技術領域：

本發明涉及自動化生產線的技術領域，具體是涉及一種應用于自動生產線的檢測打碼裝置。

背景技術：
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工業自動化設備是實現工業自動化生產線的重要設備，目前一些工業自動化生產線上生產的產品需要經打碼處理進行標記,而在這種自動化生產線上用到的自動化設備即打碼機。然而在電機定子組裝的生產線上，打標機進行打碼的位置位于定子的鐵芯上，而由于定子繞組的匝間或繞組的線包高度等原因，打碼后的定子有時需要進行返工，返工的工序位于打碼工序的前側，所以容易出現重復打碼的狀況。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的應用于自動生產線的檢測打碼裝置，使其更具有產業上的利用價值。

技術實現要素：
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本發明的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種能有效避免重復打碼的狀況發生的應用于自動生產線的檢測打碼裝置。

本發明涉及一種應用于自動生產線的檢測打碼裝置，包括生產線上的機架和輸送帶，所述機架設置在所述輸送帶的兩側，所述輸送帶一側的機架內鉸接有第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸和第二轉軸之間設有雙軸電機，所述雙軸電機的輸出軸、第一轉軸和第二轉軸位于同一直線上，雙軸電機與移位氣缸的活塞桿固定連接且平行設置，第一轉軸上插套固定有第一擋板，第二轉軸上插套固定有第二擋板，所述第一擋板和第二擋板前后設置在輸送帶的上方；

所述第一擋板和第二擋板之間的機架上固定有l形的支架，所述支架包括水平部和豎直部，所述豎直部固定在機架上，所述水平部設置在輸送帶的上方，水平部上開設有通槽，所述通槽的兩相對側壁上固定有豎直的左支撐板和右支撐板，所述左支撐板上插接有豎直的左齒條，所述右支撐板上插接有豎直的右齒條，所述左齒條和右齒條之間嚙合有轉動齒輪，左齒條的最上端嚙合連接在轉動齒輪的左側最下端，右齒條的最下端嚙合連接在轉動齒輪的右側最上端，左齒條的底部固定連接有工業相機，右齒條的底部固定連接有打標機。

借由上述技術方案，本發明可應用于電機定子組裝之類的生產線，初始時，第二擋板在第一轉軸的作用下豎立在輸送帶的一側，而第一擋板則橫跨在輸送帶的上方，使用時，產品隨輸送帶輸送并為第一擋板所阻擋，產品被阻擋在支架的水平部的下方，左齒條底部的工業相機拍照檢測產品是否存在標碼，如存在標碼，則移位氣缸帶動雙軸氣缸向第一轉軸一側滑動，使得雙軸氣缸的一端輸出軸與第一轉軸連接并帶動第一轉軸轉動，第一轉軸帶動插套固定在其上的第一擋板轉動離開輸送帶，從而使產品隨輸送帶移動到下一工序，不經過打碼；若產品不存在打碼，則移位氣缸帶動雙軸氣缸向第二轉軸一側滑動，使得雙軸氣缸的一端輸出軸與第二轉軸連接并帶動第二轉軸轉動，第二轉軸帶動插套固定在其上的第二擋板轉動橫跨在輸送帶的上方，從而將后方的產品阻擋而不影響前方的產品進行打碼。之后轉動齒輪轉動，帶動左齒條在左支撐板上向上移動、右齒條在右支撐板上向下移動，從而工業相機上升、打碼機下降，下降后的打碼機對產品進行打碼。打碼完成后，第一擋板轉動放行產品后繼續橫跨在輸送帶的上方，然后第二擋板轉動放行后方的產品，進行下一輪的檢測打碼工作。

通過上述方案，本發明的檢測打碼裝置通過第一擋板阻擋產品，再通過工業相機的視覺機構進行辨識，能有效避免重復打碼的狀況發生。

作為上述方案的一種優選，所述左齒條的左側壁上成型有左導向條，所述左導向條的兩個相對側壁上成型有左弧形限位塊，所述左支撐板上成型有豎直的左導向槽，所述左導向槽的兩個相對內壁上成型有豎直的左弧形槽，所述左弧形限位塊插接在所述左弧形槽內；所述右齒條的右側壁上成型有右導向條，所述右導向條的兩個相對側壁上成型有右弧形限位塊，所述右支撐板上成型有豎直的右導向槽，所述右導向槽的兩個相對內壁上成型有豎直的右弧形槽，所述右弧形限位塊插接在所述右弧形槽內。

作為上述方案的一種優選，所述第一轉軸和第二轉軸鉸接在機架的鉸接槽內，所述雙軸電機滑動設置在機架的滑槽內，所述鉸接槽位于所述滑槽的兩側且與滑槽相連通，所述移位氣缸固定在機架上。

作為上述方案的一種優選，所述機架上成型有第一避讓槽，所述第一擋板的一端設置在所述第一避讓槽內，所述第一轉軸穿過第一避讓槽，第一避讓槽將第一轉軸所在的鉸接槽拆分為兩部分。

作為上述方案的一種優選，所述機架上成型有第二避讓槽，所述第二擋板的一端設置在所述第二避讓槽內，所述第二轉軸穿過第二避讓槽，第二避讓槽將第二轉軸所在的鉸接槽拆分為兩部分。

作為上述方案的一種優選，所述轉動齒輪連接驅動電機的轉軸，所述驅動電機固定在支架的通槽內壁上。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的局部剖視圖；

圖3為本發明的局部結構示意圖；

圖4為本發明中左支撐板和右支撐板的剖視圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。

參見圖1、圖2，本發明所述的一種應用于自動生產線的檢測打碼裝置，包括生產線上的機架1和輸送帶2，所述機架1設置在所述輸送帶2的兩側，所述輸送帶2一側的機架1內鉸接有第一轉軸31和第二轉軸32，所述第一轉軸31和第二轉軸32之間設有雙軸電機4，所述雙軸電機4的輸出軸、第一轉軸31和第二轉軸32位于同一直線上，雙軸電機4與移位氣缸5的活塞桿固定連接且平行設置，第一轉軸31上插套固定有第一擋板61，第二轉軸32上插套固定有第二擋板62，所述第一擋板61和第二擋板62前后設置在輸送帶2的上方。

參見圖1、圖2，所述第一轉軸31和第二轉軸32鉸接在機架1的鉸接槽11內，所述雙軸電機4滑動設置在機架1的滑槽12內，所述鉸接槽11位于所述滑槽12的兩側且與滑槽12相連通，所述移位氣缸5固定在機架1上。所述機架1上成型有第一避讓槽101，所述第一擋板61的一端設置在所述第一避讓槽101內，所述第一轉軸31穿過第一避讓槽101，第一避讓槽101將第一轉軸31所在的鉸接槽11拆分為兩部分；所述機架1上成型有第二避讓槽102，所述第二擋板62的一端設置在所述第二避讓槽102內，所述第二轉軸32穿過第二避讓槽102，第二避讓槽102將第二轉軸32所在的鉸接槽11拆分為兩部分。

參見圖1、圖3，所述第一擋板61和第二擋板62之間的機架1上固定有l形的支架7，所述支架7包括水平部71和豎直部72，所述豎直部72固定在機架1上，所述水平部71設置在輸送帶2的上方，水平部71上開設有通槽711，所述通槽711的兩相對側壁上固定有豎直的左支撐板81和右支撐板82，所述左支撐板81上插接有豎直的左齒條91，所述右支撐板82上插接有豎直的右齒條92，所述左齒條91和右齒條92之間嚙合有轉動齒輪20，所述轉動齒輪20連接驅動電機30的轉軸，所述驅動電機30固定在支架7的通槽711內壁上，左齒條91的最上端嚙合連接在轉動齒輪20的左側最下端，右齒條92的最下端嚙合連接在轉動齒輪20的右側最上端，左齒條91的底部固定連接有工業相機40，右齒條92的底部固定連接有打標機50。

參見圖4，所述左齒條91的左側壁上成型有左導向條911，所述左導向條911的兩個相對側壁上成型有左弧形限位塊912，所述左支撐板81上成型有豎直的左導向槽811，所述左導向槽811的兩個相對內壁上成型有豎直的左弧形槽812，所述左弧形限位塊912插接在所述左弧形槽812內；所述右齒條92的右側壁上成型有右導向條921，所述右導向條921的兩個相對側壁上成型有右弧形限位塊922，所述右支撐板82上成型有豎直的右導向槽821，所述右導向槽821的兩個相對內壁上成型有豎直的右弧形槽822，所述右弧形限位塊922插接在所述右弧形槽822內。

本發明可應用于電機定子組裝之類的生產線，初始時，第二擋板62在第一轉軸32的作用下豎立在輸送帶2的一側，而第一擋板61則橫跨在輸送帶2的上方，使用時，產品隨輸送帶2輸送并為第一擋板61所阻擋，產品被阻擋在支架7的水平部71的下方，左齒條91底部的工業相機40拍照檢測產品是否存在標碼，如存在標碼，則移位氣缸5帶動雙軸氣缸4向第一轉軸31一側滑動，使得雙軸氣缸4的一端輸出軸與第一轉軸31連接并帶動第一轉軸31轉動，第一轉軸31帶動插套固定在其上的第一擋板61轉動離開輸送帶2，從而使產品隨輸送帶2移動到下一工序，不經過打碼；若產品不存在打碼，則移位氣缸5帶動雙軸氣缸4向第二轉軸32一側滑動，使得雙軸氣缸4的一端輸出軸與第二轉軸32連接并帶動第二轉軸32轉動，第二轉軸32帶動插套固定在其上的第二擋板62轉動橫跨在輸送帶2的上方，從而將后方的產品阻擋而不影響前方的產品進行打碼。之后轉動齒輪20轉動，帶動左齒條91在左支撐板81上向上移動、右齒條92在右支撐板82上向下移動，從而工業相機40上升、打碼機50下降，下降后的打碼機50對產品進行打碼。打碼完成后，第一擋板61轉動放行產品后繼續橫跨在輸送帶2的上方，然后第二擋板62轉動放行后方的產品，進行下一輪的檢測打碼工作。

綜上所述，本發明的檢測打碼裝置通過第一擋板阻擋產品，再通過工業相機的視覺機構進行辨識，能有效避免重復打碼的狀況發生。

本發明所提供的應用于自動生產線的檢測打碼裝置，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。