實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括：實(shí)訓(xùn)裝置，實(shí)訓(xùn)裝置具有多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的動(dòng)作單元；操作臺(tái)，操作臺(tái)為多個(gè)，多個(gè)操作臺(tái)繞實(shí)訓(xùn)裝置的周向設(shè)置，每個(gè)操作臺(tái)的輸出端口均可選擇性地與多個(gè)動(dòng)作單元可拆卸地連接。使用本實(shí)用新型中的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)時(shí)，每個(gè)使用者獨(dú)立對(duì)應(yīng)一個(gè)操作臺(tái)，由于操作臺(tái)的輸出端口均可選擇性地與多個(gè)動(dòng)作單元可拆卸地連接，因而多個(gè)使用者共享同一個(gè)實(shí)訓(xùn)裝置，從而在保證實(shí)訓(xùn)的效果的前提下，降低了設(shè)備成本、減小了占地面積、降低了使用成本，進(jìn)而保證了實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用可靠性。同時(shí)，本實(shí)用新型中的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的特點(diǎn)。
【專利說明】實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及教學(xué)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)僅包括實(shí)訓(xùn)裝置，實(shí)訓(xùn)裝置具有多個(gè)獨(dú)立設(shè)置的動(dòng)作單元，每個(gè)動(dòng)作單元均對(duì)應(yīng)有獨(dú)立設(shè)置的控制器。當(dāng)使用者使用該實(shí)訓(xùn)裝置時(shí)，為了達(dá)到良好的教學(xué)效果，需要為每人配備一臺(tái)上述實(shí)訓(xùn)裝置，這樣不僅使教學(xué)成本高、設(shè)備成本高，還增加了設(shè)備的占地面積和使用成本，因而很難滿足日常教學(xué)的使用要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型旨在提供一種實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)占地面積大、使用成本高、設(shè)備成本高的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括:實(shí)訓(xùn)裝置，實(shí)訓(xùn)裝置具有多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的動(dòng)作單元；操作臺(tái)，操作臺(tái)為多個(gè)，多個(gè)操作臺(tái)繞實(shí)訓(xùn)裝置的周向設(shè)置，每個(gè)操作臺(tái)的輸出端口均可選擇性地與多個(gè)動(dòng)作單元可拆卸地連接。
[0005]進(jìn)一步地，每個(gè)操作臺(tái)均具有控制器，每個(gè)控制器的輸出端口均可選擇性地與多個(gè)動(dòng)作單元可拆卸地連接。
[0006]進(jìn)一步地，輸出端口為插拔式接口。
[0007]進(jìn)一步地，操作臺(tái)包括:主體，主體的上端具有用于容納顯示器的容納槽；蓋板，蓋板與主體可樞轉(zhuǎn)地連接，顯示器設(shè)置在蓋板的朝向容納槽的一側(cè)，且蓋板位于容納槽所在位置處。
[0008]進(jìn)一步地，實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括電氣單元，電氣單元為多個(gè)，多個(gè)電氣單元設(shè)置在操作臺(tái)上。
[0009]進(jìn)一步地，操作臺(tái)包括:主體，多個(gè)電氣單元中的至少一個(gè)電氣單元設(shè)置在主體上；安裝板，安裝板垂直于主體的上端設(shè)置在主體的第一側(cè)，且多個(gè)電氣單元中的除至少一個(gè)電氣單元外的電氣單元設(shè)置在安裝板上。
[0010]進(jìn)一步地，多個(gè)電氣單元包括用于顯示操作臺(tái)的輸出端口工作狀態(tài)的顯示單元，顯示單元與操作臺(tái)的輸出端口連接。
[0011]進(jìn)一步地，多個(gè)電氣單元包括雙軸實(shí)訓(xùn)單元、異步電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)單元、直流電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)單元、傳感器安裝實(shí)訓(xùn)單元、編碼器實(shí)訓(xùn)單元、運(yùn)動(dòng)控制原理實(shí)訓(xùn)單元、觸摸屏控制單元、以太網(wǎng)實(shí)訓(xùn)單元和/或變頻器實(shí)訓(xùn)單元。
[0012]進(jìn)一步地，雙軸實(shí)訓(xùn)單元包括:底座；第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上；導(dǎo)軌支架，導(dǎo)軌支架滑動(dòng)設(shè)置在底座上，且導(dǎo)軌支架的延伸方向垂直于底座的長(zhǎng)度方向；第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌支架上；托板，托板滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌支架上；控制器；伺服放大器；第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)與第一絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，控制器通過伺服放大器與第一伺服電機(jī)電連接；第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)與第二絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，控制器通過伺服放大器與第二伺服電機(jī)電連接。
[0013]進(jìn)一步地，異步電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)單元包括:異步電動(dòng)機(jī)；繼電器，繼電器與異步電動(dòng)機(jī)電連接。
[0014]本實(shí)用新型中的實(shí)訓(xùn)裝置具有多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的動(dòng)作單元，操作臺(tái)為多個(gè)，多個(gè)操作臺(tái)繞實(shí)訓(xùn)裝置的周向設(shè)置，每個(gè)操作臺(tái)的輸出端口均可選擇性地與多個(gè)動(dòng)作單元可拆卸地連接。使用本實(shí)用新型中的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)時(shí)，每個(gè)使用者獨(dú)立對(duì)應(yīng)一個(gè)操作臺(tái)，由于操作臺(tái)的輸出端口均可選擇性地與多個(gè)動(dòng)作單元可拆卸地連接，因而多個(gè)使用者共享同一個(gè)實(shí)訓(xùn)裝置，從而在保證實(shí)訓(xùn)的效果的前提下，降低了設(shè)備成本、減小了占地面積、降低了使用成本，進(jìn)而保證了實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用可靠性。同時(shí)，本實(shí)用新型中的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示意性示出了本實(shí)用新型中的實(shí)訓(xùn)裝置與操作臺(tái)的位置關(guān)系示意圖；以及
[0017]圖2示意性示出了本實(shí)用新型中的操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中附圖標(biāo)記:10、實(shí)訓(xùn)裝置；20、操作臺(tái)；21、主體；21a、收納部；21b、抽屜；22、蓋板；23、安裝板；30、電氣單元。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0020]本實(shí)用新型提供了一種實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。如圖1和圖2所示，實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)包括實(shí)訓(xùn)裝置10和操作臺(tái)20，實(shí)訓(xùn)裝置10具有多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的動(dòng)作單元，操作臺(tái)20為多個(gè)，多個(gè)操作臺(tái)20繞實(shí)訓(xùn)裝置10的周向設(shè)置，每個(gè)操作臺(tái)20的輸出端口均可選擇性地與多個(gè)動(dòng)作單元可拆卸地連接。使用本實(shí)用新型中的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)時(shí)，每個(gè)使用者獨(dú)立對(duì)應(yīng)一個(gè)操作臺(tái)20，由于操作臺(tái)20的輸出端口均可選擇性地與多個(gè)動(dòng)作單元可拆卸地連接，因而多個(gè)使用者共享同一個(gè)實(shí)訓(xùn)裝置10，從而在保證實(shí)訓(xùn)的效果的前提下，降低了設(shè)備成本、減小了占地面積、降低了使用成本，進(jìn)而保證了實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用可靠性。同時(shí)，本實(shí)用新型中的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的特點(diǎn)。
[0021]如圖1所示的實(shí)施例中，實(shí)訓(xùn)裝置10具有五個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的動(dòng)作單元，操作臺(tái)20為五個(gè)，五個(gè)操作臺(tái)20繞實(shí)訓(xùn)裝置10的周向間隔設(shè)置。當(dāng)每個(gè)操作臺(tái)20均對(duì)應(yīng)有一位使用者時(shí)，五個(gè)使用者可以同時(shí)對(duì)五個(gè)不同的動(dòng)作單元進(jìn)行獨(dú)立控制，從而不僅保證了教學(xué)效果、還提高了實(shí)訓(xùn)裝置10的使用頻率和操作可靠性。優(yōu)選地，五個(gè)動(dòng)作單元分別為供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元和輸送單元。各個(gè)動(dòng)作單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置的整體運(yùn)動(dòng)則采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、并精密定位，分揀單元的傳送帶通過通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0022]在上述實(shí)施例中，假設(shè)使用者為30人，每個(gè)人對(duì)應(yīng)一個(gè)操作臺(tái)20，則僅需設(shè)置六個(gè)實(shí)訓(xùn)裝置10即可。這樣大大減少了實(shí)訓(xùn)裝置10的使用量、降低了使用成本和設(shè)備成本、減小了占地面積。在一個(gè)實(shí)驗(yàn)室中，六個(gè)實(shí)訓(xùn)裝置10可以均布在實(shí)驗(yàn)室中線的兩側(cè)，每個(gè)實(shí)訓(xùn)裝置10的周圍對(duì)應(yīng)設(shè)置五個(gè)操作臺(tái)20，從而使一個(gè)實(shí)訓(xùn)裝置10、五個(gè)操作臺(tái)20組成一個(gè)獨(dú)立的工作島。其余的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備放置在實(shí)驗(yàn)室的角落。一個(gè)工作島的占地面積約為4米*5米。
[0023]優(yōu)選地，實(shí)訓(xùn)裝置10具有多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。
[0024]本實(shí)用新型中的每個(gè)操作臺(tái)20均具有控制器，每個(gè)控制器的輸出端口均可選擇性地與多個(gè)動(dòng)作單元可拆卸地連接。由于每個(gè)控制器的輸出端口均可選擇性地與多個(gè)動(dòng)作單元可拆卸地連接，因而每個(gè)操作臺(tái)20的使用者均可完成對(duì)多個(gè)動(dòng)作單元的獨(dú)立控制，從而保證了教學(xué)效果，并且提高了實(shí)訓(xùn)裝置10的使用率、有效避免多個(gè)動(dòng)作單元之間運(yùn)動(dòng)干涉，進(jìn)而保證了實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。
[0025]優(yōu)選地，控制器是PLC控制器。當(dāng)然，控制器還可以是具有一定電路連接結(jié)構(gòu)的電路板和開關(guān)元件組成的控制結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，控制器還可以是單片機(jī)。
[0026]優(yōu)選地，輸出端口為插拔式接口。由于插拔式接口具有連接可靠性好、拆裝方便的特點(diǎn)，因而提高了實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的操作可靠性。也就是，實(shí)訓(xùn)裝置10與多個(gè)操作臺(tái)20通過島式插拔共享結(jié)構(gòu)連接。
[0027]優(yōu)選地，輸出端口是DB接口。
[0028]如圖2所示的實(shí)施例中，操作臺(tái)20包括主體21和蓋板22，主體21的上端具有用于容納顯示器的容納槽，蓋板22與主體21可樞轉(zhuǎn)地連接，顯示器設(shè)置在蓋板22的朝向容納槽的一側(cè)，且蓋板22位于容納槽所在位置處。由于設(shè)置有容納槽，因而顯示器可以收納在容納槽中，從而減小了顯示器的占用面積、有效避免顯示器因外力撞擊受損，進(jìn)而提高了操作臺(tái)20的使用可靠性。當(dāng)然，鼠標(biāo)也可收納在上述容納槽內(nèi)。優(yōu)選地，蓋板22和主體21之間設(shè)置有彈簧。進(jìn)一步地，彈簧為氮?dú)鈴椈伞?br> [0029]優(yōu)選地，蓋板22上設(shè)置有閉鎖裝置，主體21與閉鎖裝置配合。當(dāng)使用者將蓋板22蓋上后，閉鎖裝置自動(dòng)鎖住。當(dāng)需要打開閉鎖裝置時(shí)，使用者需要用鑰匙打開閉鎖裝置，此時(shí)彈簧作用將蓋板22彈起。當(dāng)然，蓋板22上還可設(shè)置有卡扣，容納槽的側(cè)壁上具有與卡扣配合的卡槽。
[0030]請(qǐng)參考圖2，優(yōu)選地，主體21具有收納部21a，收納部21a用于放置主機(jī)箱。
[0031]優(yōu)選地，操作臺(tái)20是方形鋼材焊接而成。優(yōu)選地，主體21的上表面為全鋼鐵結(jié)構(gòu)。保證操作臺(tái)20結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。
[0032]請(qǐng)參考圖2，優(yōu)選地，主體21具有多個(gè)抽拉式帶鎖抽屜21b。便于使用者放置操作工具或其他物品。
[0033]優(yōu)選地，操作臺(tái)20包括工作電源，工作電源設(shè)置在主體21上。工作電源為三相五線制的工作電源，其技術(shù)參數(shù)為交流380伏±10%、頻率50赫茲。優(yōu)選地，總電源開關(guān)選用型號(hào)為DZ47LE-32/C32型的三相四線漏電開關(guān)。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的各主要負(fù)載通過自動(dòng)開關(guān)單獨(dú)供電。
[0034]優(yōu)選地，實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的整機(jī)消耗功率小于I千瓦每小時(shí)。
[0035]優(yōu)選地，操作臺(tái)20具有接地保護(hù)、漏電過載過流保護(hù)、誤操作保護(hù)的功能。其安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，所有使用的材料均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。
[0036]本實(shí)用新型中的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括電氣單元30，電氣單元30為多個(gè)，多個(gè)電氣單元30設(shè)置在操作臺(tái)20上。由于操作臺(tái)20上設(shè)置有多個(gè)電氣單元30，因而使用者不僅可以對(duì)實(shí)訓(xùn)裝置10進(jìn)行控制，還可以在操作臺(tái)20上完成與電氣單元30對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)課程，從而擴(kuò)大了實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用范圍、提高了實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的利用率。
[0037]優(yōu)選地，多個(gè)電氣單元30可以具有獨(dú)立設(shè)置的單元控制器。當(dāng)然，也可以使用上述用于控制實(shí)訓(xùn)裝置10的控制器對(duì)電氣單元30進(jìn)行控制。優(yōu)選地，控制器采用標(biāo)準(zhǔn)通用I/O分配。當(dāng)需要對(duì)某一個(gè)電氣單元30進(jìn)行操控時(shí)，只需將與實(shí)訓(xùn)裝置10連接的控制器的連接端口拔出、并將其插接到該電氣單元30上即可。
[0038]如圖2所示的實(shí)施例中，操作臺(tái)20包括主體21和安裝板23，多個(gè)電氣單元30中的至少一個(gè)電氣單元30設(shè)置在主體21上，安裝板23垂直于主體21的上端設(shè)置在主體21的第一側(cè)，且多個(gè)電氣單元30中的除至少一個(gè)電氣單元30外的電氣單元30設(shè)置在安裝板23上。由于多個(gè)電氣單元30中的一部分電氣單元30設(shè)置在安裝板23上，因而減小了電氣單元30在主體21上的占用面積，為主體21提供更多可操作的空間。優(yōu)選地，安裝板23為網(wǎng)孔板。進(jìn)一步地，網(wǎng)孔板為兩塊，兩塊網(wǎng)孔板拼接。再進(jìn)一步地，網(wǎng)孔板兩端采用鋁合金型材固定，且網(wǎng)孔板的底部通過螺栓與主體21固定。
[0039]優(yōu)選地，操作臺(tái)20的尺寸為長(zhǎng)2.1米、寬I米、高1.5米。
[0040]本實(shí)用新型中的多個(gè)電氣單元30包括用于顯示操作臺(tái)20的輸出端口工作狀態(tài)的顯示單元，顯示單元與操作臺(tái)20的輸出端口連接。由于設(shè)置有顯示單元，因而方便使用者觀察操作臺(tái)20的輸出端口工作狀態(tài)，從而為使用者判斷操作是否正確提供參考依據(jù)、并有效避免因誤操作而導(dǎo)致安全事故。優(yōu)選地，顯示單元為指示燈。進(jìn)一步地，指示燈為多個(gè)，多個(gè)指示燈的顏色不同。再進(jìn)一步地，多個(gè)指示燈的顏色有紅、黃、綠三種顏色。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，黃色指示燈3個(gè)、綠色2個(gè)、紅色2個(gè)。
[0041]優(yōu)選地，多個(gè)電氣單元30包括雙軸實(shí)訓(xùn)單元、異步電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)單元、直流電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)單元、傳感器安裝實(shí)訓(xùn)單元、編碼器實(shí)訓(xùn)單元、運(yùn)動(dòng)控制原理實(shí)訓(xùn)單元、觸摸屏控制單元、以太網(wǎng)實(shí)訓(xùn)單元和/或變頻器實(shí)訓(xùn)單元。由于設(shè)置有多種類型的電氣單元30，因而使實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能夠滿足不同的實(shí)訓(xùn)要求，從而保證了實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用可靠性。
[0042]優(yōu)選地，傳感器安裝實(shí)訓(xùn)單元中的模擬量輸出口、編碼器實(shí)訓(xùn)單元中的高速脈沖輸出端口和編碼器高數(shù)計(jì)數(shù)接口采用航空插頭進(jìn)行連接。優(yōu)選地，變頻器電源通過型號(hào)為DZ47C16/3P的三相開關(guān)供電。優(yōu)選地，各個(gè)電氣單元30的單獨(dú)供電均采用型號(hào)為DZ47C5/2P的單相開關(guān)供電。
[0043]優(yōu)選地，多個(gè)電氣單元30還包括按鈕單元,按鈕單元具有多個(gè)操作按鈕，多個(gè)操作按鈕與其他電氣單元30 —一對(duì)應(yīng)連接。由于設(shè)置有操作按鈕，因而使用者可以獨(dú)立控制電氣單元30的使用狀態(tài)，從而提高了操作臺(tái)20的使用可靠性。進(jìn)一步地，多個(gè)操作按鈕的顏色不同。再進(jìn)一步地，多個(gè)操作按鈕的顏色有紅、綠兩種顏色。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，綠色常開按鈕為2個(gè)、紅色常開按鈕為2個(gè)。優(yōu)選地，多個(gè)操作按鈕中還包括至少一個(gè)選擇開關(guān)、一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)、兩個(gè)急停按鈕和一個(gè)常閉觸點(diǎn)。
[0044]本實(shí)用新型中的雙軸實(shí)訓(xùn)單元包括底座、第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌支架、第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、托板、控制器、伺服放大器、第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上；導(dǎo)軌支架滑動(dòng)設(shè)置在底座上，且導(dǎo)軌支架的延伸方向垂直于底座的長(zhǎng)度方向；第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌支架上；托板滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌支架上；第一伺服電機(jī)與第一絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，控制器通過伺服放大器與第一伺服電機(jī)電連接；第二伺服電機(jī)與第二絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，控制器通過伺服放大器與第二伺服電機(jī)電連接。本實(shí)用新型中的雙軸實(shí)訓(xùn)單元是將兩臺(tái)交流伺服電機(jī)，分別通過聯(lián)軸器控制二根高精度滾珠絲桿及滾珠式雙滑塊平面直線線性導(dǎo)軌，構(gòu)成X,Y兩軸定位裝置。X、Y軸之間在水平方向相互垂直，使整個(gè)機(jī)構(gòu)不但具有高精密定位功能，還具有平面復(fù)雜軌跡運(yùn)行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面加工傳動(dòng)。
[0045]優(yōu)選地，雙軸實(shí)訓(xùn)單元還包括傳感器，傳感器與控制器連接。優(yōu)選地，控制器為PLC控制器。優(yōu)選地，導(dǎo)軌支架為鋁合金材料制成的。本實(shí)用新型中的雙軸實(shí)訓(xùn)單元是集PLC控制、交流伺服電機(jī)調(diào)速、位 置控制、復(fù)雜的開關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)裝置。
[0046]在一個(gè)具體的實(shí)施例中，雙軸實(shí)訓(xùn)單元采用單相交流電源，其技術(shù)參數(shù)為交流220伏±10%、頻率50赫茲。雙軸實(shí)訓(xùn)單元的外形尺寸為長(zhǎng)0.4米、寬0.4米、高0.4米。整機(jī)功耗0.5千瓦每小時(shí)。
[0047]本實(shí)用新型中的異步電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)單元包括異步電動(dòng)機(jī)和繼電器，繼電器與異步電動(dòng)機(jī)電連接。優(yōu)選地，異步電動(dòng)機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型中的異步電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)單元能夠完成繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)，變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)，單段速、多段速、模擬量控制實(shí)驗(yàn)等。
[0048]本實(shí)用新型中的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能夠完成下列實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
[0049]1、三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖的控制線路；
[0050]2、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路；
[0051]3、三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制線路；
[0052]4、模擬三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)的控制線路；
[0053]5、模擬工作臺(tái)往返循環(huán)的控制線路；
[0054]6、直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)；
[0055]7、對(duì)射型傳感器安裝調(diào)試；
[0056]8、編碼器高速計(jì)數(shù)反饋實(shí)訓(xùn)；
[0057]9、接近傳感器檢測(cè)原理實(shí)訓(xùn)；
[0058]10、光纖傳感器檢測(cè)原理實(shí)訓(xùn)；
[0059]11、伺服運(yùn)動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)；
[0060]12、伺服驅(qū)動(dòng)器齒輪比計(jì)算；
[0061]13、伺服驅(qū)動(dòng)器接線原理實(shí)訓(xùn)；
[0062]14、NC運(yùn)動(dòng)控制模塊控制原理實(shí)訓(xùn)；
[0063]15、單軸直線軌跡運(yùn)行實(shí)驗(yàn)；
[0064]16、雙軸運(yùn)行軌跡實(shí)驗(yàn)；
[0065]17、直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)；
[0066]18、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)；
[0067]19、變頻實(shí)驗(yàn)。[0068]本實(shí)用新型中的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以用培養(yǎng)現(xiàn)代化制造業(yè)、現(xiàn)代化服務(wù)業(yè)的培訓(xùn)專業(yè)人才和復(fù)合型人才。實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的培養(yǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】涉及項(xiàng)目設(shè)計(jì)技術(shù)、PLC控制技術(shù)、變頻器技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、伺服技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、機(jī)械技術(shù)。面向的人才有電子技術(shù)類人才、可變程控制器程序設(shè)計(jì)類人才、變頻器應(yīng)用類人才、觸摸屏應(yīng)用類人才、自動(dòng)化系統(tǒng)集成類人才、機(jī)器(包括自動(dòng)化生產(chǎn)線和數(shù)控)設(shè)備的開發(fā)、維修類人才等。服務(wù)的行業(yè)有鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸?shù)取?br> [0069]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 實(shí)訓(xùn)裝置(10)，所述實(shí)訓(xùn)裝置(10)具有多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的動(dòng)作單元； 操作臺(tái)(20)，所述操作臺(tái)(20)為多個(gè)，多個(gè)所述操作臺(tái)(20)繞所述實(shí)訓(xùn)裝置(10)的周向設(shè)置，每個(gè)所述操作臺(tái)(20)的輸出端口均可選擇性地與多個(gè)所述動(dòng)作單元可拆卸地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述操作臺(tái)(20)均具有控制器，每個(gè)所述控制器的輸出端口均可選擇性地與多個(gè)所述動(dòng)作單元可拆卸地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出端口為插拔式接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述操作臺(tái)(20)包括: 主體(21)，所述主體(21)的上端具有用于容納顯示器的容納槽； 蓋板(22 )，所述蓋板(22 )與所述主體(21)可樞轉(zhuǎn)地連接，所述顯示器設(shè)置在所述蓋板(22)的朝向所述容納槽的一側(cè)，且所述蓋板(22)位于所述容納槽所在位置處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括電氣單元(30)，所述電氣單元(30)為多個(gè)，多個(gè)所述電氣單元(30)設(shè)置在所述操作臺(tái)(20)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述操作臺(tái)(20)包括: 主體(21)，所述多個(gè)電氣單元(30)中的至少一個(gè)所述電氣單元(30)設(shè)置在所述主體(21)上； 安裝板(23)，所述安裝板(23)垂直于所述主體(21)的上端設(shè)置在所述主體(21)的第一側(cè)，且所述多個(gè)電氣單元(30)中的除所述至少一個(gè)電氣單元(30)外的所述電氣單元(30)設(shè)置在所述安裝板(23)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)電氣單元(30)包括用于顯示所述操作臺(tái)(20)的所述輸出端口工作狀態(tài)的顯示單元,所述顯示單元與所述操作臺(tái)(20)的所述輸出端口連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)電氣單元(30)包括雙軸實(shí)訓(xùn)單元、異步電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)單元、直流電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)單元、傳感器安裝實(shí)訓(xùn)單元、編碼器實(shí)訓(xùn)單元、運(yùn)動(dòng)控制原理實(shí)訓(xùn)單元、觸摸屏控制單元、以太網(wǎng)實(shí)訓(xùn)單元和/或變頻器實(shí)訓(xùn)單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述雙軸實(shí)訓(xùn)單元包括: 底座； 第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座上； 導(dǎo)軌支架，所述導(dǎo)軌支架滑動(dòng)設(shè)置在所述底座上，且所述導(dǎo)軌支架的延伸方向垂直于所述底座的長(zhǎng)度方向； 第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)軌支架上； 托板，所述托板滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌支架上； 控制器； 伺服放大器； 第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)與所述第一絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，所述控制器通過所述伺服放大器與所述第一伺服電機(jī)電連接； 第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)與所述第二絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，所述控制器通過所述伺服放大器與所述第二伺服電機(jī)電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述異步電動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)單元包括:異步電動(dòng)機(jī)；繼電器，所述繼電器與所 述異步電動(dòng)機(jī)電連接。
【文檔編號(hào)】G09B9/00GK203799511SQ201420160905
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】陳小艷, 王斌, 周斌, 趙文兵, 馮顯俊 申請(qǐng)人:浙江亞龍教育裝備股份有限公司