本實(shí)用新型涉及一種用于汽車駕駛座橫梁的打標(biāo)裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，每一種流通的商品都需要注明規(guī)格、型號(hào)等相關(guān)信息以便消費(fèi)者和使用者了解。打標(biāo)機(jī)就是在包裝件或產(chǎn)品上打上標(biāo)識(shí)的機(jī)器，通過標(biāo)識(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品銷售的追蹤與管理。在汽車制造領(lǐng)域，也要對(duì)不同的車身各零部件進(jìn)行打標(biāo)工作，但是不同的車身零部件之間會(huì)存在差異，并且打標(biāo)的要求也不盡相同，所以給一些特殊的車身零部件打標(biāo)往往有很大的難度。

汽車的駕駛座橫梁一般由開口朝下的U型槽鋼制成，在制造汽車的過程中，要在駕駛座橫梁上打印標(biāo)識(shí)，一方面，駕駛座橫梁位于駕駛室內(nèi)，駕駛室內(nèi)的空間有限，打標(biāo)裝置在駕駛室內(nèi)的移動(dòng)不方便，另一方面，為了要在駕駛座橫梁上打印標(biāo)識(shí)，就需要解決打標(biāo)裝置與駕駛座橫梁的定位問題，只有打標(biāo)裝置與駕駛座橫梁能夠準(zhǔn)確的定位，才能保證在駕駛座橫梁上的準(zhǔn)確位置打印標(biāo)識(shí)，而且，打印標(biāo)識(shí)時(shí)，打標(biāo)裝置需要與駕駛座橫梁夾緊固定，以防止打標(biāo)過程中打標(biāo)頭躥動(dòng)而使打印的標(biāo)識(shí)不清晰。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種用于汽車駕駛座橫梁的打標(biāo)裝置，能夠與汽車的駕駛座橫梁準(zhǔn)確地定位并打印標(biāo)識(shí)，提高打印標(biāo)識(shí)位置的一致性。

為了達(dá)到上述目的及相關(guān)目的，本實(shí)用新型的一種用于汽車駕駛座橫梁的打標(biāo)裝置采用如下技術(shù)方案：一種用于汽車駕駛座橫梁的打標(biāo)裝置，包括升降裝置、機(jī)械臂和打標(biāo)裝置，所述機(jī)械臂水平設(shè)置并可沿軸向移動(dòng)，機(jī)械臂的一端與升降裝置連接，另一端通過快換卡盤與打標(biāo)裝置連接；所述打標(biāo)裝置包括一連接座，連接座的底部設(shè)有導(dǎo)向定位塊，導(dǎo)向定位塊上設(shè)有一開口朝下的U形定位槽，連接座的底部設(shè)有向下延伸的第一定位銷；所述連接座的底部還設(shè)有水平延伸的第二定位銷，所述第二定位銷由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)而軸向移動(dòng)；所述連接座的底部還設(shè)有打標(biāo)頭。

優(yōu)選地，所述打標(biāo)裝置通過萬向節(jié)連接在機(jī)械輔臂上，機(jī)械輔臂通過快換卡盤與機(jī)械臂 連接。

優(yōu)選地，所述連接座的底部設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第二定位銷，兩個(gè)第二定位銷分別設(shè)于U形定位槽的兩側(cè)，兩個(gè)第二定位銷各連接一個(gè)夾緊氣缸，兩個(gè)夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二定位銷相互靠近或者遠(yuǎn)離。

優(yōu)選地，所述夾緊氣缸的活塞桿端部連接有夾緊塊，第二定位銷連接在夾緊塊上。

優(yōu)選地，所述連接座的底部設(shè)有導(dǎo)軌，夾緊氣缸的活塞桿端部連接有滑塊，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

優(yōu)選地，所述連接座的底部還設(shè)有接近傳感器，接近傳感器的感應(yīng)頭朝下。

優(yōu)選地，所述連接座的底部還設(shè)有支撐塊。

進(jìn)一步地，所述打標(biāo)裝置連接在機(jī)械輔臂上，機(jī)械輔臂通過快換卡盤與機(jī)械臂連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂呈Z字形。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂連接在行車上。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的一種用于汽車駕駛座橫梁的打標(biāo)裝置具有如下有益效果：在使用本實(shí)用新型的一種用于汽車駕駛座橫梁的打標(biāo)裝置打印標(biāo)識(shí)時(shí)，將機(jī)械臂伸入到汽車駕駛室中的座椅橫梁的U形槽鋼上方，然后通過升降裝置調(diào)整打標(biāo)裝置的高度，使汽車駕駛座橫梁的U形槽鋼卡入導(dǎo)向定位塊上的U形定位槽內(nèi)，然后調(diào)整打標(biāo)裝置的位置使第一定位銷和第二定位銷與U形槽鋼頂面的第一定位孔和U形槽鋼側(cè)面的第二定位孔對(duì)準(zhǔn)，然后，第一定位銷插入第一定位孔內(nèi)，夾緊氣缸將第二定位銷插入第一定位孔和第二定位孔內(nèi)，這樣就能使打標(biāo)裝置與汽車的駕駛座橫梁的U形槽鋼準(zhǔn)確地定位，然后連接座底部的打標(biāo)頭在駕駛座橫梁的U形槽鋼上打印標(biāo)識(shí)，提高打印標(biāo)識(shí)位置的一致性。機(jī)械臂與打標(biāo)裝置通過快換卡盤連接，特別適用于由于車型更換，而需要快速更換打標(biāo)裝置(其他夾具)的場(chǎng)合。

附圖說明

圖1顯示為本實(shí)用新型的一種用于汽車駕駛座橫梁的打標(biāo)裝置的正視圖。

圖2顯示為圖1中F方向的視圖，僅顯示打標(biāo)裝置部分。

圖3顯示為從連接座底部的各零件的安裝示意圖。

圖4顯示為打標(biāo)裝置與U形槽鋼的配合示意圖。

圖5顯示為U形槽鋼及第一定位銷、第二定位銷、夾緊塊的配合示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1 機(jī)械臂 11 導(dǎo)軌

2 打標(biāo)裝置 12 滑塊

3 連接座 13 接近傳感器

4 導(dǎo)向定位塊 14 支撐塊

5 U形定位槽 15 快換卡盤

6 第一定位銷 16 U形槽鋼

7 第二定位銷 17 第一定位孔

8 夾緊氣缸 18 第二定位孔

9 萬向節(jié) 19 駕駛室

10 夾緊塊 20 機(jī)械輔臂

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。這些實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種用于汽車駕駛座橫梁的打標(biāo)裝置2，其特征是：包括升降裝置、機(jī)械臂1、快換卡盤15和打標(biāo)裝置2，所述機(jī)械臂1水平設(shè)置，機(jī)械臂1的一端與升 降裝置連接，另一端通過快換卡盤15與打標(biāo)裝置2連接；如圖2和圖3所示，所述打標(biāo)裝置2包括一連接座3，連接座3的底部設(shè)有導(dǎo)向定位塊4，導(dǎo)向定位塊4上設(shè)有一開口朝下的U形定位槽5，連接座3的底部設(shè)有向下延伸的第一定位銷6，所述連接座3的底部還設(shè)有水平延伸的第二定位銷7，所述第二定位銷7由夾緊氣缸8驅(qū)動(dòng)而軸向移動(dòng)；所述連接座3的底部還設(shè)有打標(biāo)頭(圖中未標(biāo)出)。如圖4和圖5所示，汽車駕駛室19內(nèi)的駕駛座橫梁為一段開口朝下的U形槽鋼16，在使用本實(shí)用新型的一種用于汽車駕駛座橫梁的打標(biāo)裝置2打印標(biāo)識(shí)時(shí)，將機(jī)械臂1伸入到汽車駕駛室19中的座椅橫梁的U形槽鋼16上方，然后通過升降裝置調(diào)整打標(biāo)裝置2的高度，使汽車駕駛座橫梁的U形槽鋼16卡入導(dǎo)向定位塊4上的U形定位槽5內(nèi)，U形槽鋼16的頂部設(shè)有第一定位孔17，U形槽鋼16的側(cè)壁上設(shè)有第二定位孔18，移動(dòng)打標(biāo)裝置2使第一定位銷6和第二定位銷7與U形槽鋼16頂面的第一定位孔17和U形槽鋼16側(cè)面的第二定位孔18對(duì)準(zhǔn)，然后，將第一定位銷6插入第一定位孔17內(nèi)，夾緊氣缸8將第二定位銷7插入第一定位孔17和第二定位孔18內(nèi)，這樣就能使打標(biāo)裝置2與汽車的駕駛座橫梁準(zhǔn)確地定位，然后連接座3底部的打標(biāo)頭在駕駛座橫梁上打印標(biāo)識(shí)，所打印標(biāo)識(shí)位置的一致性好。

如圖4和圖5所示，在使用本實(shí)用新型的一種用于汽車駕駛座橫梁的打標(biāo)裝置2打印標(biāo)識(shí)時(shí)，導(dǎo)向定位塊4的U形定位槽5先與U形槽鋼16配合，第一定位銷6的端部可移動(dòng)至U形定位槽5的頂面以上或者以下，可以在連接座3上安裝一氣缸，氣缸的活塞桿可上下移動(dòng)，將第一定位銷6連接在氣缸的活塞桿下端，氣缸驅(qū)動(dòng)第一定位銷6上下移動(dòng)，在U形槽鋼16與導(dǎo)向定位塊4的U形定位槽5配合之前，第一定位銷6的下端位于U形定位槽5的頂面以上，當(dāng)U形槽鋼16卡入導(dǎo)向定位塊4的U形定位槽5內(nèi)之后，第一定位銷6與U形槽鋼16上的第一定位孔17對(duì)準(zhǔn)并在氣缸的驅(qū)動(dòng)下插入第一定位孔17；第二定位銷7可軸向移動(dòng)并突出于U形定位槽5的側(cè)面，當(dāng)U形槽鋼16卡入導(dǎo)向定位塊4的U形定位槽5之后，第二定位銷7與U形槽鋼16上的第二定位孔18對(duì)準(zhǔn)并在夾緊氣缸8的驅(qū)動(dòng)下插入到第二定位孔18中，打標(biāo)頭位于U形定位槽5的頂面以上位置，然后打標(biāo)頭在U形槽鋼16上打印標(biāo)識(shí)。

如圖1所示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，可以將打標(biāo)裝置2通過萬向節(jié)9連接在機(jī)械輔臂20上，機(jī)械輔臂20通過快換卡盤15與機(jī)械臂1連接。由于萬向節(jié)9可以靈活地任意轉(zhuǎn)動(dòng)，在將打標(biāo)裝置2伸入到汽車的駕駛室19內(nèi)時(shí)，可以方便地調(diào)整打標(biāo)裝置2的方向及位置，使導(dǎo)向定位塊4與U形槽鋼16對(duì)準(zhǔn)并配合。為了便于打標(biāo)裝置2與機(jī)械臂1的安裝或者拆卸，可以將打標(biāo)裝置2連接在機(jī)械輔臂20上，機(jī)械輔臂20通過快換卡盤15與機(jī)械臂1連接。這 樣可以方便快速地更換不同規(guī)格的打標(biāo)裝置2以適應(yīng)不同的車型。為了便于將打標(biāo)裝置2伸入到汽車的駕駛室19內(nèi)，可以將機(jī)械臂1設(shè)置成Z字形，機(jī)械臂1的下端與打標(biāo)裝置2連接，可以方便地伸入到汽車駕駛室19內(nèi)，機(jī)械臂1的上端與升降裝置固定連接。機(jī)械臂1要能夠帶動(dòng)打標(biāo)裝置2一起水平移動(dòng)以便伸入到汽車的駕駛室19內(nèi)，為了便于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂1的運(yùn)動(dòng)，可以將機(jī)械臂1連接在行車上，行車上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置和水平驅(qū)動(dòng)裝置，便于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂1的升降運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，優(yōu)選地，所述連接座3的底部設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第二定位銷7，兩個(gè)第二定位銷7分別設(shè)于U形定位槽5的兩側(cè)，兩個(gè)第二定位銷7各連接一個(gè)夾緊氣缸8，兩個(gè)夾緊氣缸8驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二定位銷7相互靠近或者遠(yuǎn)離。U形槽鋼16的兩側(cè)面上設(shè)置有與第二定位銷7相應(yīng)的第二定位孔18，這樣，在U形槽鋼16卡入導(dǎo)向定位塊4的U形定位槽5中之后，U形槽鋼16的兩側(cè)的第二定位銷7插入第二定位孔18中，能夠使U形槽鋼16與連接座3之間的連接更為穩(wěn)固。為了能夠使U形槽鋼16與連接座3之間連接更為牢固，防止打標(biāo)過程中打標(biāo)頭躥動(dòng)，可以在夾緊氣缸的活塞桿端部連接夾緊塊10，第二定位銷7連接在夾緊塊10上，U形槽鋼16卡入導(dǎo)向定位塊4的U形定位槽5中之后，U形槽鋼16兩側(cè)的夾緊氣缸8相對(duì)運(yùn)動(dòng)使第二定位銷7插入U(xiǎn)形槽鋼16上的第二定位孔18中，并使夾緊塊10夾緊U形槽鋼16，這樣，U形槽鋼16就與連接座3能夠可靠地固定，然后再進(jìn)行打標(biāo)操作時(shí)，打標(biāo)頭就不會(huì)躥動(dòng)。如圖2和圖3所示，為了使第二定位銷7運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，防止第二定位銷7運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生徑向振動(dòng)而不能對(duì)準(zhǔn)U形槽鋼16上的第二定位孔18，可以在連接座3的底部設(shè)置導(dǎo)軌11，夾緊氣缸8的活塞桿端部連接有滑塊12，滑塊12與導(dǎo)軌11滑動(dòng)配合，這樣在導(dǎo)軌11的導(dǎo)向作用下，第二定位銷7在軸向移動(dòng)時(shí)，就不會(huì)產(chǎn)生徑向振動(dòng)，能夠準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)第二定位孔18。如圖3所示，為了檢測(cè)在U形槽鋼16是否正確卡入導(dǎo)向定位塊4的U形定位槽5內(nèi)并處于正確的位置，可以在連接座3的底部設(shè)置接近傳感器13，接近傳感器13的感應(yīng)頭朝下，當(dāng)U形槽鋼16卡入U(xiǎn)形定位槽5時(shí)，接近傳感器13能夠檢測(cè)到U形槽鋼16頂面的位置并向控制裝置發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，控制裝置根據(jù)檢測(cè)信號(hào)向打標(biāo)頭發(fā)出指令并控制打標(biāo)頭的打標(biāo)操作。定位導(dǎo)向塊上的U形定位槽5的長(zhǎng)度較短，為了使連接座3能夠受力均勻地支承在U形槽鋼16的頂面上，可以在連接座3的底部設(shè)置支撐塊14，支撐塊14的下表面支承在U形槽鋼16的頂面上。

基于上述實(shí)施例的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的一種用于汽車駕駛座橫梁的打標(biāo)裝置能使打標(biāo)裝置與汽車的駕駛座橫梁的U形槽鋼準(zhǔn)確地定位，能夠提高打印標(biāo)識(shí)位置的一致性。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。