本發明涉及紡織機械印花機的技術領域，特別是對紡織成品印花的設備的技術領域。

背景技術：

襪子是用于腳部保暖的物品，起到保護腳和美化腳的作用，按原料分有棉紗襪、毛襪、絲襪和各類化纖襪等，按造型上有長筒襪、中筒襪、船襪等，還有平口、羅口，有跟、無跟和提花、織花等多種式樣和品種。按功能有防臭襪、抗菌襪，具備高效長效的防臭抗菌特點，適合腳臭腳氣人士穿著。襪子雖然只是個配角，可在流行敏感度上卻是一點不遜于時裝，襪子在細節上則充分汲取時裝上的流行元素，印有各種各樣的圖案和花色，活躍好動的條紋、時髦的花朵、動物的圖形，讓襪子的表情變得格外豐富。

在紡織織造行業，襪子的印花工序也可以通過印花機來實現。印花機主要分為：熱轉移印花機、數碼印花機萬能打印機平網印花機及圓網印花機、走臺印花機等。印花機普遍使用噴墨、染料高溫處理等方式實現印花效果。在紡織織造行業，襪子的印花工序也可以通過印花機來實現。

現有技術的襪子印花都是將襪子加工好后再進行印花，或者將印花后的布料進行襪子的加工。這類技術應用廣泛，裝置簡單使用，取得較好經濟效益。但在襪胚印花機方面，仍有部分機器效率較低，延長生產周期。現有的印花染色的效果不突出，容易出現脫色現象。

技術實現要素：

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種后處理式三色印花機，能夠將織好的半成品襪胚進行上色處理，采用熱處理工藝，保證印花的穩定。

為實現上述目的，本發明提出了一種后處理式三色印花機，包括底座、多自由度運動設備、軌道槽、置襪器、控制系統、輔助系統、加熱系統、上色系統和定位系統，所述印花機位于生產流水線的織襪機工序后，底座安裝在工作平臺上；所述底座下方安裝有多自由度運動設備，多自由度運動設備上端設有軌道槽；所述上色系統包括上料口、儲料箱、支撐平臺、噴射嘴，儲料箱安裝在支撐平臺上，儲料箱內部設有若干條液路，每條液路分別連接不同的噴射嘴；置襪器安裝在軌道槽內，置襪器沿軌道槽槽路運動；所述控制系統安裝在工作平臺上。

作為優選，所述控制系統與輔助系統、加熱系統、上色系統、定位系統相連接，控制系統連接外部電源供電。

作為優選，所述輔助系統包括取襪器、翻轉機械手，輔助系統安裝在印花機外部。

作為優選，所述加熱系統包括置襪器及導線，置襪器由導熱材料支撐，置襪器內部設有電阻絲。

作為優選，所述噴射嘴安裝在支撐平臺底部，噴射嘴下方對應軌道槽。

作為優選，所述定位裝置指多自由度運動設備與置襪器，多自由度運動設備具有兩個平動自由度與一個旋轉自由度，多自由度運動設備尾部與置襪器相連接。

本發明的有益效果：本發明能夠將織好的半成品襪胚進行上色處理，采用熱處理工藝，保證印花的穩定，通過將印花機的圖案生成方式由單一圖案印制分離為多色混合，可實現程序控制印染不同圖案；整個過程由程序控制，人工干預低，所生產產品質量可靠。

本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發明一種后處理式三色印花機的立體示意圖；

圖2是本發明一種后處理式三色印花機的控制機構框圖。

圖中：1-底座、2-多自由度運動設備、3-上料口、4-儲料箱、5-支撐平臺、6-噴射嘴、7-軌道槽、8-置襪器、9-控制系統、10-輔助系統、11-加熱系統、12-上色系統、13-定位系統。

【具體實施方式】

參閱圖1和圖2，本發明一種后處理式三色印花機，包括底座1、多自由度運動設備2、軌道槽7、置襪器8、控制系統9、輔助系統10、加熱系統11、上色系統12和定位系統13，所述印花機位于生產流水線的織襪機工序后，底座1安裝在工作平臺上；所述底座1下方安裝有多自由度運動設備2，多自由度運動設備2上端設有軌道槽7；所述上色系統包括上料口3、儲料箱4、支撐平臺5、噴射嘴6，儲料箱4安裝在支撐平臺5上，儲料箱4內部設有若干條液路，每條液路分別連接不同的噴射嘴6；置襪器8安裝在軌道槽7內，置襪器8沿軌道槽7槽路運動；所述控制系統9安裝在工作平臺上。

所述控制系統9與輔助系統10、加熱系統11、上色系統12、定位系統13相連接，控制系統9連接外部電源供電。所述輔助系統10包括取襪器、翻轉機械手，輔助系統10安裝在印花機外部。所述加熱系統11包括置襪器8及導線，置襪器8由導熱材料支撐，置襪器8內部設有電阻絲。所述噴射嘴6安裝在支撐平臺5底部，噴射嘴6下方對應軌道槽7。所述定位裝置13指多自由度運動設備2與置襪器8，多自由度運動設備2具有兩個平動自由度與一個旋轉自由度，多自由度運動設備2尾部與置襪器8相連接。

本發明工作過程：

本發明繞線設備的自動上料裝置在工作過程中，上一道工序織造的襪胚由取襪器及相關機械手放入到置襪器8中。置襪器8由多自由度運動設備2控制，實現在軌道槽7內的運動，分別到三個噴射嘴6正下方。按照程序控制，多自由度運動設備2與噴射嘴6配合，可在襪胚上的一面印染上花紋圖案，置襪器8內的加熱系統11啟動，染料迅速凝固。輔助系統10的機械手調整襪胚的位置，進行對另一面的印花工作。當染料不足時，通過三個上料口3，加入對應顏色的染料。染料的顏色分別為紅、綠、藍，通過疊加，可調換出大部分色彩和圖案。

本發明，能夠將織好的半成品襪胚進行上色處理，采用熱處理工藝，保證印花的穩定。通過將印花機的圖案生成方式由單一圖案印制分離為多色混合，可實現程序控制印染不同圖案；整個過程由程序控制，人工干預低，所生產產品質量可靠。

上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。