專利名稱：升降裝置實現的三自由度平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種三自由度平臺，尤其是一種升降裝置實現的三自由度平臺。
背景技術：
現有的模擬操作系統，尤其是工程機械模擬操作系統中，使用者坐在座椅上通過教學儀上的操作桿、踏板、操作按鈕等進行模擬操作；而教學儀上設置的顯示器顯示模擬的畫面對使用者的操作進行反饋，但是該種反饋僅僅對使用者形成視覺上的反饋，而無法模擬出在具體的操作環境下駕駛座椅的顛簸或者傾斜的反饋，對模擬出的情景受到了限制。故，需要一種新的技術方案以解決上述問題
實用新型內容
本實用新型的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種能夠模擬駕駛座椅傾斜或顛簸的升降裝置實現的三自由度平臺。為實現上述目的，本實用新型升降裝置實現的三自由度平臺可采用如下技術方案一種升降裝置實現的三自由度平臺，包括靜平臺、用以支撐模擬操作系統用的動平臺以及三個升降裝置；所述升降裝置的兩端通過連接頭分別連接動平臺及靜平臺，所述三個升降裝置是傾斜的連接于靜平臺及動平臺之間；所述升降裝置為電動缸、或液壓缸、或氣壓缸；該升降裝置實現的三自由度平臺還包括連接并控制升降裝置的控制器、連接控制器的單片機、連接單片機的計算機、連接計算機的顯示器以及連接單片機的控制機構。與背景技術相比，本實用新型升降裝置實現的三自由度平臺中采用升降裝置連接動平臺及靜平臺，通過升降裝置的伸縮來實現動平臺左右運動、前后運動、左右的傾斜搖擺以及前后的傾斜搖擺，以實現模擬駕駛座椅的傾斜或顛簸，使動平臺的運動有了更大的自由度，提高了場景模擬的真實性。而所述升降裝置是以一定角度傾斜的連接于靜平臺及動平臺之間，這樣才能夠保證該三個升降裝置對動平臺的支撐穩定。
圖I為本實用新型升降裝置實現的三自由度平臺的側視結構示意圖。圖2為本實用新型升降裝置實現的三自由度平臺的主視結構示意圖。圖3為本實用新型升降裝置實現的三自由度平臺中操作系統的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。請參閱圖I至圖3所示，本實用新型公開一種升降裝置實現的三自由度平臺100，包括靜平臺20、用以支撐模擬操作系統用的動平臺30以及三個升降裝置40。所述升降裝置40的兩端通過連接頭41分別連接動平臺30及靜平臺20，所述三個升降裝置40是向內傾斜的連接于靜平臺20及動平臺30之間。所述升降裝置40為電動缸、或液壓缸、或氣壓缸。所述連接頭41為球鉸、或關節軸承、或萬向節。所述三個升降裝置呈三角排布。且升降裝置40是以一定的角度傾斜的連接于靜平臺42及動平臺30之間，這樣，相鄰的兩個升降裝置40呈“八”字形或者倒“八”字形，這種設置方式能夠使該三個升降裝置40對動平臺30的支撐更加穩固。請參閱圖3所示，控制系統包括連接并控制升降裝置的控制器、連接控制器的單片機、連接單片機的計算機、連接計算機的顯示器以及連接單片機的控制機構。所述控制機構，如操縱桿等，得到使用者的控制而向單片機輸出信號，單片機處理信號并對控制器發出指示使控制器控制升降裝置的伸縮，同時單片機與計算機交換信號，計算機通過設置好的軟件在顯示器上顯示出對應使用者的操作模擬的影像。當在某些模擬場景中需要模擬駕駛座的傾斜或顛簸時，控制三個升降裝置40的伸縮，并通過控制升降裝置40伸縮長度或/和速度的不同而改變動平臺30傾斜的角度或者傾斜角度變換的速度，從而能夠使駕
駛座模擬出特定環境下的傾斜或者顛簸，提高了場景模擬的真實度。
權利要求1.一種升降裝置實現的三自由度平臺，其特征在于包括靜平臺、用以支撐模擬操作系統用的動平臺以及三個升降裝置；所述升降裝置的兩端通過連接頭分別連接動平臺及靜平臺，所述三個升降裝置是傾斜的連接于靜平臺及動平臺之間；所述升降裝置為電動缸、或液壓缸、或氣壓缸；該升降裝置實現的三自由度平臺還包括連接并控制升降裝置的控制器、連接控制器的單片機、連接單片機的計算機、連接計算機的顯示器以及連接單片機的控制機構。
2.如權利要求I所述的升降裝置實現的三自由度平臺，其特征在于所述三個升降裝置呈三角排布。 如權利要求I或2所述的升降裝置實現的三自由度平臺，其特征在于所述連接頭為球鉸、或關節軸承、或萬向節。
專利摘要本實用新型公開一種升降裝置實現的三自由度平臺，包括靜平臺、用以支撐模擬操作系統用的動平臺以及三個升降裝置；所述升降裝置的兩端通過連接頭分別連接動平臺及靜平臺，所述三個升降裝置是傾斜的連接于靜平臺及動平臺之間；所述升降裝置為電動缸、或液壓缸、或氣壓缸。通過單片機處理信號后傳遞給控制器，并由控制器控制升降裝置的伸縮來實現動平臺左右的晃動，以實現模擬駕駛座椅的傾斜或顛簸。而所述升降裝置是以一定角度傾斜的連接于靜平臺及動平臺之間，這樣才能夠保證該三個升降裝置對動平臺的支撐穩定。
文檔編號G09B25/02GK202650399SQ201220177480
公開日2013年1月2日 申請日期2012年4月24日 優先權日2012年4月24日
發明者李宏 申請人:江蘇宏昌工程機械有限公司