專利名稱：實驗用運輸車控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型提供一種實驗用運輸車控制裝置，屬于教學實驗裝置技術領域。
背景技術：
在可編程控制器(PLC)實驗教學中，運輸車的控制實驗缺少實驗裝置，而運輸車控制又是PLC應用中具有典型意義的例子，這對學生練習更加復雜的編程、認識可編程控制器的應用有一定的缺陷。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種能克服上述缺陷、可以使學生對可編程控制器的應用有更深刻認識、實驗效果理想的實驗用運輸車控制裝置。其技術內容為包括可編程控制器和模擬小車，其特征在于增設操作臺，其臺面的兩端開有凹槽，凹槽內安裝有受電機驅動、皮帶傳動連接的滑輪，小車位于臺面上兩滑輪之間，其前后端與皮帶串接，操作臺上設置有多個呼叫按鈕和感應小車位置的傳感器接可編程控制器的輸入端，可編程控制器的輸出端分別接操作臺上設置的多個指示器和繼電器J1～2，繼電器J1～2的常開觸點接電機的電源回路。
為實現上述目的，所述的實驗用運輸車控制裝置，在操作臺內安裝主動輪和張緊輪，其中主動輪與電機的輸出軸固定連接，皮帶在主動輪、兩滑輪上傳動，張緊輪經彈簧與臺面連接，位于主動輪的側上方，其上端面頂在皮帶上，用于調節皮帶的松緊。
為實現上述目的，所述的實驗用運輸車控制裝置，電機采用直流電機，繼電器J1～2的常開觸點J11～12、J21～22接電機的電源回路，其中接正電源的常開觸點J11、常開觸點J21接直流電機的電源一端，接負電源的常開觸點J12、常開觸點J22接直流電機的電源另一端，進而控制其正、反轉。
為實現上述目的，所述的實驗用運輸車控制裝置，小車的一側設置有與傳感器碰觸的突起，通過突起碰觸傳感器，傳感器將信號輸出到可編程控制器的輸入端來感應小車到達的工位。
本實用新型與現有技術相比，將可編程控制器各控制點和呼叫按鈕、傳感器等有機的連在一起，在可編程控制器的控制下，由電機驅動皮帶拉動小車往返運動，由傳感器感應小車到達的工位，用呼叫按鈕對小車進行呼叫，用指示器指示各工位能否呼叫的權限，克服了傳統可編程控制器實驗裝置只有平面模擬的缺陷，使小車在可編程控制器控制下能直觀的往返運動，并大大擴展了練習可編程控制器編程指令的個數，使一些復雜指令的練習能通過本實驗裝置完成，通過本實驗裝置，也可以使學生對可編程控制器的應用有更深刻的認識，使學生能練習更加復雜的編程，從而達到鞏固知識的目的，實驗效果好。


圖1是本實用新型實施例機械部分的結構示意圖；圖2是圖1所示實施例小車往返運動機械部分的A-A剖示圖；圖3是本實用新型實施例電氣控制部分的電路圖。
具體實施方式
1、可編程控制器 2、小車 3、操作臺 4、凹槽 5、電機 6、皮帶 7、滑輪 8、呼叫按鈕 9、傳感器 10、主動輪 11、張緊輪 12、彈簧 13、臺面 14、指示器 15、突起 16、開關 17、保險絲操作臺3作為整個裝置的支架，其臺面13上設置有電源控制開關16和多個呼叫按鈕8、指示器14、感應小車2位置的傳感器9，其中開關16接可編程控制器1的電源端，呼叫按鈕8和傳感器9對應接可編程控制器1的輸入端，指示器14采用發光二極管接可編程控制器1的輸出端，在臺面的兩端各開有凹槽4，凹槽4內安裝有滑輪7，操作臺3內安裝有受電機5驅動的主動輪10和張緊輪11，小車2位于臺面13上兩滑輪7之間，其前后端與皮帶6串接，其一側設置有與傳感器9碰觸的突起15，皮帶6在主動輪10與兩滑輪7上傳動，電機5采用直流電機，繼電器J1～2接可編程控制器1的輸出端，其接正電源的常開觸點J11、常開觸點J21接直流電機5的電源一端，接負電源的常開觸點J12、常開觸點J22接直流電機5的電源另一端，進而控制其正、反轉，帶動小車2在兩滑輪7之間往返運動。
權利要求1.一種實驗用運輸車控制裝置，包括可編程控制器(1)和模擬小車(2)，其特征在于增設操作臺(3)，其臺面(13)的兩端開有凹槽(4)，凹槽(4)內安裝有受電機(5)驅動、皮帶(6)傳動連接的滑輪(7)，小車(6)位于臺面(13)上兩滑輪(7)之間，其前后端與皮帶(6)串接，操作臺(3)上設置有多個呼叫按鈕(8)和感應小車(2)位置的傳感器(9)接可編程控制器(1)的輸入端，可編程控制器(1)的輸出端分別接操作臺(13)上設置的多個指示器(14)和繼電器J1～2，繼電器J1～2的常開觸點接電機(5)的電源回路。
2.如權利要求1所述的實驗用運輸車控制裝置，其特征在于在操作臺(3)內安裝主動輪(10)和張緊輪(11)，其中主動輪(10)與電機(5)的輸出軸固定連接，皮帶(6)在主動輪(10)、兩滑輪(7)上傳動，張緊輪(11)經彈簧(12)與臺面(13)連接，位于主動輪(10)的側上方，其上端面頂在皮帶(6)上。
3.如權利要求1所述的實驗用運輸車控制裝置，其特征在于電機(5)采用直流電機，繼電器J1～2的常開觸點J11～12、J21～22接電機(5)的電源回路，控制其正、反轉。
4.如權利要求1所述的實驗用運輸車控制裝置，其特征在于小車(2)的一側設置有與傳感器(9)碰觸的突起(15)。
專利摘要本實用新型提供一種實驗用運輸車控制裝置，包括可編程控制器和模擬小車，其特征在于增設操作臺，其臺面的兩端開有凹槽，凹槽內安裝有受電機驅動、皮帶傳動連接的滑輪，小車位于臺面上兩滑輪之間，其前后端與皮帶串接，操作臺上設置有多個呼叫按鈕和感應小車位置的傳感器接可編程控制器的輸入端，其輸出端分別接操作臺上設置的多個指示器和繼電器J
文檔編號G09B25/00GK2672791SQ200320121210
公開日2005年1月19日 申請日期2003年12月23日 優先權日2003年12月23日
發明者馬立修, 孫霞 申請人:山東理工大學