本實用新型涉及一種可移動式車身打標機，特別涉及一種用于汽車制造的打標機。

背景技術：

隨著經濟的發展，人們生活水平的提高，每一種流通的商品都需要注明規格、型號等相關信息以便消費者和使用者了解。打標機就是在包裝件或產品上打上標識的機器，通過標識可以實現對產品銷售的追蹤與管理。

在汽車制造領域，也要對不同的車身各零部件進行打標工作，但是不同的車身零部件之間會存在差異，并且打標的要求也不盡相同，所以給一些特殊的車身零部件打標往往有很大的難度。例如在車身零部件厚度較薄、空間較小的地方打標，必須要將打標裝置與車身準確定位并夾緊，才能使批量生產的汽車的標識被打印在汽車的統一部位，所以需要有能夠快速準確地與汽車車身定位并打印標識的裝置，以使打標位置精準，提高打標效率。

此外，在汽車制造過程中，汽車的零部件在生產流水線上運動，打標機需要移動至需要打標的零部件的位置并未其打印標識，所以就要求打標機能夠方便地移動而使打標頭移動到需要打印標識的位置。

技術實現要素：

鑒于現有技術中存在的缺陷和需求，本實用新型提供一種可移動式車身打標機，能夠方便地移動到需要打印標識的位置，并夾緊需要打印標識的零部件而打印標識。

為了達到上述目的及相關目的，本實用新型的一種可移動式車身打標機采用如下技術方案：一種可移動式車身打標機，包括底座，底座的底部設有滾輪，底座的頂部設有上下延伸的第一導軌，第一導軌上安裝有一朝右側伸出的橫梁，橫梁的左端通過第一滑塊與第一導軌連接，橫梁的右端連接一延伸臂，延伸臂的右端樞接一打標裝置；所述打標裝置可繞延伸臂的右端水平擺動；所述打標裝置包括上夾座，上夾座的底部設有仿形夾塊，上夾座的左側面設有向下延伸的連接臂，連接臂的下端樞接有夾緊臂，夾緊臂的下端設有仿形夾頭，所述夾緊臂可繞連接臂的下端向上旋轉；上夾座的底部還設有打標頭。

優選地，所述上夾座的右側面上連接有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿朝左伸出，活塞桿 的端部設有夾緊塊，上夾座的底部設有固定塊，所述夾緊塊由夾緊氣缸的活塞桿推動而向固定塊靠近。

優選地，所述上夾座的底部設有第二導軌，所述夾緊塊通過第二滑塊與第二導軌連接。

優選地，所述上夾座的底部還設有接近傳感器，所述接近傳感器的感應頭朝下。

優選地，所述橫梁上安裝有控制裝置，所述夾緊氣缸和打標頭與控制裝置連接。

優選地，所述橫梁和延伸臂之間通過連接卡盤連接。

優選地，所述橫梁與延伸臂之間設有過渡臂，過渡臂的左端與橫梁樞接，過渡臂的右端與延伸臂樞接。

進一步地，所述底座的底部設有配重塊。

進一步地，所述第一導軌的頂端設有吊環。

基于上述方案，本實用新型的一種可移動式車身打標機具有如下有益效果：在使用本實用新型的一種可移動式車身打標機對汽車車身進行打標時，將底座移動到車身附近，然后將打標裝置水平移動至需要打印標識的車身部位的上方，再將橫梁沿第一導軌滑動到合適的高度使上夾座底部的仿形夾塊與需要打印標識的車身部位的上表面貼合，然后操作連接臂下端的夾緊臂向上旋轉使仿形夾頭從下方將需要打印標識的車身部位壓緊，這樣，需要打印標識的車身部位就被夾緊定位，上夾座的底部的激光打標頭就能在準確地在需要打印標識的車身部位打印標識。由此，本實用新型的一種可移動式車身打標機能夠方便地移動并夾緊需要打印標識的零部件而打印標識。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的一種可移動式車身打標機的正視圖。

圖2顯示為圖1中F方向的示意圖，僅顯示夾緊氣缸、上夾座、第二導軌等部分零件的結構。

圖3顯示為橫梁、過渡臂、延伸臂之間的連接結構示意圖。

圖4顯示為底座底部安裝的下壓氣缸及吸盤的結構示意圖。

附圖標記如下：

1 底座 12 仿形夾頭

2 滾輪 13 夾緊氣缸

3 第一導軌 14 夾緊塊

4a 橫梁 15 固定塊

4b 橫梁 16 第二導軌

5 第一滑塊 17 第二滑塊

6a 延伸臂 18 控制裝置

6b 延伸臂 19 連接卡盤

7 打標裝置 20 過渡臂

8 上夾座 21 吸盤

9 仿形夾塊 22 下壓氣缸

10 連接臂 23 配重塊

11 夾緊臂 24 吊環

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。這些實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

圖1顯示為本實用新型的一種可移動式車身打標機的實施方式的示意圖，如圖1所示，本實用新型的一種可移動式車身打標機，包括底座1，底座1的底部設有滾輪2，底座1的頂部設有上下延伸的第一導軌3，第一導軌3上安裝有一朝右側伸出的橫梁4a，橫梁4a的左端通過第一滑塊5與第一導軌3連接，橫梁4a的右端連接一延伸臂6a，延伸臂6a的右端樞接 一打標裝置7；所述打標裝置7可繞延伸臂6a的右端水平擺動；所述打標裝置7包括上夾座8，上夾座8的底部設有仿形夾塊9，上夾座8的左側面設有向下延伸的連接臂10，連接臂10的下端樞接有夾緊臂11，夾緊臂11的下端設有仿形夾頭12，所述夾緊臂11可繞連接臂10的下端向上旋轉；上夾座8的底部還設有打標頭(圖中未示出)。在使用本實用新型的一種可移動式車身打標機對汽車車身進行打標時，將底座1移動到車身附近，然后將打標裝置7水平移動至需要打印標識的車身部位的上方，再將橫梁4a沿第一導軌3滑動到合適的高度使上夾座8底部的仿形夾塊9與需要打印標識的車身部位的上表面貼合，然后操作連接臂10下端的夾緊臂11向上旋轉使仿形夾頭12從下方將需要打印標識的車身部位壓緊，這樣，需要打印標識的車身部位就被夾緊定位，上夾座8的底部的打標頭就能在準確地在需要打印標識的車身部位打印標識。由此，本實用新型的一種可移動式車身打標機能夠方便地移動并夾緊需要打印標識的零部件而打印標識。

如圖1所示，連接臂10的下端樞接有夾緊臂11，夾緊臂11可繞連接臂10的下端向上旋轉，可以采用氣缸及拐臂連桿機構(圖中未示出)驅動夾緊臂11旋轉，也可以采用旋轉電機(圖中未示出)來驅動夾緊臂11旋轉，驅動夾緊臂11旋轉的驅動裝置可以根據實際需要來設置。可以在橫梁4a上安裝控制裝置18，并將打標頭與控制裝置18連接，控制裝置18可以向打標頭發出操作指令。上夾座8底部的打標頭朝下，當夾緊臂11向上旋轉使仿形夾頭12從下方將需要打印標識的車身部位壓緊時，打標頭的下端對準需要打印標識的車身部位，上夾座8的底部可以設置接近傳感器(圖中未示出)，接近傳感器的感應頭朝下，接近傳感器能夠感應需要打印標識的車身部位的位置并向控制裝置18發送信號，控制裝置18向打標頭發出操作指令，打標頭啟動并在需要打印標識的車身部位打印標識。

車身的結構比較復雜而且車身相對于打標裝置7來說比較龐大，為了使打標頭與車身更好地固定定位，可以在上夾座8上設置輔助夾緊裝置。如圖2所示，上夾座8的右側面上連接有夾緊氣缸13，夾緊氣缸13的活塞桿朝左伸出，活塞桿的端部設有夾緊塊14，上夾座8的底部設有固定塊15，所述夾緊塊14由夾緊氣缸13的活塞桿推動而向固定塊15靠近。當夾緊臂11向上旋轉而通過夾緊臂11端部的仿形夾頭12將需要打印標識的車身部位壓緊在上夾座8底部的仿形夾塊9上時，需要打印標識的車身部位被仿形夾頭12和仿形夾塊9定位并夾緊，而車身的另一部位卡入到夾緊塊14與固定塊15之間，夾緊氣缸13的活塞桿向左運動而使夾緊塊14將卡入到夾緊塊14與固定塊15之間的車身部位壓緊緊在固定塊15上，這樣就能使車身與打標頭更好地固定而便于在車身的準確位置打印標識。為了使夾緊塊14運動平 穩，可以在上夾座8的底部設置第二導軌16，所述夾緊塊14通過第二滑塊17與第二導軌16連接。這樣，第二導軌16能夠對夾緊塊14起到導向作用，使夾緊塊14的運動更為平穩，不會導致壓緊塊壓緊車身時導致錯位。

如圖1所示，優選地，橫梁4a和延伸臂6a之間可以通過連接卡盤19連接，連接卡盤19便于快速地裝卡拆卸，所以更換很方便，可以方便地更換不同規格和不同類型的打標裝置7。作為另一種優選的實施方式，如圖3所示，所述橫梁4b與延伸臂6b之間設有過渡臂20，過渡臂20的左端與橫梁4b樞接，過渡臂20的右端與延伸臂6b樞接。這樣，過渡臂20的兩端均能靈活地旋轉，當移動打標裝置7時，操作更為方便靈活。為了使本實用新型的一種可移動式車身打標機的平衡性較好，防止打標機傾翻，可以在底座1的底部設置配重塊23。為了便于橫梁上下移動，可以將橫梁通過升降吊索懸吊在行車上。還可以在第一導軌3的頂端設有吊環24，可以將將升降吊索連接在吊環24上以利用吊車整體地移動本發明的可移動式車身打標機。

此外，如圖4所示，還可以在底座1的底部設置一個或者多個吸盤21，每個吸盤21通過一個下壓氣缸22連接在底座1的底部，吸盤21與地面正對，工廠的地面一般比較平滑，如果地面不夠平滑，也可以在地面上鋪設表面平滑的固定板，在需要將底座1固定時，下壓氣缸22將吸盤21向下壓，使吸盤21與平滑的地面或者固定板的板面吸合，這樣就能將底座1固定。

基于上述實施例的技術方案，本實用新型的一種可移動式車身打標機能夠方便地移動并夾緊需要打印標識的零部件而打印標識。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。