定位導(dǎo)航及軌跡繪圖儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的定位導(dǎo)航及軌跡繪圖儀，包括外殼及設(shè)置在外殼表面的人機界面，還包括設(shè)置在外殼內(nèi)的CPU主板及與之連接的加速度計、陀螺儀、氣壓高度計、電子羅盤、衛(wèi)星信號接收模塊、無線收發(fā)模塊及供氣體傳感器與設(shè)備識別模塊接入的傳感模塊接口。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、價格較低，不僅可用于地面定位導(dǎo)航及軌跡繪制、也可用于無衛(wèi)星信號的礦井、地下管網(wǎng)等場所定位導(dǎo)航軌跡繪制等，可實時判斷礦井開采是否越界，為礦業(yè)資源監(jiān)管部門提供了一種及時有效的越界監(jiān)測工具，可繪制礦井毒害氣體分布圖、礦井設(shè)備分布圖，小巧輕便、隨身攜帶、使用方便，對使用者不需具備專業(yè)技術(shù)知識，適合大批量推廣。
【專利說明】定位導(dǎo)航及軌跡繪圖儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定位導(dǎo)航及軌跡繪圖儀。
【背景技術(shù)】
[0002]我國許多地下礦山，巷道眾多，要得到這些復(fù)雜巷道的分布圖，目前主要有兩種方式:一是采用專業(yè)全站儀進(jìn)行實地測量繪制，其優(yōu)點是測量精度高，缺點是價格昂貴，需要專業(yè)人員才能使用，并且只能在可視范圍內(nèi)進(jìn)行測量，礦井巷道往往縱橫交錯，也有很多拐彎，要想繪制完整的礦井巷道分布圖，測繪工作量很大，也不適合隨時測量，通過全站儀測量收集的數(shù)據(jù)還需輸入計算機，用專業(yè)軟件繪制成CAD圖，這種圖也不適合下井人員隨身攜帶作為定位導(dǎo)航用；另外一種是采用地面衛(wèi)星導(dǎo)航儀，其原理是利用多個導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的無線信號數(shù)據(jù)進(jìn)行計算定位，但只能在可接收衛(wèi)星信號的空曠地面才能使用，不能在礦井巷道內(nèi)使用。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本發(fā)明提供一種不僅可以用在地面導(dǎo)航，也可以用在礦井下沒有衛(wèi)星信號情況下的定位導(dǎo)航及軌跡繪圖儀。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:一種定位導(dǎo)航及軌跡繪圖儀，包括外殼及設(shè)置在外殼表面的人機界面，還包括設(shè)置在外殼內(nèi)的CPU主板及與之連接的加速度計、陀螺儀、氣壓高度計、電子羅盤、衛(wèi)星信號接收模塊、無線收發(fā)模塊及供氣體傳感器與設(shè)備識別模塊接入的傳感模塊接口。
[0005]作為優(yōu)選，所述人機界面為大尺寸觸摸屏。
[0006]作為優(yōu)選，還包括氣體傳感器與設(shè)備識別模塊，它們均與CPU主板連接。
[0007]通過以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、價格較低，不僅可用于地面定位導(dǎo)航及軌跡繪制、也可用于無衛(wèi)星信號的礦井、地下管網(wǎng)等場所定位導(dǎo)航軌跡繪制等，可實時判斷礦井開采是否越界，為礦業(yè)資源監(jiān)管部門提供了一種及時有效的越界監(jiān)測工具，可繪制礦井毒害氣體分布圖、礦井設(shè)備分布圖，小巧輕便、隨身攜帶、使用方便，對使用者不需具備專業(yè)技術(shù)知識，適合大批量推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是本發(fā)明中基準(zhǔn)站的設(shè)置示意圖。
【具體實施方式】[0010]下面結(jié)合具體實施例及附圖來進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0011]一種如圖1所示的定位導(dǎo)航及軌跡繪圖儀，包括外殼I及設(shè)置在外殼I表面的人機界面2，還包括設(shè)置在外殼I內(nèi)的CPU主板3及與之連接的加速度計4、陀螺儀5、氣壓高度計6、電子羅盤7、衛(wèi)星信號接收模塊8、無線收發(fā)模塊9及供氣體傳感器與設(shè)備識別模塊接入的傳感模塊接口 10，通過加速度計4、陀螺儀5等完成該定位導(dǎo)航及軌跡繪圖儀姿態(tài)變化情況，氣壓高度計6可以計算出海拔高度變化量，電子羅盤7可以檢測出相對地磁場方向偏移情況，CPU主板3對這幾種參數(shù)綜合計算，相互補償可以較精確地計算出相對于基準(zhǔn)點的位移變化，并繪制主機運動軌跡。
該定位導(dǎo)航及軌跡繪圖儀啟動后首先主動接收衛(wèi)星定位信號，如果有衛(wèi)星定位信號，則以衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)進(jìn)行機身定位，如果沒有衛(wèi)星定位信號，則以人為設(shè)置的基準(zhǔn)位置作為起始位置如圖2所示，基準(zhǔn)位置可以是設(shè)置在礦井的已知坐標(biāo)的無線基準(zhǔn)站、已知坐標(biāo)的基準(zhǔn)點、人為確定的基準(zhǔn)起始點、或定位衛(wèi)星的位置信息等，輸入主機的基準(zhǔn)信息可以是由主機自動接收無線信號或由人工輸入基準(zhǔn)坐標(biāo)，之后隨時間推移主機實時計算機身相對于基準(zhǔn)點的位置變化量，以確定自己的位置點，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、價格較低，不僅可用于地面定位導(dǎo)航及軌跡繪制、也可用于無衛(wèi)星信號的礦井、地下管網(wǎng)等場所定位導(dǎo)航軌跡繪制等，可實時判斷礦井開采是否越界，為礦業(yè)資源監(jiān)管部門提供了一種及時有效的越界監(jiān)測工具，可繪制礦井毒害氣體分布圖、礦井設(shè)備分布圖，小巧輕便、隨身攜帶、使用方便，對使用者不需具備專業(yè)技術(shù)知識，適合大批量推廣。
[0012]以上對本發(fā)明實施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明實施例的原理以及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本發(fā)明實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例，在【具體實施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種定位導(dǎo)航及軌跡繪圖儀，其特征在于:包括外殼及設(shè)置在外殼表面的人機界面，還包括設(shè)置在外殼內(nèi)的CPU主板及與之連接的加速度計、陀螺儀、氣壓高度計、電子羅盤、衛(wèi)星信號接收模塊、無線收發(fā)模塊及供氣體傳感器與設(shè)備識別模塊接入的傳感模塊接□。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位導(dǎo)航及軌跡繪圖儀，其特征在于:所述人機界面為大尺寸觸摸屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位導(dǎo)航及軌跡繪圖儀，其特征在于:還包括氣體傳感器與設(shè)備識別模塊，它們均與CPU主板連接。
【文檔編號】B43L13/00GK103438883SQ201310304920
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】向武 申請人:重慶安標(biāo)科技有限公司