一種智能小車尋找目標的方法
【專利摘要】一種智能小車尋找目標的方法，智能小車包括車體，車體上有前車輪和后車輪，其中前車輪為轉向輪，連接有驅動電機，在目標位置設置一個紅外發射源，在車體的前端面設置紅外接收傳感器一，左側面設置紅外接收傳感器二，右側面設置紅外接收傳感器三，三個紅外接收傳感器接收紅外發射源發射的紅外信號經模數轉換后輸入至微處理器，微處理器根據接收到的三個紅外線強度，控制驅動電機驅動前車輪動作，當紅外接收傳感器一的紅外線強度最大時，驅動前車輪前行；當紅外接收傳感器二的紅外線強度最大時，驅動前車輪左轉直至紅外接收傳感器一的紅外線強度最大；當紅外接收傳感器三的紅外線強度最大時，驅動前車輪右轉直至紅外接收傳感器一的紅外線強度最大。
【專利說明】一種智能小車尋找目標的方法

【技術領域】
[0001] 本發明屬于電子設計領域，特別涉及一種智能小車尋找目標的方法。

【背景技術】
[0002] 為加強大學生實踐、創新能力和團隊精神的培養，促進高等教育教學改革，全國大 學生智能汽車競賽在全國高校中掀起了制作智能小車的熱潮。在智能小車的制作中，常用 的循跡軌道用的是黑膠帶或者是通有電流的導線，鋪設軌道困難，成本昂貴，循跡受軌道制 約。此設計不受軌道制約，制作成本低廉，尋找目標迅速。能應用于高校學生的電子設計， 特別是智能小車控制和電子跟隨目標的設計。
[0003] 紅外線的光譜位于紅色光之外，波長是0. 76?1. 5 μ m，比紅光的波長還長。紅外 遙控是利用紅外線進行傳遞信息的一種控制方式，紅外遙控具有諸多優點：抗干擾性強、電 路簡單、容易編碼和解碼、成本低廉。


【發明內容】

[0004] 為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種智能小車尋找目標的 方法，提供了一種尋找目標的新方案，可以擴展學生在制作智能小車過程中尋找目標新的 思維，并可以應用于玩具制作過程中，實現玩具跟隨目標的功能。
[0005] 為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：
[0006] -種智能小車尋找目標的方法，所述智能小車包括車體1，車體1上有前車輪7和 后車輪8,其中前車輪7為轉向輪，連接有驅動電機，在目標10位置設置一個紅外發射源9， 在車體1的前端面設置有紅外接收傳感器一 2,在車體1的左側面設置有紅外接收傳感器二 3,在車體1的右側面設置有紅外接收傳感器三4,所述紅外接收傳感器一 2、紅外接收傳感 器二3和紅外接收傳感器三4接收紅外發射源9發射的紅外信號，并輸入至A/D轉換模塊 5進行模數轉換，轉換后得到的信號強度值輸入至微處理器6,微處理器6的控制端連接所 述驅動電機，微處理器6根據接收到的三個紅外線強度，控制驅動電機驅動前車輪7動作， 當紅外接收傳感器一 2的紅外線強度最大時，驅動前車輪7前行；當紅外接收傳感器二3的 紅外線強度最大時，驅動前車輪7左轉直至紅外接收傳感器一 2的紅外線強度最大；當紅外 接收傳感器三4的紅外線強度最大時，驅動前車輪7右轉直至紅外接收傳感器一 2的紅外 線強度最大。
[0007] 與現有技術相比，本發明的有益效果是：
[0008] 1.此方法在智能小車尋找目標時不需要鋪設像尋黑線、尋電磁導線等軌道，屬于 無線尋找目標的范疇。
[0009] 2.紅外光屬于人眼不可見光，在智能小車尋找目標過程中，不會干擾人的視線。
[0010] 3.此方法結構簡單。只需要三個紅外傳感器，一個A/D轉換模塊，一個紅外發射 裝置。對于普通的智能小車，極易擴展。
[0011] 4.此方法應用范圍十分廣泛。可應用在智能電子寵物上，實現對目標的無線跟隨。
[0012] 5.為提高尋找目標的精度，可進一步增加一體化紅外傳感器的個數。
[0013] 6.普通紅外遙控接收器，一般僅限于判斷紅外傳輸的碼值，而不判斷接收到的紅 外強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為智能小車紅外接收傳感器安裝示意圖。
[0015] 圖2為智能小車尋找目標信息傳遞圖。
[0016] 圖3為智能小車尋找目標方法示意圖，實線箭頭為紅外線發射方向，虛線箭頭為 智能小車運動方向。

【具體實施方式】
[0017] 下面結合附圖和實施例詳細說明本發明的實施方式。
[0018] 參見圖1，為智能小車紅外接收傳感器安裝圖。智能小車包括車體1，車體1上有 前車輪7和后車輪8,其中前車輪7為轉向輪，連接有驅動電機。在車體1的前端面設置有 紅外接收傳感器一 2,在車體1的左側面設置有紅外接收傳感器二3,在車體1的右側面設 置有紅外接收傳感器三4。紅外接收傳感器一 2、紅外接收傳感器二3和紅外接收傳感器三 4的輸出端連接A/D轉換模塊5的輸入端，A/D轉換模塊5的輸出端連接微處理器6的輸入 端，微處理器6的控制端連接上述驅動電機，向驅動電機發送控制命令信號。
[0019] 本發明紅外接收傳感器一 2、紅外接收傳感器二3和紅外接收傳感器三4型號相同 (HS0038)，均有三個引腳，分別為VCC、GND、OUT。VCC接直流5V，GND接地，OUT在沒有接收 到紅外光時，保持高電平；接收到紅外光后，輸出低電平。
[0020] 參見圖2,為智能小車尋找目標示意圖。在目標10位置設置一個紅外發射源9,微 處理器6根據接收到的三個紅外線強度，輸出相應的控制信號，控制驅動電機驅動前車輪7 動作，當紅外接收傳感器一 2的紅外線強度最大時，驅動前車輪7前行；當紅外接收傳感器 二3的紅外線強度最大時，驅動前車輪7左轉直至紅外接收傳感器一 2的紅外線強度最大； 當紅外接收傳感器三4的紅外線強度最大時，驅動前車輪7右轉直至紅外接收傳感器一 2 的紅外線強度最大。由此保證智能小車向目標10 (即紅外發射源9)的位置前行。
[0021] 本發明也可采用多個電機控制車輪動作，如圖3所示，左前電機控制左前車輪，右 前電機控制右前車輪，左后電機控制左后車輪，右后電機控制右后車輪，其算法原理一致， 艮P，調整智能小車角度，使得紅外接收傳感器一 2所接收的紅外線信號強度最大，由此保證 智能小車向目標10的方向行進。
【權利要求】
1. 一種智能小車尋找目標的方法，所述智能小車包括車體（1)，車體⑴上有前車輪 ⑵和后車輪（8)，其中前車輪（7)為轉向輪，連接有驅動電機，其特征在于，在目標（10) 位置設置一個紅外發射源（9)，在車體（1)的前端面設置有紅外接收傳感器一（2)，在車體 (1)的左側面設置有紅外接收傳感器二（3)，在車體（1)的右側面設置有紅外接收傳感器三 (4)，所述紅外接收傳感器一（2)、紅外接收傳感器二（3)和紅外接收傳感器三（4)接收紅外 發射源（9)發射的紅外信號，并輸入至A/D轉換模塊（5)進行模數轉換，轉換后得到的信號 強度值輸入至微處理器（6)，微處理器（6)的控制端連接所述驅動電機，微處理器（6)根據 接收到的三個紅外線強度，控制驅動電機驅動前車輪（7)動作，當紅外接收傳感器一（2)的 紅外線強度最大時，驅動前車輪（7)前行；當紅外接收傳感器二（3)的紅外線強度最大時， 驅動前車輪（7)左轉直至紅外接收傳感器一（2)的紅外線強度最大；當紅外接收傳感器三 (4)的紅外線強度最大時，驅動前車輪（7)右轉直至紅外接收傳感器一（2)的紅外線強度最 大。
【文檔編號】G09B19/00GK104155978SQ201410359854
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2014年7月25日
【發明者】張開生, 謝代勝, 郭國法, 湯偉 申請人:陜西科技大學