專利名稱:一種實現智能生產線的教具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種實現智能生產線的教具，包括控制系統、傳動裝置、上料機、打孔機、檢測裝置、加蓋噴漆一體機、標簽機、成像機和機械手臂，傳送裝置為帶傳動，機械手臂用于轉移物件。本實用新型的教具成本較低，利于攜帶，容易拆裝，將原本大型、不易搬動的機械設備及生產線設備以可操作性模型的形式還原在教室，加深學生對機械原理和自動生產線工作過程的理解，同時增加課堂內容的趣味性，提高學生對專業課的興趣和創新性，另外便于教師講解，從而打破工科學生學習的枯燥性，提高趣味性，進一步提高教學質量，打破工科理論學習的抽象性，增強直觀性和可操作性，使學生將理論學習和實際操作融為一體，提高學習質量。
【專利說明】
一種實現智能生產線的教具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種教具，尤其涉及一種實現智能生產線的教具。
【背景技術】
[0002]在當前教學方面，我國的教育一味的關注考試成績而忽略了學生們的理解和動手能力，在教學過程中缺少實際演示的教學器具，缺少教具讓教學成為乏味的語言描述。
[0003]教具是以傳播科技、教育人為目的的實物，是完全的科技傳媒，是青少年科技活動中不可缺少的器材。科技活動中用的教具有實物教具和復制品教具。目前初中、高中、大學這三個重要的教育階段的教具十分缺乏，大部分學生的高中、初中、大學在課堂上不使用教具。課堂上老師講解各種傳動機構、控制系統以及自動生產線設備的重要知識點時，只能通過課本和想象來學習，不能有一個直觀、快速的理解，容易理解不清晰。
[0004]因此，需要一種集成機械教具，用于課堂上進行實物演示，加深學生對機械原理和自動生產線工作過程的理解，同時增加課堂內容的趣味性，提高學生對專業課的興趣和創新性。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是提供一種實現智能生產線的教具。
[0006]本實用新型的技術方案是:一種能實現智能生產線的教具，包括控制系統、傳動裝置、上料機、打孔機、檢測裝置、加蓋噴漆一體機、標簽機、成像機和機械手臂，所述控制系統包括計算機、PLC和操作面板，分別對各部件進行控制，傳送裝置為帶傳動，所述機械手臂用于轉移物件。
[0007]優選地，所述控制系統還包括報警器，所述報警器與PLC電連接。
[0008]優選地，所述上料機、打孔機、檢測裝置、加蓋噴漆一體機、標簽機、成像機和機械手臂均采用慧魚材料。
[0009]優選地，還包括運輸臺，為帶輸送的供料裝置，是將機械手臂投放的零件在旋轉的過程中給傳動裝置供料。
[0010]優選地，還包括升降式移動平臺，用于完成物料的升降動作，當鏈傳送完成后將零件垂直向上輸送，為下一步動作做好準備。
[0011]優選地，還包括儲物倉，為立體式儲物倉，儲存加工好的零件，在需要的時候可以自動出貨。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型的教具成本較低，利于攜帶，容易拆裝等特點，將原本生產車間、實驗室的大型、不易搬動的機械設備及生產線設備以可操作性模型的形式還原在教室，加深學生對機械原理和自動生產線工作過程的理解，同時增加課堂內容的趣味性，提高學生對專業課的興趣和創新性，另外便于教師講解，從而打破工科學生學習的枯燥性，提高趣味性，進一步提高教學質量，打破工科理論學習的抽象性，增強直觀性和可操作性，使學生將理論學習和實際操作融為一體，提高學習質量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型能實現智能生產線的教具的控制狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0014]結合附圖對本實用新型提供的實施方式作進一步詳細的說明:
[0015]如圖1所示，一種能實現智能生產線的教具，包括控制系統、傳動裝置、上料機、打孔機、檢測裝置、加蓋噴漆一體機、標簽機、成像機和機械手臂，所述控制系統包括計算機、PLC和操作面板，分別對各部件進行控制，傳送裝置為帶傳動，所述機械手臂用于轉移物件。
[0016]優選地，所述控制系統還包括報警器，所述報警器與PLC電連接。
[0017]優選地，所述上料機、打孔機、檢測裝置、加蓋噴漆一體機、標簽機、成像機和機械手臂均采用慧魚材料。
[0018]還包括運輸臺，為帶輸送的供料裝置，是將機械手臂投放的零件在旋轉的過程中給傳動裝置供料。
[0019]優選地，還包括升降式移動平臺，用于完成物料的升降動作，當鏈傳送完成后將零件垂直向上輸送，為下一步動作做好準備。
[0020]優選地，還包括儲物倉，為立體式儲物倉，儲存加工好的零件，在需要的時候可以自動出貨。
[0021 ] 本實用新型的生產線具體分為填料、打孔、檢測、加蓋、噴漆、貼標簽、成像、收艙等部分。
[0022]具體工作過程如下:
[0023](I)由機器把物件放在傳送臺上，再由氣缸把物件推到載物臺。
[0024](2)由機械手臂把物件從載物臺抓取到打孔載物臺，打孔機工作。
[0025](3)然后機械手臂再把打好孔的物件送到運輸臺上，運輸臺運轉。
[0026](4)物件從運輸臺上下來，靠帶傳動的運輸帶到達檢測部分，檢測裝置對物件進行檢測，主要檢測打孔位置是否準確。
[0027](5)檢測完畢后物件隨運輸帶運動至工作臺停止，進入加蓋和噴漆工序。
[0028]首先是加蓋工序，由工業手臂帶動下方可旋轉式加蓋噴漆一體機器人運轉，首先是加蓋裝置正對物件上方，從旁邊載物臺上根據壓差原理將蓋吸住，放到物件上，完成加蓋工作:接著加蓋裝置與噴漆裝置繞中心軸旋轉一百八十度，噴漆裝置正對物件上方，完成噴漆工作。
[0029](6)接著由電機帶動搖桿機構運動，將完成加蓋、噴漆工序的物件推出工作臺，落到低一級運輸帶上。
[0030](7)物件進入貼標簽工序，依次排序貼標簽，接著進入成像裝置進行成像。
[0031](8)物件離開運輸帶隨升降臺上升一定高度，后由機械手臂夾取放入儲物艙。
[0032]系統的運行方式共分為周期及自動兩種操作方式。I)周期從初始位置開始，按啟動按鈕，程序自動完成一個周期的動作后返回到第一步開始位置停止；2)自動按啟動按鈕，程序完成一個周期的動作后又接著從第一步開始運行，自動循環。在自動方式下，中途若按下復位按鈕，則系統要繼續運行到第一步開始位置才停止；若按下停止按鈕，則運行立即停止，此時若再按啟動，系統即從該位置運行到第一步開始處停止。根據系統的實際運行情況，本系統采用自動運行方式。與運行方式的設計相對應，還必須考慮停止運行方式的設計。可編程控制器的停運方式有正常停運、暫時停運和緊急停運3種。根據控制系統要求，由于系統運行期間采用循環工作方式，只有在工作結束或接收到操作人員的停止運行指令或設備出現故障或異常情況時才停止，因此本系統采用硬件切斷電源，使系統立即停車。
[0033]在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。
【權利要求】
1.一種實現智能生產線的教具，其特征在于，包括控制系統、傳動裝置、上料機、打孔機、檢測裝置、加蓋噴漆一體機、標簽機、成像機和機械手臂，所述控制系統包括計算機、PLC和操作面板，分別對各部件進行控制，傳送裝置為帶傳動，所述機械手臂用于轉移物件。2.根據權利要求1所述的實現智能生產線的教具，其特征在于，所述控制系統還包括報警器，所述報警器與PLC電連接。3.根據權利要求1或2所述的實現智能生產線的教具，其特征在于，還包括運輸臺，為帶輸送的供料裝置，是將機械手臂投放的零件在旋轉的過程中給傳動裝置供料。4.根據權利要求1或2所述的實現智能生產線的教具，其特征在于，還包括升降式移動平臺，用于完成物料的升降動作，當鏈傳送完成后將零件垂直向上輸送，為下一步動作做好準備。5.根據權利要求1或2所述的實現智能生產線的教具，其特征在于，還包括儲物倉，為立體式儲物倉，儲存加工好的零件，在需要的時候可以自動出貨。
【文檔編號】G09B25-02GK204270593SQ201420775925
【發明者】余斌, 張勇, 潘江如, 魯亞云, 薛風, 劉克毅, 何龍, 王利強, 劉安 [申請人]余斌, 張勇, 潘江如