本發明涉及一種印刷機，具體涉及一種可變規格印刷機的驅動傳動機構。

背景技術：

可變直徑印刷機的驅動傳動設計一直是個設計難點，現今國內外普遍采用的是對于印版滾筒、膠皮滾筒、壓印滾筒分別用一個伺服電機驅動的方法。這種驅動裝置雖然更加靈活，但由于市場上不斷提高的印刷幅面及速度需求，伺服電機的功率在不斷變大，體積也在不斷增大，因此在設計上對于小規格的印刷也越來越困難。目前常見的可變規格無軸傳動設計方案有三種，第一種由于相鄰兩個滾筒100、200之間的驅動電機300、400在印刷較小產品的時候，由于中心距變小就會產生干涉現象(見圖1a)。目前一般的做法就是將其中一個滾筒200與驅動電機400采用同步帶傳動600(見圖1b)的方式或者將滾筒200的聯接軸500加長(見圖1c)。后面兩種方案雖然一定程度上使更小規格幅面成為可能，但是使用同步帶600傳動的缺點是傳動精度和傳動效率降低，影響整機對紙張的張力控制；加長聯接軸500的缺點就是驅動電機側的支撐結構非常大，使機器顯得臃腫。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷而提供一種可變規格印刷機的驅動傳動機構，它不僅整體結構緊湊，傳動效率高且傳動穩定、壽命長，工作可靠性高，能兼容更小的印刷規格，而且控制簡便，能節省大量的維護成本。

本發明的目的是這樣實現的：一種可變規格印刷機的驅動傳動機構，安裝在印刷機的墻板的外側面上并位于印版滾筒芯軸與膠皮滾筒芯軸上，所述印版滾筒芯軸穿在印刷機的墻板的軸孔中；所述膠皮滾筒芯軸穿過印刷機的墻板上開設的一個開口中；所述驅動傳動機構包括臂架、氣缸、中間齒輪傳動裝置、膠皮滾筒齒輪、連接板、印版滾筒齒輪和驅動裝置，其中，

所述臂架包括直檔和間隔一定距離地垂直連接在直檔上并與所述印刷機的墻板平行的前橫板、中橫板和后橫板，該前橫板、中橫板和后橫板上均同軸地開設一穿孔；該臂架的前橫板的穿孔和中橫板的穿孔均套裝在所述膠皮滾筒芯軸上；

所述氣缸斜向地安裝在印刷機的墻板上，該氣缸的活塞桿與所述臂架的后橫板的外端連接；

所述中間齒輪傳動裝置包括兩塊與所述印刷機的墻板平行的傳動板和安裝在兩塊傳動板之間并相互嚙合的第一中間齒輪和第二中間齒輪；該中間齒輪傳動裝置設在所述臂架的前橫板和中橫板之間；

所述膠皮滾筒齒輪套裝在所述膠皮滾筒芯軸上，該膠皮滾筒齒輪空設在中間齒輪連接裝置的兩塊傳動板之間并與第一中間齒輪嚙合；

所述連接板設在所述中間齒輪傳動裝置的內側，該連接板上開設兩個通孔，一個通孔中安裝一軸承，使所述印版滾筒芯軸的末端穿插在該軸承的內圈，另一個通孔中通過一銷軸與所述第二中間齒輪的軸心連接；

所述印版滾筒齒輪安裝在所述軸承的外圈上，該膠皮滾筒齒輪空設在中間齒輪連接裝置的兩塊傳動板之間并與第一中間齒輪嚙合；

所述驅動裝置安裝在所述臂架的后橫板的穿孔中并通過聯軸器與所述膠皮滾筒芯軸的末端連接。

上述的可變規格印刷機的驅動傳動機構，其中，所述驅動傳動機構還包括一個豎向安裝在所述印刷機的墻板上的第二氣缸，該第二氣缸的活塞桿與所述臂架的前橫板的外端連接。

上述的可變規格印刷機的驅動傳動機構，其中，所述中間齒輪傳動裝置的兩塊傳動板通過撐檔連接。

上述的可變規格印刷機的驅動傳動機構，其中，所述驅動裝置包括伺服電機和減速器。

上述的可變規格印刷機的驅動傳動機構，其中，中間齒輪傳動裝置上還設有防護罩殼和潤滑油噴霧裝置。

本發明的可變規格印刷機的驅動傳動機構，采用伺服電機通過中間齒輪傳動裝置傳遞動力，實現了用一套伺服電機就能同時驅動印版滾筒和膠皮滾筒；不僅整體結構緊湊，齒輪傳動的效率高且傳動穩定、壽命長，而且控制簡便，能節省大量的維護成本；另外為了適應印版套筒及膠皮套筒的直徑變化，采用由氣缸與臂架構成的調節機構，同時使得調整工作可靠性高，能兼容更小的印刷規格。

附圖說明

圖1a是現有技術的第一種印刷機的驅動系統的結構示意圖；

圖1b是現有技術的第二種印刷機的驅動系統的結構示意圖；

圖1c是現有技術的第三種印刷機的驅動系統的結構示意圖；

圖2是本發明的可變規格印刷機的驅動傳動機構的一側的立體分解圖；

圖3是本發明的可變規格印刷機的驅動傳動機構的另一側的立體圖；

圖4是本發明的可變規格印刷機的驅動傳動機構的主視圖；

圖5是本發明的可變規格印刷機的驅動傳動機構的側視圖(大直徑的印版套筒及膠皮套筒的工作狀態)；

圖6是本發明的可變規格印刷機的驅動傳動機構的側視圖(小直徑的印版套筒及膠皮套筒的工作狀態)。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步說明。

請參閱圖2至圖6，本發明的可變規格印刷機的驅動傳動機構，安裝在印刷機的墻板100的外側面上并位于印版滾筒120與膠皮滾筒130上，印版滾筒芯軸12穿在印刷機的墻板100的軸孔20中；膠皮滾筒芯軸13穿過印刷機的墻板100上開設的一個不規則形狀的大開口30中。

本發明的驅動傳動機構包括臂架14、氣缸15、中間齒輪傳動裝置、膠皮滾筒齒輪1、連接板9、印版滾筒齒輪4、驅動裝置、防護罩殼50和潤滑油噴霧裝置51；其中：

臂架14包括直檔和間隔一定距離地垂直連接在直檔上并與印刷機的墻板100平行的，該前橫板141、中橫板142和后橫板143上均同軸地開設一穿孔，該臂架14的前橫板141的穿孔和中橫板142的穿孔均套裝在膠皮滾筒芯軸13上；

氣缸15斜向地安裝在印刷機的墻板100上，該氣缸15的活塞桿與臂架14的后橫板143的外端連接；

中間齒輪傳動裝置包括兩塊與印刷機的墻板100平行并通過撐檔6連接的傳動板5和可轉動地安裝在兩塊傳動板5之間并相互嚙合的第一中間齒輪2和第二中間齒輪3；該中間齒輪傳動裝置設在臂架14的前橫板141和中橫板142之間；中間齒輪傳動裝置上還設有防護罩殼50和潤滑油噴霧裝置51，以保證各個齒輪之間機械運動的潤滑需求；

膠皮滾筒齒輪1套裝在膠皮滾筒芯軸13上，該膠皮滾筒齒輪1空設在中間齒輪連接裝置的兩塊傳動板5之間并與第一中間齒輪2嚙合；

連接板9設在中間齒輪傳動裝置的內側，該連接板9上開設兩個通孔，一個通孔中安裝一軸承90，使印版滾筒芯軸12的末端穿插在該軸承90的內圈中，另一個通孔中通過一銷軸10與第二中間齒輪3的軸心連接；

印版滾筒齒輪4安裝在軸承90的外圈上，該印版滾筒齒輪4空設在中間齒輪連接裝置的兩塊傳動板5之間并與第二中間齒輪3嚙合；

驅動裝置包括伺服電機18和減速器17，伺服電機18的輸出軸與減速器17連接，減速器17安裝在臂架14的后橫板143的穿孔中并通過聯軸器16與膠皮滾筒芯軸13的末端連接。

在一個實施例中，本發明的驅動傳動機構還包括一個豎向安裝在操作側墻板100上的第二氣缸19，該第二氣缸19的活塞桿與臂架14的前橫板141的外端連接。

本發明的可變規格印刷機的驅動傳動機構的工作原理是：

由較大外徑的印版套筒120及膠皮套筒130更換為較小外徑的套筒時，由于印版滾筒芯軸12的位置固定在印刷機的墻板100上，為保證印版滾筒120和膠皮滾筒130貼合，通過氣缸15和第二氣缸19的活塞桿由伸出狀態變為縮回狀態，驅動臂架14轉動，使膠皮滾筒芯軸13帶著中間齒輪傳動裝置一起繞印版滾筒齒輪4轉動，也即繞印版滾筒芯軸12轉動，進而縮小了印版滾筒芯軸12和膠皮滾筒芯軸13之間的中心距。印版滾筒芯軸12和膠皮滾筒芯軸13之間的中心距調整好以后，驅動伺服電機18，使膠皮滾筒芯軸13帶著膠皮滾筒齒輪1轉動，由于膠皮滾筒齒輪1與第一中間齒輪2嚙合，第二中間齒輪3分別與第一中間齒輪2和印版滾筒齒輪4嚙合，進而實現從膠皮滾筒130到印版滾筒120之間的動力傳遞。由于第一中間齒輪2和第二中間齒輪3均安裝在兩塊傳動板5之間，因此第一中間齒輪2和第二中間齒輪3之間的中心距不變并且位置也不變，第二中間齒輪3和印版滾筒齒輪4安裝在連接板9上，第二中間齒輪3與印版滾筒齒輪4之間的中心距也不變，當膠皮滾筒齒輪1轉動時，進而使第一中間齒輪2帶動第二中間齒輪3轉動，迫使連接板9與中間齒輪傳動裝置間相對轉動，但由于各嚙合的齒輪之間的中心距沒有發生改變，依然保證了從膠皮滾筒130到印版滾筒120之間的動力傳遞。

以上實施例僅供說明本發明之用，而非對本發明的限制，有關技術領域的技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術方案也應該屬于本發明的范疇，應由各權利要求所限定。