噴出不良的噴墨頭清洗裝置和方法。

用于解決技術問題的技術方案

本發明的上述目的通過一種噴墨頭清洗裝置實現，其使噴墨頭從打印位置移動至清洗位置進行清洗，上述噴墨頭清洗裝置包括：在打印位置與清洗位置之間輸送噴墨頭的輸送機構；和對輸送至上述清洗位置的上述噴墨頭的噴出面進行清洗的清洗機構，上述輸送機構使上述噴墨頭的姿態變化，使得上述噴墨頭的噴出面的朝向在上述打印位置和上述清洗位置各自不同。

在該噴墨頭清洗裝置中，優選上述輸送機構以在上述打印位置噴出面朝向斜下方、在上述清洗位置噴出面朝向鉛垂下方的方式支承上述噴墨頭。

另外，優選上述輸送機構以上述噴墨頭能夠水平移動且能夠轉動的方式支承上述噴墨頭。在該構成中，優選上述輸送機構使上述噴墨頭在從上述打印位置水平移動至上述清洗位置期間轉動45度以上。優選上述清洗機構包括能夠與上述噴出面抵接的刮取部件，上述輸送機構，在使清洗后的上述噴出面與上述刮取部件抵接的狀態下使上述噴墨頭水平移動，由此能夠刮取上述噴出面的附著物。

優選還包括具有浸漬有保管液的吸收體的保管機構，上述輸送機構將上述噴墨頭輸送至保管位置，使噴出面與上述保管機構的吸收體抵接。在該構成中，優選上述吸收體在中央形成有凹部，上述凹部的周緣部與上述噴出面抵接而將上述凹部被密閉。

另外，本發明的上述目的通過一種噴墨頭清洗方法實現，其使噴墨頭從打印位置移動至清洗位置進行清洗法，上述噴墨頭清洗方法包括：在打印位置與清洗位置之間輸送噴墨頭的輸送步驟；和對輸送至上述清洗位置的上述噴墨頭的噴出面進行清洗的清洗步驟，在上述輸送步驟中，使上述噴墨頭的姿態變化，使得上述噴墨頭的噴出面的朝向在上述打印位置和上述清洗位置各自不同。

發明效果

根據本發明，能夠提供能夠可靠地防止噴墨頭的噴出不良的噴墨頭清洗裝置和方法。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施方式所涉及的噴墨頭清洗裝置的正視圖。

圖2是從箭頭A方向觀察圖1所示的噴墨頭清洗裝置的側視圖。

圖3是從箭頭B方向觀察圖1所示的噴墨頭清洗裝置的其他狀態的側視圖。

圖4是圖1所示的噴墨頭清洗裝置的主要部分截面圖。

圖5是圖1所示的噴墨頭清洗裝置的另外的主要部分截面圖。

圖6是表示圖4的變形例的主要部分截面圖。

圖7是用于說明圖6所示的結構的動作的主要部分截面圖。

圖8是表示圖5的變形例的主要部分截面圖。

圖9是用于說明圖8所示的結構的動作的主要部分仰視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1是本發明的一個實施方式所涉及的噴墨頭清洗裝置的正視圖，圖2是從箭頭A方向觀察圖1所示的噴墨頭清洗裝置的側視圖。如圖1和圖2所示，噴墨頭清洗裝置1具備：輸送噴墨頭10的輸送裝置20；對噴墨頭10的噴出面進行清洗的清洗裝置30；和保管噴墨頭10的保管具40，分別被支承部件2支承，由未圖示的控制裝置控制動作。

噴墨頭10的形成有多個噴嘴的噴嘴板的前端面為噴出面12，具備供給墨水的墨水罐14。噴墨頭10以如下方式構成：供給至內置的墨水供給路的墨水在經過墨水噴出路徑返回墨水罐14的過程中，利用對每個噴嘴設置的壓電元件的工作從噴出面12噴出。從墨水罐14向噴出面12供給墨水，從經由調節器16連接的壓縮空氣供給源供給壓縮空氣而進行。在噴墨頭10的背面側設置有安裝用的一對臂18、18。

輸送裝置20具備線性導引機構，該線性導引機構具備能夠沿著水平配置的導軌21往復移動的滑塊22。滑塊22的表面固定有托架23，一對臂18、18通過旋轉軸24以能夠旋轉的方式安裝在托架23上。旋轉軸24由伺服電動機25驅動，使得噴墨頭10形成規定的旋轉姿態。

輸送裝置20具備上述構成，因而能夠將噴墨頭10以噴墨頭10能夠水平移動并且能夠旋轉的方式支承。關于噴墨頭10的水平方向的輸送位置，如圖1所示，分別設定打印位置P1、清洗位置P2和保管位置P3，以在各位置P1～P3上噴墨頭10形成預期姿態的方式控制噴墨頭10的旋轉。

在打印位置P1的附近，配置有在外周面具有片劑或膠囊劑等被打印物的保持部52的標記滾筒50。圖3是從箭頭B方向觀察圖1所示的噴墨頭清洗裝置的側視圖，表示噴墨頭10位于打印位置P1的狀態。如圖3所示，噴墨頭10的噴出面12在標記滾筒50的外周面的附近以與保持部52相對的方式朝向斜下方，以噴墨頭10傾斜的姿態被保持。噴墨頭10對于從未圖示的供給單元供給被標記滾筒50的保持部52保持的被打印物，以噴墨方式形成規定的標記圖案。

打印位置P1上噴墨頭10的姿態不一定必須限定為噴出面12朝向斜下方的姿態，但在噴出面12為朝向上方的姿態時，作為被打印物的片劑等的粉、或在周邊漂浮的霧狀或液狀的墨水等容易附著在噴出面12，并且容易殘留，因而噴出面12的朝向優選為水平方向的下方。在本實施方式中，以從噴出面12噴出的墨水的方向與水平方向所成的角度約為5度的方式，設定噴墨頭10的打印姿態。

噴墨頭10在達到對預先設定個數的被打印物進行打印等需要清洗的時機，通過輸送裝置20的動作，被輸送到圖1所示的清洗位置P2。此時，輸送裝置20以使噴墨頭10沿著導軌21水平輸送同時進行旋轉、噴出面12朝向鉛垂下方的方式立起。

在噴墨頭10內的墨水流路中有時會因反復打印等而產生氣泡，如果該氣泡不從墨水噴出路噴出而滯留在噴嘴附近，就可能會導致墨水的噴出不良。在本實施方式的噴墨頭清洗裝置1中，在噴墨頭10從打印位置P1移動至清洗位置P2期間，如上所述使噴墨頭10旋轉而使姿態變化，因而能夠促進滯留在噴墨頭10內的氣泡噴出，能夠防止因氣泡而引起的噴出不良。

從打印位置P1輸送至清洗位置P2期間噴墨頭10的旋轉角度θ(參照圖3)過小時，難以獲得旋轉所帶來的氣泡噴出的效果，因而優選在45度以上，更優選在60度以上，進一步優選在75度以上。旋轉后噴墨頭10優選噴出面12朝向鉛垂下方，通過形成噴嘴位于最下部的姿態，能夠氣泡的脫離良好，使噴出變得容易。旋轉角度θ沒有特別的上限，但由于打印時噴墨頭10優選如上所述噴出面12朝向斜下方的姿態，因而旋轉角度θ優選在90度以下。在本實施方式中，將旋轉角度θ設定在約85度。

清洗位置P2的附近配置有清洗裝置30。清洗裝置30以能夠通過氣缸31的桿上下移動的方式被支承，在噴墨頭10被輸送至清洗位置P2時，能夠使清洗裝置30上升而接近噴墨頭10的噴出面12。

圖4是清洗裝置30的截面圖。清洗裝置30以具備清洗液噴嘴32和氣體噴嘴33的清洗部件34能夠通過自動氣缸35在水平方向往復運動的方式配置在殼體36的內部。通過在殼體36的上部形成開口36a，一邊使清洗部件34往返運動，一邊從清洗液噴嘴32和氣體噴嘴33依次噴出清洗液和氣體，能夠輪流地向噴墨頭10的噴出面12噴射清洗液和氣體。在殼體36的下部形成有與未圖示的吸引裝置連接的吸引口37，能夠將在殼體36內浮游或滯留的墨水或異物等與清洗液一起從吸引口37回收。

這樣一來，本實施方式的噴墨頭清洗裝置1中，通過在打印位置P1與清洗位置P2之間使噴墨頭10的姿態變化，能夠防止因氣泡在噴墨頭10內滯留而引起的噴出不良。并且，通過在清洗位置P2利用清洗裝置20對噴墨頭10的噴出面12進行清洗，能夠防止伴隨噴嘴堵塞或污垢的噴出不良。因此，能夠可靠地防止噴墨頭10的噴出不良。

通過使在清洗位置P2進行清洗后的噴墨頭10再次移動至打印位置P1并進行旋轉，能夠繼續進行打印，但在夜間或休息時等長時間不進行打印的情況下，使噴墨頭10移動至保管位置P3，不改變姿態，能夠保持起立狀態進行保管。

在保管位置P3配置有保管具40。保管具40以能夠上下移動的方式被氣缸41的桿支承，在噴墨頭10被輸送到保管位置P3時，能夠使保管具40上升而接近噴墨頭10的噴出面12。

圖5是保管具40的截面圖。保管具40在上部開口的容器42內收容有浸漬了保管液的碎紗或海綿等的吸收體44。吸收體44能夠通過保管具40的上升而與噴墨頭10的噴出面12抵接。保管液只要是能夠在噴嘴內浸透而防止墨水干燥固化的液體即可，例如能夠使用具有與墨水同樣的成分的液體。通過將噴墨頭10保管在保管位置P3，即使在噴墨頭10長時間持續不使用狀態的情況下，也不會因墨水干燥而發生噴嘴堵塞，能夠可靠地防止噴出不良。在使噴墨頭10從保管位置P3移動至打印位置P1再次進行打印的情況下，優選在移動途中的清洗位置P2對噴出面12進行清洗。

以上對本發明的一個實施方式進行了詳細說明，但本發明的具體方式不限于上述實施方式。例如，圖4所示的清洗裝置30，可以如圖6所示在殼體36的上部具備由硅膠等構成的刀片狀的刮取部件38。通過該構成，從噴嘴32、33向噴墨頭10的噴出面12依次噴射清洗液和氣體而進行清洗，之后，如圖7所示，使噴墨頭10移動，使噴出面12與刮取部件38的上端抵接，能夠在該狀態下使噴墨頭10向箭頭方向水平移動。由此，即使在清洗后的噴出面12上殘留有清洗液的水滴等的附著物的情況下，也能夠利用刮取部件38刮取該附著物，因而能夠可靠地防止在之后的打印工序中水滴等附著物在片劑等的被打印物上附著。

另外，圖5所示的吸收體44可以如圖8的截面圖所示在中央形成有凹部44a。該吸收體44例如可以由硅膠構成，可以使凹部44a的周緣部與圖9的仰視圖所示的噴墨頭10的噴出面12的周緣部12a(圖9的斜線部)抵接，能夠將凹部44a密閉。根據該構成，即使在保管液為顏料墨水的情況下，也能夠防止顏料顆粒在噴出面12的噴嘴12b附近附著殘留，并且能夠防止噴嘴12b內的干燥。凹部44a的密閉時在噴出面12與凹部44a的底面之間形成的間隙s例如可以設定為0.5mm左右。

附圖標記說明

1 噴墨頭清洗裝置

10 噴墨頭

12 噴出面

20 輸送裝置

30 清洗裝置

40 保管具

32 吸收體

P1 打印位置

P2 清洗位置

P3 保管位置。