一種飛行體驗模擬系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種飛行體驗模擬系統，包括動作模擬器和環境模擬裝置，環境模擬裝置包括主輸送通道，主輸送通道的左端下部連接有一號前送風通道，主輸送通道的左端上部連接有復合送風通道，主輸送通道的右端上部連接有排風機；一號前送風通道的下端連接有一號送風機，一號前送風通道的上端連接有噴霧式放映器；復合送風通道的上端連接有二號送風機；動作模擬器安裝在主輸送通道內。本實用新型具有結構設計合理、操控方便、傳動平穩和安全性能高等優點，通過與室內播放的影片相配合實現升降、左傾、右傾和俯仰的功能，并利用環境模擬裝置模擬實際飛行過程中的環境，從而增強了模擬的真實性。
【專利說明】一種飛行體驗模擬系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及娛樂機械【技術領域】，具體的說是一種飛行體驗模擬系統。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發展和人們生活水平的提高，人們越來越重視娛樂享受，為人們的生活增添色彩，現有的游樂場、公園等大多有3D影院、室內歷險等室內娛樂項目，利用機器設備模擬實際的環境和工作情況，讓游客有身臨其境的感覺。如中國專利ZL200610062119.7，提出了一種娛樂用動作模擬設備、系統及方法，該設備包括影視設備、動作設備、以及控制設備，通過水平推動組件推動座椅框架做水平的前后運動，并可以通過推擺組件實現座椅的上升和下降，模擬起飛及降落的感覺，而且采用分布式控制系統，控制裝置可以分別控制動作設備工作，動作設備之間不會相互影響，增強了系統的抗故障能力，并可以通過搖擺組件來增加座椅左右搖擺、前后傾斜等動作，模擬出更多的感覺，其采用的是齒輪齒條的豎直嚙合實現水平的傳動，但是這種承重的方式為懸掛式，即游客重量、動作設備的重量全部壓在導軌上，且由于安裝的誤差，也會有部分重量壓在齒輪齒條上，對傳動的精確度造成影響，并降低了傳動機構的壽命，使用時間一長，易造成傳動軸的彎曲，使得工作時齒輪齒條的沖擊噪聲較大，影響游客的體驗效果，由于傳動機構安裝在較高的位置，給設備的檢修帶來一定的困難；而座椅的左右搖擺僅靠兩個推擺油缸，其結構設計不合理，使得產生的搖擺、俯仰的效果較差，搖擺、俯仰的幅度有限；且座椅框架上并沒有采取相應的保護措施，無法為乘坐在座椅上的游客生命安全提供保障；該設備只是對動作進行模擬，并未模擬相應的環境，如模擬風、云霧等，使得模擬的效果不夠逼真。

【發明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構設計合理的、操控方便的、傳動平穩的、安全性能高的，能實現室內模擬飛行的裝置，即一種飛行體驗模擬系統。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0005]一種飛行體驗模擬系統，包括動作模擬器和環境模擬裝置，所述環境模擬裝置包括主輸送通道，所述主輸送通道的左端下部連接有一號前送風通道，主輸送通道的左端上部連接有復合送風通道，主輸送通道的右端上部連接有排風機；所述一號前送風通道的下端連接有一號送風機，一號前送風通道的上端連接有噴霧式放映器，一號前送風通道的上端左側設有一號風向換向彎鉤，一號前送風通道的上端右側設有一號擋風彎鉤；所述復合送風通道的上端連接有二號送風機，復合送風通道包括二號前送風通道和上送風通道，所述二號前送風通道和上送風通道間設有隔板；所述二號前送風通道的下端左側設有二號風向換向彎鉤；所述上送風通道位于二號前送風通道的右側，且上送風通道與主輸送通道相連；所述隔板的下端設有二號擋風彎鉤。一號風向換向彎鉤用以改變一號前送風通道內空氣的流向，即將原本豎直向上的風向改成水平的風向，并減小了空氣通過的截面積，提高了空氣的流速，一號擋風彎鉤用以防止通過上送風通道輸送下來的空氣擊打在主輸送通道的底部后吹進一號前送風通道內，避免氣流的散失，實現對氣流的充分利用，提高了能量的利用率；二號風向換向彎鉤用以改變二號前送風通道內的氣流向，即將原本豎直向下的風向改變成水平的風向，并減小空氣通過的截面積，提高空氣的流速；二號擋風彎鉤用以防止上送風通道內的空氣發散，從而保證流經的空氣直接豎直的吹在動作模擬器上，以達到豎直升降時風向的模擬的目的，提高了模擬的真實度。
[0006]所述動作模擬器安裝在主輸送通道內，所述動作模擬器包括行走導向裝置和升降擺動式安全座椅，所述行走導向裝置包括車底座、前支柱和后支柱，所述車底座上安裝有行走輪，所述前支柱之間連接有一號導向軌；所述一號導向軌的上端左右兩側分別對應設有一號托架和二號托架；所述一號托架和二號托架的一端分別對應與前支柱的上端相連，一號托架、二號托架的另一端分別對應連接有一號限位器、二號限位器；所述后支柱之間連接有行走導向軌；所述車底座的中部連接有一號電機，車底座的前后兩側對稱連接有導向裝置；所述一號電機通過減速器連接有主動齒輪；所述導向裝置包括支架和導向輪，導向輪固定在支架的上端；所述主動齒輪和車底座的后側的導向輪對應與行走導向軌相配合，車底座的前側的導向輪與一號導向軌相配合；所述升降擺動式安全座椅固定安裝在車底座的上端。
[0007]所述升降擺動式安全座椅，包括懸吊柱，所述懸吊柱間連接有橫梁，懸吊柱的下端與車底座相連；所述橫梁上通過鉸支座連接有升降液壓缸；所述升降液壓缸通過推桿連接有推塊；所述推塊通過鉸接的方式連接有升降板；所述升降板的右端通過鉸接的方式與懸吊柱的上部相連，升降板上設有座椅；所述座椅的中部下端通過十字萬向鉸與升降板相連，座椅的下端中部左右兩側通過對稱布置的一號升降器、二號升降器與升降板相連，座椅的左右兩端通過鉸接的方式對稱連接有搖擺桿，座椅的后側中部通過俯仰推進器與升降板相連；在所述搖擺桿的下方設有啟動開關，搖擺桿的另一端連接有護欄壓桿，所述啟動開關與座椅相連。護欄壓桿可繞著座椅上下擺動，當運動至最下端時，觸碰到啟動開關，即可啟動機器進行運轉，執行相應的動作，否則，機器將一直處于靜止狀態，這樣可以起到安全保護的作用，防止游客沒有將護欄壓桿放置好，確保了游客的生命安全；可利用一號升降器、二號升降器的相互配合實現座椅的左傾或者右傾，并利用播放的影片的場景，讓乘坐在座椅上的游客體驗左右飛躍的感覺；利用俯仰推進器推動座椅，從而利用座椅繞著十字萬向鉸轉動使游客做俯仰的體驗，并通過一號升降器、二號升降器和俯仰推進器的相互配合，提高了裝置的牢固性，進一步增加了擺動和俯仰的幅度，并與所播放的影片相對應，增強了真實感。
[0008]所述的行走導向軌的上端設有行走部，所述行走部的中部設有直齒條，所述行走部通過直齒條與主動齒輪水平嚙合，所述行走導向軌的下端設有導向部，所述導向部與車底座的后側的導向輪相配合。
[0009]通過一號電機驅動主動齒輪，利用主動齒輪與行走部的直齒條水平嚙合，產生行走的水平驅動力，并利用車底座、行走輪、前支柱和后支柱承載所有的重量，即沒有重量壓在行走部的直齒條上，這樣能夠充分的確保傳動的平穩性，延長使用壽命。
[0010]所述的二號風向換向彎鉤的彎曲度與一號風向換向彎鉤的彎曲度相同，從而能夠保證從一號前送風通道和二號前送風通道內輸出的氣流的混合后流向、流速能夠保持一致，即能夠沿著水平向右的方向移動。[0011]所述的隔板的上端通過鉸接的方式連接有換向板；所述換向板連接有回轉軸；所述回轉軸通過聯軸器連接有伺服電機。通過伺服電機驅動回轉軸轉動，帶動換向板轉動，從而改變復合送風通道內的風的流向，這樣即可利用二號送風機實現從前方送風或者從正上方送風的功能，節省了成本，降低了能耗，且操控較為簡單。
[0012]所述的換向板的左部設有類弧形凸起，類弧形凸起用以在換向板豎直布置時，SP二號送風機注入的氣流通過二號前送風通道流進主輸送通道內，保證二號前送風通道內的氣流呈流線型的運動，減小氣流阻力，同時減小截面積，加快了氣體的流速；換向板的右部設有類弧形凹槽，類弧形凹槽用以在換向板傾斜布置時，即二號送風機注入的氣流通過上送風通道進入主輸送通道內，保證氣流順著類弧形凹槽快速的流進上送風通道內，減小了氣流的阻力。
[0013]所述的噴霧式放映器包括放映屏和噴霧頭，所述噴霧頭對稱安裝在放映屏的左右兩側，所述噴霧頭的數量至少為4個。采用噴霧頭能夠在放映屏播放相應的高空飛行的影片時，模擬高空中的云，從而增強模擬的真實性。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型具有結構設計合理、操控方便、傳動平穩和安全性能高等優點，能實現室內模擬飛行，利用主動齒輪與行走部的直齒條水平嚙合，產生行走的水平驅動力，并且將所有重量壓在車底座、行走輪、前支柱和后支柱上，防止了因為主動齒輪和行走部的直齒條的承重對于傳動平穩性造成的影響，受力合理，延長了裝置的使用壽命；通過與室內播放的影片相配合實現升降、左傾、右傾和俯仰的功能，模擬效果好，并利用環境模擬裝置模擬實際飛行過程中的環境，從而增強了模擬的真實性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]圖1為本實用新型的主視結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的環境模擬裝置的結構示意圖；
[0019]圖4為本實用新型的噴霧式放映器的結構示意圖；
[0020]圖5為本實用新型的動作模擬器的主視結構示意圖；
[0021 ]圖6為圖5的A-A剖視圖；
[0022]圖7為本實用新型的升降擺動式安全座椅的主視結構示意圖；
[0023]圖8為本實用新型的升降擺動式安全座椅的俯視結構示意圖；
[0024]圖9為本實用新型的升降擺動式安全座椅的左視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。
[0026]如圖1至圖9所示，一種飛行體驗模擬系統，包括動作模擬器和環境模擬裝置，所述環境模擬裝置包括主輸送通道I，所述主輸送通道I的左端下部連接有一號前送風通道2，主輸送通道I的左端上部連接有復合送風通道5，主輸送通道I的右端上部連接有排風機7 ;所述一號前送風通道2的下端連接有一號送風機3，一號前送風通道2的上端連接有噴霧式放映器4，一號前送風通道2的上端左側設有一號風向換向彎鉤201，一號前送風通道2的上端右側設有一號擋風彎鉤202 ;所述復合送風通道5的上端連接有二號送風機6，復合送風通道5包括二號前送風通道501和上送風通道502,所述二號前送風通道501和上送風通道502間設有隔板504 ;所述二號前送風通道501的下端左側設有二號風向換向彎鉤503 ;所述上送風通道502位于二號前送風通道501的右側，且上送風通道502與主輸送通道I相連；所述隔板504的下端設有二號擋風彎鉤505。一號風向換向彎鉤201用以改變一號前送風通道2內空氣的流向，即將原本豎直向上的風向改成水平的風向，并減小了空氣通過的截面積，提高了空氣的流速，一號擋風彎鉤202用以防止通過上送風通道502輸送下來的空氣擊打在主輸送通道I的底部后吹進一號前送風通道2內，避免氣流的散失，實現對氣流的充分利用，提高了能量的利用率；二號風向換向彎鉤503用以改變二號前送風通道501內的空氣流向，即將原本豎直向下的風向改變成水平的風向，并減小空氣通過的截面積，提高空氣的流速；二號擋風彎鉤505用以防止上送風通道502內的空氣發散，從而保證流經的空氣直接豎直的吹在動作模擬器上，以達到豎直升降時風向的模擬的目的，提高了模擬的真實度。
[0027]所述動作模擬器安裝在主輸送通道I內，所述動作模擬器包括行走導向裝置和升降擺動式安全座椅，所述行走導向裝置包括車底座11、前支柱21和后支柱18，所述車底座11上安裝有行走輪12，所述前支柱21之間連接有一號導向軌26 ;所述一號導向軌26的上端左右兩側分別對應設有一號托架22和二號托架24 ;所述一號托架22和二號托架24的一端分別對應與前支柱21的上端相連，一號托架22、二號托架24的另一端分別對應連接有一號限位器23、二號限位器25 ;所述后支柱18之間連接有行走導向軌；所述車底座I的中部連接有一號電機15，車底座I的前后兩側對稱連接有導向裝置；所述一號電機15通過減速器16連接有主動齒輪17 ;所述導向裝置包括支架13和導向輪14，導向輪14固定在支架13的上端；所述主動齒輪17和車底座I的后側的導向輪14對應與行走導向軌相配合，車底座I的前側的導向輪14與一號導向軌26相配合；所述升降擺動式安全座椅固定安裝在車底座I的上端。
[0028]所述升降擺動式安全座椅，包括懸吊柱27，所述懸吊柱27間連接有橫梁2701，懸吊柱27的下端與車底座I相連；所述橫梁2701上通過鉸支座30連接有升降液壓缸29 ;所述升降液壓缸29通過推桿31連接有推塊32 ;所述推塊32通過鉸接的方式連接有升降板28 ;所述升降板28的右端通過鉸接的方式與懸吊柱27的上部相連，升降板28上設有座椅33 ;所述座椅33的中部下端通過十字萬向鉸39與升降板28相連，座椅33的下端中部左右兩側通過對稱布置的一號升降器38、二號升降器40與升降板28相連，座椅33的左右兩端通過鉸接的方式對稱連接有搖擺桿34，座椅33的后側中部通過俯仰推進器37與升降板28相連；在所述搖擺桿34的下方設有啟動開關36，搖擺桿34的另一端連接有護欄壓桿35，所述啟動開關36與座椅33相連。護欄壓桿34可繞著座椅33上下擺動，當運動至最下端時，觸碰到啟動開關36，即可啟動機器進行運轉，執行相應的動作，否則，機器將一直處于靜止狀態，這樣可以起到安全保護的作用，防止游客沒有將護欄壓桿34放置好，確保了游客的生命安全；可利用一號升降器38、二號升降器40的相互配合實現座椅33的左傾或者右傾，并利用播放的影片的場景，讓乘坐在座椅33上的游客體驗左右飛躍的感覺；利用俯仰推進器37推動座椅33，從而利用座椅33繞著十字萬向鉸39轉動使游客做俯仰的體驗，并通過一號升降器38、二號升降器40和俯仰推進器37的相互配合，提高了裝置的牢固性，進一步增加了擺動和俯仰的幅度，并與所播放的影片相對應，增強了真實感。
[0029]所述的行走導向軌的上端設有行走部20，所述行走部20的中部設有直齒條，所述行走部20通過直齒條與主動齒輪17水平嚙合，所述行走導向軌的下端設有導向部19，所述導向部19與車底座I的后側的導向輪14相配合。
[0030]通過一號電機15驅動主動齒輪17，利用主動齒輪17與行走部20的直齒條水平嚙合，產生行走的水平驅動力，并利用車底座1、行走輪2、前支柱21和后支柱18承載所有的重量，即沒有重量壓在行走部的直齒條上，這樣能夠充分的確保傳動的平穩性，延長使用壽命O
[0031]所述的二號風向換向彎鉤503的彎曲度與一號風向換向彎鉤201的彎曲度相同，從而能夠保證從一號前送風通道2和二號前送風通道內501輸出的氣流的混合后流向、流速能夠保持一致，即能夠沿著水平向右的方向移動。
[0032]所述的隔板504的上端通過鉸接的方式連接有換向板506 ;所述換向板506連接有回轉軸8 ;所述回轉軸8通過聯軸器9連接有伺服電機10。通過伺服電機10驅動回轉軸8轉動，帶動換向板506轉動，從而改變復合送風通道5內的風的流向，這樣即可利用二號送風機6實現從前方送風或者從正上方送風的功能，節省了成本，降低了能耗，且操控較為簡單。
[0033]所述的換向板506的左部設有類弧形凸起，類弧形凸起用以在換向板豎直布置時，即二號送風機6注入的氣流通過二號前送風通道501流進主輸送通道I內，保證二號前送風通道501內的氣流呈流線型的運動，減小氣流阻力，同時減小截面積，加快了氣體的流速；換向板506的右部設有類弧形凹槽,類弧形凹槽用以在換向板506傾斜布置時，即二號送風機6注入的氣流通過上送風通道502進入主輸送通道I內，保證氣流順著類弧形凹槽快速的流進上送風通道502內，減小了氣流的阻力。
[0034]所述的噴霧式放映器4包括放映屏401和噴霧頭402，所述噴霧頭402對稱安裝在放映屏401的左右兩側，所述噴霧頭402的數量至少為4個。采用噴霧頭402能夠在放映屏401播放相應的高空飛行的影片時，模擬高空中的云，從而增強模擬的真實性。
[0035]工作時，操作人員先將游客安排在座椅上坐好，接著操作人員向下按壓護欄壓桿，使護欄壓桿繞著座椅逆時針轉動，當運動至最低端時，觸動到啟動開關，操作人員松開護欄壓桿即可；當需要左右移動時，通過一號電機驅動主動齒輪，利用主動齒輪與行走部的直齒條水平嚙合，產生水平方向的驅動力，驅動車底座運動，并利用車底座、行走輪、前支柱和后支柱承載所有的重量，防止了因為主動齒輪和行走部的直齒條的承重對于傳動平穩性造成的影響，受力合理，從而延長了裝置的使用壽命；利用升降液壓缸推動推桿，進而推動升降板，使升降板帶動升降板上的座椅一起繞著懸吊柱轉動，從而實現座椅的升降，讓座椅上的游客體驗向上飛或者向下墜的感覺，與此同時，伺服電機開始工作，驅動回轉軸轉動，帶動換向板轉動，直至換向板的另一端傾斜的抵在二號前送風通道的內壁上，即二號前送風通道關閉的同時打開上送風通道，接著二號送風機、排風機開始工作，利用二號送風機注入空氣，并在上送風通道內形成豎直向下的氣流，直接吹在游客的正上方，從而模擬了升降過程中氣流的運動，并利用噴霧頭噴出霧模擬高空飛行中的云，使模擬更加逼真。
[0036]利用一號升降器、二號升降器間的相互配合，從而完成座椅的左傾或者右傾，讓乘坐在座椅上的游客體驗左右飛躍的感覺；利用俯仰推進器推動座椅，從而利用座椅繞著十字萬向鉸轉動使游客做俯仰的體驗，并通過一號升降器、二號升降器和俯仰推進器的相互配合，進一步增加了擺動和俯仰的幅度，并與所播放的影片相對應，增強了真實感，同時伺服電機驅動回轉軸，進而帶動換向板轉動，直至換向板轉至豎直位置，即關閉上送風通道的同時打開二號前送風通道，接著一號送風機、二號送風機、排風機開始工作，利用一號送風機和一號前送風通道將原本豎直向上的氣流改變成水平向右的氣流，利用二號送風機和二號前送風通道將原本豎直向下的氣流改變成水平向右的氣流，并與一號前送風通道內形成的氣流并流后一起吹在游客的正前方，從而模擬了向前急速飛行、俯沖時氣流的運動情況，并利用噴霧頭噴出霧模擬高空飛行中的云，使模擬更加逼真。
[0037]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種飛行體驗模擬系統，包括動作模擬器和環境模擬裝置，其特征在于:所述環境模擬裝置包括主輸送通道，所述主輸送通道的左端下部連接有一號前送風通道，主輸送通道的左端上部連接有復合送風通道，主輸送通道的右端上部連接有排風機；所述一號前送風通道的下端連接有一號送風機，一號前送風通道的上端連接有噴霧式放映器，一號前送風通道的上端左側設有一號風向換向彎鉤，一號前送風通道的上端右側設有一號擋風彎鉤；所述復合送風通道的上端連接有二號送風機，復合送風通道包括二號前送風通道和上送風通道，所述二號前送風通道和上送風通道間設有隔板；所述二號前送風通道的下端左側設有二號風向換向彎鉤；所述上送風通道位于二號前送風通道的右側，且上送風通道與主輸送通道相連；所述隔板的下端設有二號擋風彎鉤； 所述動作模擬器安裝在主輸送通道內，所述動作模擬器包括行走導向裝置和升降擺動式安全座椅，所述行走導向裝置包括車底座、前支柱和后支柱，所述車底座上安裝有行走輪，所述前支柱之間連接有一號導向軌；所述一號導向軌的上端左右兩側分別對應設有一號托架和二號托架；所述一號托架和二號托架的一端分別對應與前支柱的上端相連，一號托架、二號托架的另一端分別對應連接有一號限位器、二號限位器；所述后支柱之間連接有行走導向軌；所述車底座的中部連接有一號電機，車底座的前后兩側對稱連接有導向裝置；所述一號電機通過減速器連接有主動齒輪；所述導向裝置包括支架和導向輪，導向輪固定在支架的上端；所述主動齒輪和車底座的后側的導向輪對應與行走導向軌相配合，車底座的前側的導向輪與一號導向軌相配合；所述升降擺動式安全座椅固定安裝在車底座的上端。
2.根據權利要求1所述的一種飛行體驗模擬系統，其特征在于:所述升降擺動式安全座椅，包括懸吊柱，所述懸吊柱間連接有橫梁，懸吊柱的下端與車底座相連；所述橫梁上通過鉸支座連接有升降液壓缸；所述升降液壓缸通過推桿連接有推塊；所述推塊通過鉸接的方式連接有升降板；所述升降板的右端通過鉸接的方式與懸吊柱的上部相連，升降板上設有座椅；所述座椅的中部下端通過十字萬向鉸與升降板相連，座椅的下端中部左右兩側通過對稱布置的一號升降器、二號升降器與升降板相連，座椅的左右兩端通過鉸接的方式對稱連接有搖擺桿，座椅的后側中部通過俯仰推進器與升降板相連；在所述搖擺桿的下方設有啟動開關，搖擺桿的另一端連接有護欄壓桿，所述啟動開關與座椅相連。
3.根據權利要求1所述`的一種飛行體驗模擬系統，其特征在于:所述的行走導向軌的上端設有行走部，所述行走部的中部設有直齒條，所述行走部通過直齒條與主動齒輪水平嚙合，所述行走導向軌的下端設有導向部，所述導向部與車底座的后側的導向輪相配合。
4.根據權利要求1所述的一種飛行體驗模擬系統，其特征在于:所述的二號風向換向彎鉤的彎曲度與一號風向換向彎鉤的彎曲度相同。
5.根據權利要求1所述的一種飛行體驗模擬系統，其特征在于:所述的隔板的上端通過鉸接的方式連接有換向板；所述換向板連接有回轉軸；所述回轉軸通過聯軸器連接有伺服電機。
6.根據權利要求5所述的一種飛行體驗模擬系統，其特征在于:所述的換向板的左部設有類弧形凸起，換向板的右部設有類弧形凹槽。
7.根據權利要求1所述的一種飛行體驗模擬系統，其特征在于:所述的噴霧式放映器包括放映屏和噴霧頭，所述噴霧頭對稱安裝在放映屏的左右兩側，所述噴霧頭的數量至少為4個。
【文檔編號】G09B9/08GK203659255SQ201320725892
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月13日 優先權日:2013年11月13日
【發明者】陳祖堯, 易偉林 申請人:蕪湖華強文化科技產業有限公司