本發明屬于印刷設備領域，尤其涉及一種印刷設備。

背景技術：

目前，傳統的包裝設備只能處理單層承印物，制得的最終產品只能形成平面的造型，不能使最終產品及是平面的造型也可以使立體的造型，而現在的傳統設備最多可以同時進行兩層承印物的復合，而且還不能對印刷圖案進行定位復合，即無法達到正反兩面的材料圖案能始終對應一直的位置，同時在進行兩層承印物進行復合時，對材料的寬度存在著限制，需要兩種材料必須是相同的寬度和尺寸，而且在設備上也需要多臺設備，每個工序都是單獨實行，還需要進行往復多次的加工，才能生產出需要的產品，在人力、物力、時間和成本上都造成了很大的浪費。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種印刷設備，旨在解決只能承印平面造型的產品，不能同時進行三層承印物復合，而且還不能進行印刷圖案定位復合，對同時進行兩層承印物復合時，對材料寬度有限制，不可以在同一臺設備上同時實現印刷、定位復合、模切、分切、收卷等多道工序，實現一次性完成的技術問題。

本發明是這樣實現的，一種印刷設備，所述印刷設備包括依次連接的放卷機構、第一模切機構、柔印機構、熱風機構、定位復合機構、第二模切機構及收卷機構，所述熱風機構包括第一風機、加熱器、設于熱風機架上的熱風箱及第二風機，所述第一風機出風口與所述加熱器進風口連接，所述加熱器出風口與所述熱風箱進風口連接，所述熱風箱出風口與所述第二風機進風口連接，工作時，印刷物通過熱風箱進行印刷物油墨干燥。

本發明的進一步技術方案是：所述熱風箱包括上箱體，與上箱體連接形成密封空間的下箱體，及設置在上箱體與下箱體之間的導風板，所述導風板上設置有多個朝向下箱體的錐形出風口。

本發明的進一步技術方案是：所述熱風箱包括第一熱風箱及第二熱風箱，所述第一熱風箱出風口與所述第二熱風箱的進風口連接，所述熱風機構還包括設置在第一熱風箱一端起導向作用的轉動擺臂，設置于第一熱風箱與第二熱風箱之間起導向作用的第二十三固定輥、第二十四固定輥，及設置在第二熱風箱一端起導向作用的第二十五固定輥。

本發明的進一步技術方案是：所述定位復合機構包括定位復合機架、放卷器、定位單元、復合單元，所述放卷器、所述定位單元及所述復合單元均設于所述定位復合機架上，所述復合單元包括復合輥、第一擺動輥及第二擺動輥，所述復合輥設于所述第一擺動輥及所述第二擺動輥的下方，所述第一擺動輥與所述第二擺動輥位置相對，工作時，放置于放卷器上且寬度小于或等于復合輥寬度的印刷物依次經過定位單元、復合單元進行印刷物復合。

本發明的進一步技術方案是：所述復合輥包括第一輥輪、第一伺服電機、第二輥輪及第二伺服電機，所述第一伺服電機與所述第一輥輪的一端連接，所述第二伺服電機與所述第二輥輪的一端連接，所述第一輥輪與所述第二輥輪的中心連接線水平平行。

本發明的進一步技術方案是：所述第一輥輪為空心輥輪，所述第二輥輪為橡膠輥輪。

本發明的進一步技術方案是：所述定位復合機架上還設置有第一滑軌，所述第一滑軌上設置有第一滑動塊，及帶動第一滑動塊在第一滑軌上運動的第三伺服電機，所述第一滑動塊與所述第一擺動輥連接，所述機架上還設置有第二滑軌，所述第二滑軌上設置有第二滑動塊，所述第二滑動塊通過同步帶與第三伺服電機連接，所述第二滑動塊與所述第二擺動輥連接。

本發明的進一步技術方案是：所述定位單元包括設于所述第一擺動輥一側的第一傳感器、設于所述第二擺動輥一側且與所述第一傳感器位置呈水平軸對稱的第二傳感器、連接所述第一傳感器輸出端與所述第二傳感器輸出端的處理器、及連接所述處理器輸出端的伺服電機控制器，所述伺服電機控制器輸出端與所述第一伺服電機、所述第二伺服電機及所述第三伺服電機連接。

本發明的進一步技術方案是：所述第一滑軌為0～﹣150°彎型滑軌，所述第二滑軌為0～150°彎型滑軌，所述第一擺動輥及所述第二擺動輥可進行角度調節，所述第一擺動輥的角度調節范圍為0～﹣150°，所述第二擺動輥的角度調節范圍為0～150°，所述放卷器包括第一放卷器及第二放卷器，所述第一放卷器設于所述復合單元的一側，所述第二放卷器設于所述定位復合機架頂端的一側。

本發明的進一步技術方案是：所述定位復合機構還包括設置于定位復合機架上起導向作用的第一固定輥、第二固定輥、第三固定輥、第四固定輥、第五固定輥、第六固定輥、第七固定輥、第八固定輥、第九固定輥、第十固定輥、第十一固定輥、第十二固定輥、第十三固定輥、第十四固定輥、第十五固定輥、第十六固定輥、第十七固定輥、第十八固定輥、第十九固定輥、第二十固定輥、第二十一固定輥及第二十二固定輥，所述定位復合機構還包括設置于定位復合機架上起牽引作用的第一牽引輥。

本發明的有益效果是：可以快速的將印刷物進行干燥處理，可以處理多層承印物，最終產品可以形成平面的造型也可以形成立體的造型，可同時進行三層承印物復合，而且還能進行印刷圖案定位復合，即可以實現多層材料圖案能始終對應一致位置，對同時進行三層承印物復合時，對材料寬度不受限制，可任意寬度，可以在同一臺設備上同時實現印刷、定位復合、模切、分切、收卷等多道工序，實現一次性完成，不在需要多臺設備，不需要往復多次進行加工，可以通過一次加工就可以生產出需要的產品成品，在人力、物力、時間和成本上都有很大的節約，可直接生產成品的功能，實現降低成本降低損耗的功能。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種印刷設備的結構圖；

圖2是本發明實施例提供的一種印刷設備的熱風機構的結構圖；

圖3是本發明實施例提供的一種印刷設備的熱風機構的結構圖；

圖4是本發明實施例提供的一種印刷設備的熱風機構的熱風箱結構圖；

圖5是本發明實施例提供的一種定位復合機構的結構圖；

圖6是本發明實施例提供的一種定位復合機構的復合輥的第一輥輪剖視圖；

圖7是本發明實施例提供的一種定位復合機構的復合輥的第二輥輪剖視圖；

圖8是本發明實施例提供的一種定位復合機構的伺服電機控制電路圖；

圖9是本發明實施例提供的一種定位復合機構的第一擺動輥剖視圖；

圖10是本發明實施例提供的一種定位復合機構的第二擺動輥剖視圖。

具體實施方式

附圖標記：1-定位復合機架 2-印刷物 3-第一擺動輥 4-第二擺動輥 5-第一輥輪 6-第二輥輪 7-第一傳感器 8-第二傳感器 9-第一放卷器 10-第二放卷器 11-第一固定輥 12-第二固定輥 13-第三固定輥 14-第四固定輥 15-第五固定輥 16-第六固定輥 17-第七固定輥 18-第八固定輥 19-第九固定輥 20-第十固定輥 21-第十一固定輥 22-第十二固定輥 23-第十三固定輥 24-第十四固定輥 25-第十五固定輥 26-第十六固定輥 27-第十七固定輥 28-第十八固定輥 29-第十九固定輥 30-第二十固定輥 31-第二十一固定輥 32-第一牽引輥 33-第一伺服電機 34-第二伺服電機 35-第一滑軌 36-第二滑軌 37-處理器 38-伺服電機控制器 39-第三私服電機 40-放卷機構 41-第一模切機構 42-柔印機構 43-熱風機構 44-定位復合機構 45-第二模切機構 46-收卷機構 47-熱風機架 48-第一熱風箱 49-第二熱風箱 50-上箱體 51-下箱體 52-導風板 53-轉動擺臂 54-第二十三固定輥 55-第二十四固定輥 56-第二十五固定輥 57-熱風箱 58-第一風機 59-加熱器 60-軟管 61-第二風機。

圖1-10示出了本發明提供的一種印刷設備，所述印刷設備包括依次連接的放卷機構40、第一模切機構41、柔印機構42、熱風機構43、定位復合機構44、第二模切機構45及收卷機構46，所述熱風機構43包括第一風機58、加熱器59、設于熱風機架47上的熱風箱57及第二風機61，所述第一風機58出風口與所述加熱器59進風口連接，所述加熱器59出風口與所述熱風箱57進風口連接，所述熱風箱57出風口與所述第二風機61進風口連接，工作時，印刷物2通過熱風箱57進行印刷物油墨干燥。通過在印刷設備上設置熱風機構43來快速的將印刷物2上的油墨進行干燥，在通過定位復合機構44將印刷物2進行定位復合，所述第一風機58出風口與所述加熱器59進風口通過軟管60連接，所述加熱器59出風口與所述熱風箱57進風口通過軟管60連接，所述熱風箱57出風口與所述第二風機61進風口通過軟管60連接。

所述熱風箱57包括上箱體50，與上箱體50連接形成密封空間的下箱體51，及設置在上箱體50與下箱體51之間的導風板52，所述導風板52上設置有多個朝向下箱體51的錐形出風口（圖中未示出）。將熱風箱57做成密封的箱體，在上箱體50與下箱體51之間設置有導風板52，在導風板52上設置有朝向下箱體51的錐形出風口，設置多個錐形出風口可以對印刷物2的表面進行局部加強加熱，使得印刷物2干燥更加快。

所述熱風箱57包括第一熱風箱48及第二熱風箱49，所述第一熱風箱48出風口與所述第二熱風箱49的進風口連接，所述熱風機構43還包括設置在第一熱風箱48一端起導向作用的轉動擺臂53，設置于第一熱風箱48與第二熱風箱49之間起導向作用的第二十三固定輥54、第二十四固定輥55，及設置在第二熱風箱49一端起導向作用的第二十五固定輥56。設置兩個熱風箱57主要起到一個更加快速的干燥環境，所述第一熱風箱48出風口與所述第二熱風箱49的進風口通過軟管60連接。

所述定位復合機構44包括定位復合機架1、放卷器、定位單元、復合單元，所述放卷器、所述定位單元及所述復合單元均設于所述定位復合機架1上，所述復合單元包括復合輥、第一擺動輥3及第二擺動輥4，所述復合輥設于所述第一擺動輥3及所述第二擺動輥4的下方，所述第一擺動輥3與所述第二擺動輥4位置呈水平軸對稱，工作時，放置于放卷器上且寬度小于或等于復合輥寬度的印刷物2依次經過定位單元、復合單元進行印刷物2復合。此種定位復合機構通過設置在定位復合機架1上的定位單元和復合單元配合來實現對印刷物2上的圖案進行定位，即實現多層材料圖案能始終對應一致的位置，在通過設置在定位復合機架1上的復合單元來實現對印刷物2的復合，在進行印刷物2的復合之前首先要對印刷物2的圖案進行一個定位，此定位則是通過定位單元和復合單元配合來完成，如果在定位的時候發現印刷物2的多層材料圖案是一致的則復合單元的復合輥進行復合處理，如果在定位的時候發現印刷物2的多層材料圖案是不一致的則通過設置在復合單元上的第一擺動輥3和第二擺動輥4來進行調節，直到調節到一致的時候在進行復合，而且定位單元可以進行實時的對印刷物2的多層材料圖案是否一致進行監測，如果一致則會一直復合下去直至復合完成，如果發現不一致則會進行調節，調節到一致在進行復合，直至復合完成。

所述復合輥包括第一輥輪5、第一伺服電機33、第二輥輪6及第二伺服電機34，所述第一伺服電機33與所述第一輥輪5的一端連接，所述第二伺服電機34與所述第二輥輪6的一端連接，所述第一輥輪5與所述第二輥輪6接觸且中心連接線水平平行。復合輥是通過設置在復合輥一端的私服電機來進行運動，而復合輥又包括第一輥輪5和第二輥輪6，伺服電機又包括第一伺服電機33和第二私服電機34，第一私服電機33與第一輥輪5通過齒輪傳動連接來帶動第一輥輪5進行運動，第二私服電機34與第二輥輪6通過齒輪傳動連接來帶動第二輥輪6進行運動，通過定位單元來控制第一伺服電機33和第二私服電機34的運動，在進行定位的時候可以通過改變第一伺服電機33和第二私服電機34的快慢以及第一擺動輥3和第二擺動輥4來實現準確的定位。

所述第一輥輪5為空心輥輪，所述第二輥輪6為橡膠輥輪。將第一輥輪5做成空心輥輪則可以對輥體進行加熱，在需要加熱的時候可以進行加熱，在不需要加熱的時候則可以必須加熱，是否需要加熱要看印刷物2在復合時對溫度的要求來進行，而第二輥輪6為橡膠輥輪，可以在第二私服電機34的作用下進行直線運動，當第二私服電機34伸出第二輥輪6時則接觸第一輥輪5，起到多層材料復合作用，反之則離開第一輥輪5。

所述機架1上還設置有第一滑軌35，所述第一滑軌35上設置有第一滑動塊（圖中未示出），及帶動第一滑動塊在第一滑軌35上運動的第三伺服電機39（在結構圖、剖視圖中未示出，但在電路圖中有示出），所述第一滑動塊與所述第一擺動輥3連接，所述機架1上還設置有第二滑軌36，所述第二滑軌35上設置有第二滑動塊（圖中未示出），所述第二滑動塊通過同步帶與第三伺服電機39連接，所述第二滑動塊與所述第二擺動輥4連接。在這里第一滑軌35和第二滑軌36均為兩個，分別設置在機架1的兩端，第一滑動塊和第二滑動塊也均為兩個，兩個第一滑動塊分別設置在兩個第一滑軌35上，兩個第二滑動塊分別設置在第二滑軌36上，第一擺動輥3兩端分別連接兩個第一滑動塊，第二擺動輥4兩端分別連接兩個第二滑動塊，通過第一滑動塊在第一滑軌35中運動和第二滑動塊在第二滑軌36中運動來實現第一擺動輥3和第二擺動輥4的擺動運動，在設置第三伺服電機39來控制第一擺動輥3和第二擺動輥4的運動。

所述定位單元包括設于所述第一擺動輥3一側的第一傳感器7、設于所述第二擺動輥4一側且與所述第一傳感器7位置呈水平軸對稱的第二傳感器8、連接所述第一傳感器7輸出端與所述第二傳感器8輸出端的處理器37、及連接所述處理器37輸出端的伺服電機控制器38，所述伺服電機控制器38輸出端與所述第一伺服電機33、所述第二伺服電機34及所述第三伺服電機39連接。定位單元通過第一傳感器7和第二傳感器8來進行多層材料的圖案進行實時監測，將監測的實時數據發送到處理器37，處理器37進行處理得出多層材料的圖案是否一致來進行發送控制信號，伺服電機控制器38接收到處理器發送的控制信號來控制第一伺服電機33、第二伺服電機34和第二伺服電機39的運動，如果處理器37處理第一傳感器7和第二傳感器8傳過來的監測數據為一致則處理器37會發出復合命令進行復合，當伺服電機控制器38接收到復合命令時則驅動第一伺服電機33和第二伺服電機34進行復合作業，第三私服電機39保持原狀態，如果處理器37處理第一傳感器7和第二傳感器8傳過來的監測數據為不一致時則處理器37發出進行定位調整命令進行定位調整，伺服電機控制器38接收到定位調整命令是則驅動第一伺服電機33、第二伺服電機34和第三伺服電機39進行定位調整，在定位調整時有時處理器37會下發幾次命令進行調整，直至處理器37發出復合命令是則定位調整結束，伺服電機控制器38接收到復合命令進行復合，則伺服電機控制器38才驅動第一伺服電機33和第二伺服電機34進行復合作業，在定位調整時第三伺服電機39會驅動第一擺動輥3和第二擺動輥4往復運動進行定位調整。

所述第一滑軌35為0～﹣150°彎型滑軌，所述第二滑軌36為0～150°彎型滑軌，所述第一擺動輥3及所述第二擺動輥4可進行角度調節。所述第一擺動輥3的角度調節范圍為0～﹣150°，所述第二擺動輥4的角度調節范圍為0～150°。將第一滑軌35和第二滑軌36做成彎型滑軌是為了可以將第一擺動輥3和第二擺動輥4按一定的運動路線進行運動，第一擺動輥3和第二擺動輥4做成可進行角度調節也是為了方便的進行定位調整。而為了更加的快速進行定位調整則將第一擺動輥3和第二擺動輥4的角度調節范圍做成0～﹣150°之間，也可以根據不同的材料和膠水干燥要求進行角度調節，以達到最佳復合效果。所述放卷器包括第一放卷器9及第二放卷器10，所述第一放卷器9設于所述復合單元的一側，所述第二放卷器10設于所述定位復合機架1頂端的一側。設置第一放卷9器及第二放卷器10是為了放置印刷物2以便于方便復合，也是為了在多層材料復合時使用。

所述定位復合機構44還包括設置于定位復合機架1上起導向作用的第一固定輥11、第二固定輥12、第三固定輥13、第四固定輥14、第五固定輥15、第六固定輥16、第七固定輥17、第八固定輥18、第九固定輥19、第十固定輥20、第十一固定輥21、第十二固定輥22、第十三固定輥23、第十四固定輥24、第十五固定輥25、第十六固定輥26、第十七固定輥27、第十八固定輥28、第十九固定輥29、第二十固定輥30及第二十一固定輥31。設置固定輥主要是為印刷物2提供一個導向的作用，使印刷物2可以順利的進行定位以及復合。所述定位復合機構還包括設置于定位復合機架1上起牽引作用的第一牽引輥32。第一牽引輥32起到的作用主要是為了將印刷物2牽引到定位和復合單元處，以便進行之后的定位和復合作業。

本專利可以快速的將印刷物進行干燥處理，可以處理多層承印物，最終產品可以形成平面的造型也可以形成立體的造型，可同時進行三層承印物復合，而且還能進行印刷圖案定位復合，即可以實現多層材料圖案能始終對應一致位置，對同時進行三層承印物復合時，對材料寬度不受限制，可任意寬度，可以在同一臺設備上同時實現印刷、定位復合、模切、分切、收卷等多道工序，實現一次性完成，不在需要多臺設備，不需要往復多次進行加工，可以通過一次加工就可以生產出需要的產品成品，在人力、物力、時間和成本上都有很大的節約，可直接生產成品的功能，實現降低成本降低損耗的功能。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。