專利名稱：一種農業機械教練機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于農用作業機械，特別是一種農業機械教練機。
背景技術：
目前的農用田間作業機械只有適用于主駕駛員的主控制系統，沒有專門用于駕駛員初學時的教練機以及與之配套的副控制系統，對駕駛員的培訓，大多是依靠駕駛員根據說明書的指導與教練員的現場口述進行指導學習，初學駕駛員在路面或者進地作業時，由于對路面的熟悉程度與路面駕駛技術以及操作農用田間作業機械進地作業時對作物特性的掌握程度不同，操作時在路面行駛控制與作業操作會出現失誤而不能采取緊急制動。為了克服這一缺陷，需要在主駕駛員的主控制系統外安裝與主駕駛控制系統可以聯動的副控制系統與副油門控制器，便于教練員采取緊急制動措施或者操作演示，或者在長距離路面行駛時，副駕駛位置也可以采取制動。
發明內容本實用新型的目的是克服初學駕駛員在操作農用田間作業機械接受培訓或作業時，路面控制與作業時操作會出現失誤而不能采取緊急制動的缺陷，需要在主駕駛員的主控制系統外安裝與主駕駛控制系統可以聯動的副控制系統與副油門控制器，便于教練員采取緊急制動措施或者操作演示，或者在長距離路面行駛時，副駕駛位置也可以采取制動與油量控制，實現有選擇性的使用，便于實現副控制系統的安裝、維修與拆卸，為培訓學員提供農業機械教練機或陪練機，特別是用于拖拉機與聯合收獲機的教練機或陪練機。本實用新型的目的是通過以下措施實現的，農業機械教練機包括動力系統、行走系統、作業機械、制動控制系統、主駕駛座、副駕駛座、液壓控制系統、安裝平臺，制動控制系統含有主制動裝置、副制動裝置，特點是制動控制系統還包括副油門控制器，副制動裝置由王制動連接器、王制動連桿、油門隔尚彎、王制動連桿曲柄、王制動連接軸、安裝座、連接軸套管、踏板、回位彈簧連接座、回位彈簧、副制動曲柄、副制動連接軸組成。培訓或作業時，教練員或副駕駛員在緊急情況下踏下踏板帶動副制動曲柄向下擺動，再由副制動連接軸轉動控制連接軸套管轉動一定的角度，主制動連接軸與副制動連接軸或者連接軸套管在安裝座轉動軸承中同心轉動，聯動主制動連接軸轉動一定角度，主制動連桿下擺作用于主制動連接器托架，由托架拉動主制動連接器下壓主制動曲柄下擺，進而帶動主制動推進桿后推作用于剎車泵或剎車系統，回位彈簧兩端連接于副制動曲柄與回位彈簧連接座，完成制動后回位彈簧拉動副制動曲柄回位復原。副制動裝置安裝在安裝平臺的下方，副駕駛座安裝在安裝平臺的上方。主制動連接器由安裝螺栓將兩部安裝卡安裝禁錮在主制動曲柄上，安裝卡一部上有主制動連桿的托架，在踏下踏板實施制動時，由于所給力度不同，副制動曲柄下擺角度也不同，以達到減速或剎車制動，或者也可拆除主制動連接器，主制動連桿直接作用于主制動曲柄上，主制動連桿下壓，直接使主制動曲柄受壓下擺，完成制動減速或者剎車制動，安裝時主制動連接桿與油門隔離彎所在平面與主制動連桿曲柄不共面。實施措施一是連接軸套管的兩端是管型，主制動連接軸和副制動連接軸安裝在連接軸套管兩端的管型中，由安裝在連接軸套管兩端管型上的螺栓禁錮連接，實現三者為一體。為了實現連接軸套管與主制動連接軸及副制動連接軸的同步轉動，將其用螺栓禁錮并防止松動，影響制動效果，主制動連桿曲柄與副制動曲柄通過其上的方孔和主制動連接軸與副制動連接軸上的方軸連接，將端頭帶有方孔的曲柄安裝在帶有方軸的連接軸上，并在兩端頭用螺栓禁錮，防止脫落。主制動連接軸與副制動連接軸安裝在安裝座上的轉動軸承中，或者連接軸套管的兩端安裝在安裝座的轉動軸承中，為了實現副制動曲柄下擺角度與主制動曲柄的下擺角度一致，即保證主制動與副制動的制動程度一致，主制動連接軸與副制動連接軸在制動過程中在安裝座的轉動軸承中為同心動轉動，保證轉動角度的一致性。實施時采取將主制動連接軸與副制動連接軸安裝在安裝座上的轉軸承中時，先將主制動連接軸安裝入安裝座軸承，再把連接軸套管的一端套入主制動連接軸，然后將已裝入安裝座軸承的副制動連接軸套進連接軸套管的另一端，再將連接副制動連接軸的安裝座固定在安裝平臺的下方，然后用螺栓將主制動連接軸與副制動連接軸禁錮在連接軸套管中，或者將連接軸套管的兩端安裝在安裝座的轉動軸承中，在將主制動連接軸與副制動連接軸安裝在連接軸套管兩端的管型中，用螺栓緊固。實施措施二是主制動連接軸與副制動連接軸以及連接軸套管可以是一體的，且兩頭是方軸，與主制動連桿曲柄與副制動曲柄上的方孔連接，且兩端螺栓禁錮，安裝時先將一體軸與安裝座轉動軸承相連，再將安裝座固定在安裝平臺下方，然后分別將主制動連桿曲柄與副制動曲柄通過方孔與一體軸兩端的方軸相連，并由螺栓緊固，防止脫落。副油門控制器安裝固定在安裝平臺下方，副油門控制器踏板位于副制動踏板的一偵牝踏下副油門控制器踏板，帶動曲柄下擺，聯動轉軸同步轉動，轉軸作用于副油門控制器連桿曲柄轉動，使連桿下擺作用于主油門曲柄下擺，實現油量控制，完成油控動作后，由回位彈簧拉動副油門控制器曲柄復位。副駕駛座由靠背部、坐面部、豎直安裝部組成，豎直安裝部可以向前轉動，向后由止轉座限制轉動，豎直安裝部與止轉座可以在安裝架上前后平移，調整副駕駛座與副制動裝置踏板的間距，副駕駛座的坐面部在工具箱的上方，以節省空間，并且在打開工具箱時，可以向前轉動副駕駛座，在坐面部受力后，由于摩擦作用于止轉座防止后轉動和向后平移，解除作用力后，可以前后平移，以實現不同的副駕駛員或教練員根據自身條件調整副駕駛座與踏板之間的遠近距離。在安裝副駕駛座于安裝平臺上時，將作業機械液壓控制系統放置在主駕駛座與副駕駛座中間，確保主駕駛員便于操作。本實用新型的工作原理是駕駛員在操作農業機械特別是拖拉機與聯合收獲機接受培訓或作業時教練員或副駕駛員在緊急情況下踏下踏板帶動副制動曲柄向下擺動，由于副制動曲柄與副制動連接軸是方孔與方軸連接，主制動連接軸與副制動連接軸在安裝座上的轉動軸承中同心轉動，副制動連接軸轉動控制連接軸套管轉動一定的角度，聯動主制動連接軸轉動相同的角度，主制動連桿下擺作用于主制動連接器托架，由托架拉動主制動連接器帶動主制動曲柄下擺，進而使主制動推進桿后推作用于剎車泵或剎車系統，完成制動后由連接于副制動曲柄與回位彈簧安裝座間的回位彈簧拉動副制動曲柄回位復原，同時副油門控制器可以在副駕駛位置控制油量的大小，可有效避免緊急情況的發生，并實現對駕駛員的操作演示，同時副駕駛座豎直安裝部可以向前轉動，豎直安裝部與止轉座可以在安裝架上前后平移，副駕駛座的坐面部在工具箱的上方，以節省空間，并且在打開工具箱時，可以向前轉動副駕駛座，在坐面部受力后，由于摩擦作用于止轉座防止后轉動和向后平移，解除作用力后，可以前后在安裝滑道中平移，以實現不同的副駕駛員或教練員根據自身條件調整副駕駛座與踏板之間的遠近距離，實現在副駕駛位置對農業機械的行駛或作業控制，副駕駛控制系統可以聯合收獲機駕駛室中，并將其安裝在拖拉機與玉米、小麥聯合收獲機上，作為對駕駛學員或者初始操作者培訓與演示的教練機或陪練機。本實用新型實現了農業機械特別是拖拉機與聯合收獲機上安裝副控制系統，有效解決了指導學員時教練只能進行口述指導而不能采取應急制動的缺陷，結構簡單緊湊，易于安裝、維修和拆卸，適用于教練員教學培訓或者作為初始操作者的教練機或陪練機，用于拖拉機、聯合收獲機駕駛證的取證培訓。

圖1是一種農業機械教練機的原理圖圖2是一種農業機械教練機的實施例一應用于聯合收獲機上不意圖圖3是一種農業機械教練機的實施例二應用于拖拉機上的示意圖
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做詳細說明由圖1所示的一種農業機械教練機的原理圖，農業機械教練機包括動力系統、行走系統、作業機械、制動控制系統、主駕駛座、副駕駛座、液壓控制系統、安裝平臺，制動控制系統含有主制動裝置與副制動裝置，其特點是副制動裝置由主制動連接器1、主制動連桿
4、油門隔離彎5、主制動連桿曲柄6、主制動連接軸7、安裝座8、連接軸套管9、踏板10、回位彈簧連接座11、回位彈簧12、副制動曲柄13、副制動連接軸14組成，培訓或作業時教練員或副駕駛員在緊急情況下踏下踏板10帶動副制動曲柄13向下擺動，且副制動連接軸14與主制動連接軸7在安裝座8上的轉動軸承中同心轉動，副制動連接軸14轉動控制連接軸套管9轉動一定的角度，聯動主制動連接軸7轉動相同角度，實現同步轉動，主制動連桿曲柄6向下擺動聯動主制動連桿2下擺作用于主制動連接器上的托架2，由托架2拉動主制動連接器I作用于主制動曲柄，使其向下擺動并帶動主制動推進桿后推作用于剎車泵或剎車系統，完成減速或停車制動動作。完成制動后由兩端連接于副制動曲柄13和回位彈黃連接座11上的回位彈簧12拉動副制動曲柄13上擺回位復原，副制動裝置安裝在安裝平臺的下方，副駕駛座安裝在安裝平臺的上方。主制動連接器I由安裝螺栓將兩部安裝卡19安裝禁錮在主剎車曲柄3上，安裝卡19 一部上有主制動連桿4的托架2，在踏下踏板10實施制動時，由于所給力度不同，副制動曲柄13下擺角度也不同，其剎車程度不同，致使達到減速或剎車制動與緊急制動，或者也可拆除主制動連接器1，主制動連桿4直接作用于主剎車曲柄3上，主制動連桿4向下擺動，直接使主剎車曲柄3受壓下擺，完成制動減速或者剎車與緊急制動，安裝時主制動連接桿4與油門隔離彎5所在平面與主制動連桿曲柄6不共面，防止制動時與油門拉線形成運動干涉O[0018]實施措施一是連接軸套管9的兩端是管型，內徑尺寸與主制動連接軸7與副制動連接軸14的外徑相吻合，主制動連接軸7和副制動連接軸14安裝在連接軸套管9兩端的管型中，由安裝在連接軸套管9兩端管型上的螺栓18禁錮連接，使連接軸套管9、主制動連接軸7和副制動連接軸14連接為一體，轉動時實現連接軸套管7與主制動連接軸4及副制動連接軸8的同步，安裝時防止螺栓18禁錮松動，影響制動效果。主制動連桿曲柄6與副制動曲柄13上的方孔和主制動連接軸7與副制動連接軸14上的方軸連接，將端頭帶有方孔的曲柄安裝在帶有方軸的連接軸上，方孔方軸連接不至于轉動時錯位，使聯動效果好，并在兩端頭用螺栓禁錮，防止脫落。主制動連接軸7與副制動連接軸14安裝在安裝座8上的轉動軸承中，或者連接軸套管9的兩端安裝在安裝座8的轉動軸承中，為了實現副制動曲柄14下擺角度與主制動曲柄6的下擺角度一致，即實現主制動與副制動的制動程度一致，保證下擺角度的一致性，使主制動連接軸7與副制動連接軸14在制動過程中在安裝座8的轉動軸承中為同心轉動。實施時采取將主制動連接軸7與副制動連接軸14安裝在安裝座8上的轉動軸承中時，先將主制動連接軸7安裝進安裝座8上的轉動軸承中，再把連接軸套管9的一端套入主制動連接軸7，然后將已裝入安裝座8上的轉動軸承中的副制動連接軸14套進連接軸套管9的另一端，將連接副制動連接軸14安裝座8固定在安裝平臺的下方，再用螺栓將主制動連接軸7與副制動連接軸14禁錮在連接軸套管9中，或者將連接軸套管9的兩端安裝在安裝座8上的轉動軸承中，在將主制動連接軸7與副制動連接軸14安裝在連接軸套管9兩端的管型中，并調整主制動連桿4的接觸位置與副制動曲柄13的擺動角度要在制動前的的初始位置，最后用螺栓18緊固，保證不制動時，主制動連桿4與副制動曲柄13在初始位置，并沒有運動干涉。實施措施二是主制動連接軸7與副制動連接軸14以及連接軸套管9在加工制造時可以是一體的，且一體軸兩頭是方軸，安裝時與主制動連桿曲柄6與副制動曲柄13的方孔連接，兩端用螺栓禁錮，安裝時先將一體軸與安裝座8上的轉動軸承相連，再將安裝座8固定在安裝平臺下方，然后分別將主制動連桿曲柄6與副制動曲柄13通過方孔與一體軸兩端的方軸相連，安裝時保證王制動連桿4的接觸位直與副制動曲柄13要在制動如的初始位置，再用螺栓緊固，防止脫落。副油門控制器安裝固定在安裝平臺下方，副油門控制器踏板位于副制動踏板的一偵牝實施時踏下副油門控制器踏板，帶動曲柄下擺一定的角度，聯動轉軸同步轉動，轉軸作用于副油門控制器連桿曲柄轉動，使連桿下擺作用于主油門曲柄下擺，實現油量控制，完成動作后由回位彈簧使副油門控制器曲柄回位，主要可在副駕駛位置控制在拖拉機、聯合收獲機爬坡作業或者作業喂入量變化以及檔位與速度變化時，控制油量大小，實現連續作業與給培訓者演示。副駕駛座由靠背部15、坐面部16、豎直安裝部17組成，副駕駛座也可以是折疊的，豎直安裝部17受力可以向前轉動，向后由止轉座限制轉動，不能向后調整角度，豎直安裝部17與止轉座可以在安裝架上的滑道中前后平移，調整副駕駛座與副制動裝置踏板10的遠近間距，以適合不同身體條件，副駕駛座的坐面部16在工具箱的上方，以節省空間，并且在打開工具箱時，可以向前翻轉豎直安裝部17帶動副駕駛座前翻，在坐面部16受力后，由于摩擦作用于止轉座防止向后轉動和向后平移，解除作用力后，可以前后在滑道中移動，以實現不同的副駕駛員或教練員根據自身條件調整副駕駛座與踏板10之間的遠近距離，在安裝副駕駛座于安裝平臺上時，將作業機械液壓控制系統放置在主駕駛座與副駕駛座中間，確保主駕駛員便于操作，達到制動時動作最舒適。圖2是一種農業機械教練機的實施例一應用于聯合收獲機上示意圖，是將上述副制動裝置應用于聯合收獲機的駕駛室中，將其安裝在玉米、小麥聯合收獲機上，安裝時將副制動裝置與副油門控制器及副駕駛座安裝在主駕駛座的同一側，操作人員上機操作前，或進行培訓時使用，幫助教練員對初始學員進行制動幅度與油量控制的作業演示，讓初學者感受制動距離的視覺遠近，并能夠有應急處理時間，能夠大幅度提高培訓學員的合格率，縮短培訓和學員初學的時間，使玉米、小麥聯合收獲機學員培訓時有標準可依，為聯合收獲機駕駛證的取證提供培訓用教練機。圖3是一種農業機械教練機的實施例二應用于拖拉機上的示意圖，是將上述副制動控制系統應用于拖拉機上，安裝拖拉機操作平臺上，加寬拖拉機操作平臺，將拖拉機的主控制系統與方向控制系統與主駕駛座側置，將副制動控制裝置與副油門控制器、副駕駛座安裝在拖拉機操作平臺上，安裝時將副制動裝置與副油門控制器及副駕駛座安裝在主駕駛座的同一側，實現在副駕駛座控制拖拉機的制動與油量控制，為拖拉機培訓取得駕駛證提供教練機，可為拖拉機駕駛員培訓學校提供專門的拖拉機教練機。本實用新型實現了農業機械上安裝副控制系統，有效解決了指導學員時教練員只能進行口述指導而不能采取應急制動的缺陷，結構簡單緊湊，易于安裝、維修和拆卸，操作靈活，適用于拖拉機或聯合收獲機教練員作為教練機使用或作為初始操作者的陪練機。
權利要求1.一種農業機械教練機，包括動力系統、行走系統、作業機械、制動控制系統、主駕駛座、副駕駛座、液壓控制系統、安裝平臺，其特征在于制動控制系統由主制動裝置、副制動裝置與副油門控制器組成。
2.根據權利要求1所述的農業機械教練機，其特征在于副制動裝置由主制動連接器(I)、主制動連桿(4)、油門隔離彎(5)、主制動連桿曲柄(6)、主制動連接軸(7)、安裝座(8)、連接軸套管(9)、踏板(10)、回位彈簧連接座(11)、回位彈簧(12)、副制動曲柄(13)、副制動連接軸(14)組成，踏下踏板(10)帶動副制動曲柄(13)向下擺動，再由副制動連接軸(13)轉動控制連接軸套管(9)轉動,聯動主制動連接軸(7)轉動,主制動連桿曲柄(6)下擺聯動主制動連桿(4)下擺作用于主制動連接器托架(2)，由托架(2)拉動主制動連接器(I)下壓主剎車曲柄⑶下擺，帶動主制動推進桿后推剎車泵或剎車系統，回位彈簧(12)兩端連接在副制動曲柄(13)與回位連接彈簧座(11)，副制動裝置安裝在安裝平臺的下方，副駕駛座安裝在安裝平臺的上方。
3.根據權利要求1和2所述的農業機械教練機，其特征在于主制動連接器(I)由安裝螺栓將兩部安裝卡(19)安裝禁錮在主剎車曲柄(3)上，安裝卡(19) 一部上有主制動連桿(4)的托架(2)，也可拆除主制動連接器(1)，主制動連桿(4)直接作用于主剎車曲柄(3)上，主制動連接桿(4)與油門隔離彎(5)所在平面與主制動連桿曲柄(6)不共面。
4.根據權利要求1和2所述的農業機械教練機，其特征在于連接軸套管(9)的兩端是管型，主制動連接軸(7)和副制動連接軸(14)安裝在連接軸套管(9)兩端的管型中，由安裝在連接軸套管(9)兩端管型上的螺栓(18)禁錮連接。
5.根據權利要求1和2所述的農業機械教練機，其特征在于主制動連桿曲柄(6)與副制動曲柄(13)和主制動連接軸(7)與副制動連接軸(14)通過方孔與方軸連接。
6.根據權利要求1和2所述的農業機械教練機，其特征在于主制動連接軸(7)與副制動連接軸(14)安裝在安裝座(8)上的轉動軸承中，或者連接軸套管(9)的兩端安裝在安裝座(8)的轉動軸承中。
7.根據權利要求1和2或5和6所述的農業機械教練機，其特征在于主制動連接軸(7)與副制動連接軸(14)以及連接軸套管(9)可以是一體的，且兩頭是方軸，與主制動連桿曲柄(6)與副制動曲柄(13)的方孔連接，兩端有螺栓禁錮。
8.根據權利要求1所述的農業機械教練機，其特征在于副油門控制器安裝在副制動踏板(10)的一側，副油門控制器安裝固定在安裝平臺下方。
9.根據權利要求1所述的農業機械教練機，其特征在于副駕駛座由靠背部(15)、坐面部(16)、豎直安裝部(17)組成，豎直安裝部(17)可以向前轉動，向后由止轉座限制轉動，豎直安裝部(17)與止轉座可以在安裝架上前后平移。
專利摘要本實用新型公開了一種農業機械教練機，包括動力系統、行走系統、作業機械、制動控制系統、主副駕駛座、液壓控制系統、安裝平臺，特點是制動控制系統由主、副制動裝置、副油門控制器組成，副制動裝置在安裝平臺下方，包括主制動連接器、主制動連桿、油門隔離彎、主制動連桿曲柄、主制動連接軸、安裝座、連接軸套管、踏板、回位彈簧連接座、回位彈簧、副制動曲柄、副制動連接軸，踏板帶動副制動曲柄擺動，聯動主制動連接軸轉動，主制動連桿下擺作用于主制動連接器，作用剎車完成制動，踏下副油門控制器踏板控制油量，副駕駛座在安裝平臺上并可平移。克服了教練只能口述指導而不能采取制動的缺陷，易于安裝和拆卸，適用于教練員或初始操作者。
文檔編號G09B9/00GK202904923SQ20122034772
公開日2013年4月24日 申請日期2012年7月18日 優先權日2012年7月18日
發明者胡偉, 陳芳, 賈軍, 陳建林, 宋櫻, 劉玉華, 王明麗, 陳杉 申請人:天津市農業機械試驗鑒定站