本發明涉及書芯膠裝領域，尤其設計一種膠訂聯動線的書芯翻轉系統。

背景技術：
書芯膠訂設備是通過銑背后上膠，然后粘封皮再通過膠訂聯動線夾緊使書芯粘接成型，目前市場上采用針對書芯膠訂采用的是通過配頁機將書頁配成書芯，人工將書芯手續給膠訂機包裝成書冊，其缺點是：不能滿足八開和大八開書本的膠訂，且采用的是人工翻轉的方式，浪費了人力資源。一般的膠裝工藝使用的是對16開的紙張進行膠裝，16開的紙張在膠裝的位置就是長邊所以在配頁機中的時候只需要將16開的紙張按照長邊在底端從配頁機中出來就可以繼續刷膠工藝，這不需要對紙張進行翻轉處理，但是現在的8開的紙張膠裝邊是在短邊上膠裝，按照16開的紙張模式按照將短邊在底端配頁機中出來的方式，這樣的模式只能在長邊膠裝，因此需要改進膠裝的方式，首先需要對16開的配頁機進行改造使其適合8開紙張刷膠的這樣的改造成本太高，且短邊在底端的8開紙張具有柔軟特性不利于豎直狀態傳送容易坍塌，這樣的改進行不通。因此急需一種自動化的翻轉裝置滿足8開紙張膠裝前的翻轉，實現配頁機與膠裝機的聯線翻轉自動化，經檢索市場上并未出現此類裝置，因此適合推廣使用提高8開紙張的膠裝效率，減少勞動強度。

技術實現要素：
本發明要解決的技術問題是提供一種膠訂聯動線的書芯翻轉系統，能夠替代原來的人力翻轉方式紙張的方式，提高生產效率，降低勞動強度，實現八開紙張膠裝工藝的紙張翻轉自動化。為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種膠訂聯動線的書芯翻轉系統，該系統安裝在圓盤膠訂聯動線上，其特征在于：該膠訂聯動線的書芯翻轉系統包括:輸紙通道、輸紙機構、翻轉裝置和加速裝置；所述輸紙通道包括輸紙平臺、導紙槽和夾紙導向板；導紙槽平鋪在輸紙平臺上，并沿著整個輸紙平臺向兩端延伸，夾紙導向板安裝在導紙槽的上方，夾紙導向板與導紙槽之間留有設置有間隙，輸紙平臺上開有若干個加速滾輪孔；所述輸紙機構包括鏈帶、撥桿和驅動電機；撥桿等間距水平鉸接在鏈帶的側邊，驅動電機與鏈帶相連，驅動鏈帶移動從而使鏈帶上的撥桿推動紙張移動，撥桿伸入在夾紙導向板與導紙槽之間設置的間隙內；所述翻轉裝置作為自動翻轉的動力裝置包括：旋轉缸、旋轉臂和夾紙爪，旋轉缸通過一支撐架安裝在輸紙平臺上，旋轉臂的一端安裝在旋轉缸上，旋轉臂的另一端連接有夾紙爪，夾紙爪呈豎直方向設置且固定在旋轉臂上，旋轉臂由旋轉缸驅動在輸紙通道的導紙槽所在豎直平面內往復旋轉擺動；所述加速裝置包括電機、加速滾輪組、支承座和鏈輪；所述電機通過鏈帶與加速滾輪組連接帶動加速滾輪組旋轉，加速滾輪組有若干個加速滾輪且均安裝在支承座的一側，在支承座的另一側安裝有若干個鏈輪，鏈輪與加速滾輪同軸設置；所述加速滾輪的表面為滾直紋，加速滾輪的頂端有部分高出輸紙平臺表面，加速滾輪的表面線速度大于膠裝機鏈帶上的撥桿速度從而帶動八開紙張加速前進。進一步的，所述旋轉缸通過動態調節傾斜安裝在支撐架上，旋轉缸的側邊通過定位板進行定位固定，定位板呈L型結構，底面上設置螺栓安裝通槽，定位板與支撐架水平支撐板上的螺栓孔連接，實現動態定位調節，調節旋轉臂的初始位置，使得夾紙爪在初始位置剛好能夾住紙張進行旋轉。進一步的，所述支撐架包括水平支撐板和U型板，水平支撐板呈長方體狀，水平支撐板上設置有螺栓孔，U型板側放且其上側邊與水平支撐板的下端面連接，U型板的下側邊與輸紙平臺連接，U型板的凹口端面與水平支撐板的側端面豎直對其，U型板用于膠裝機上傳動鏈帶及撥桿的通過。進一步的，所述輸紙平臺上還設置有定位支撐桿和夾紙桿，定位支撐桿安裝于導紙槽的外側，定位支撐桿的上端安裝有水平放置且互相平行的夾紙桿。進一步的，所述導紙槽與輸紙平臺面形成U型結構，導紙槽的一側邊緊貼在支撐架U型板的凹口處，導紙槽的另一側邊與定位支撐桿的側邊底端固定。進一步的，所述夾紙導向板有兩塊，兩塊夾紙導向板相對設置中間留有紙張通過的空隙，該空隙與導紙槽的寬度相同，其中一塊夾紙導向板與支撐架水平支撐板的側邊固定連接，另一塊夾紙導向板與定位支撐桿固定連接，夾紙導向板與導紙槽平行設置。進一步的，所述位于旋轉缸處的夾紙導向板設計為階梯狀結構，避免在初始位置夾紙爪在抓取的時候與夾紙導向板產生干涉，且旋轉90度之后的紙張豎直方向上高度變大，由于紙張具有柔軟性為避免其坍塌因此夾紙導向板的高度也要隨之加高。進一步的，所述夾紙桿在旋轉缸之前在定位支撐桿上設置為單層，經過旋轉缸之后夾紙桿在定位支撐桿上的結構設計為雙層，旋轉90度后的紙張短邊在底端，紙張豎直方向上的高度變大，因此需要增加夾紙桿的層數避免紙張在傳送過程中發生坍塌。進一步的，所述位于旋轉缸處的導紙槽之間設置有由氣缸驅動的檔桿，在書芯翻轉之前的加速會導致書芯不整齊，用其驅動檔桿伸出將書芯擋住對齊，在書芯反轉時迅速撤回便于翻轉。本發明的優點在于：該膠訂聯動線的書芯翻轉系統采用旋轉缸以及夾紙爪精確卻控制旋轉缸的旋轉頻率與紙張的推送位置實現八開紙張無間斷精確翻轉，替代了原先人工翻轉紙張的模式，提高了紙張的膠裝效率，降低了工人的勞動強度；采用的加速裝置在夾紙爪對紙張抓取之前進行加速段距離，紙張達夾紙爪抓取的位置時，紙張已經遠離配頁機的撥桿，避免了紙張翻轉過程中與撥桿產生干涉。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。圖1為膠訂聯動線的書芯翻轉系統的主視圖。圖2為膠訂聯動線的書芯翻轉系統的側視圖。圖3為膠訂聯動線的書芯翻轉系統的加速裝置示意圖。如圖1至圖3所示：1、輸紙通道；11、輸紙平臺；12、導紙槽；13、夾紙導向槽；2、輸紙機構；21、鏈帶；22、撥桿；3、翻轉裝置；31、旋轉缸；32、旋轉臂；33、夾紙爪；4、加速裝置；41、電機；42、加速滾輪組；421、加速滾輪；43、支承座；44、鏈輪；5、支撐架；51、水平支撐板；52、U型板；6、定位板；7、定位支撐桿；8、夾紙桿。具體實施方式下面的實施例可以使本專業的技術人員更全面地理解本發明，但并不因此將本發明限制在所述的實施例范圍之中。如圖1至圖3所示的一種膠訂聯動線的書芯翻轉系統，該八開紙張自動翻轉系統包括:一種膠訂聯動線的書芯翻轉系統，該系統安裝在圓盤膠訂聯動線上，其特征在于：該膠訂聯動線的書芯翻轉系統包括:輸紙通道1、輸紙機構2、翻轉裝置3和加速裝置4。輸紙通道1包括輸紙平臺11、導紙槽12和夾紙導向板13；導紙槽12平鋪在輸紙平臺11上，并沿著整個輸紙平臺11向兩端延伸，夾紙導向板13安裝在導紙槽的上方，夾紙導向板13與導紙槽12之間留有設置有間隙，輸紙平臺11上開有若干個加速滾輪孔；輸紙機構2包括鏈帶21、撥桿22和驅動電機；撥桿22等間距水平鉸接在鏈帶21的側邊，驅動電機與鏈帶21相連，驅動鏈帶21移動從而使鏈帶21上的撥桿22推動紙張移動，撥桿22伸入在夾紙導向板13與導紙槽12之間設置的間隙內；翻轉裝置3作為自動翻轉的動力裝置包括：旋轉缸31、旋轉臂32和夾紙爪33，旋轉缸31通過一支撐架5安裝在輸紙平臺上，旋轉臂32的一端安裝在旋轉缸31上，旋轉臂32的另一端連接有夾紙爪33，夾紙爪33呈豎直方向設置且固定在旋轉臂32上，旋轉臂32由旋轉缸31驅動在輸紙通道1的導紙槽12所在豎直平面內往復旋轉擺動。加速裝置4包括電機41、加速滾輪組42、支承座43和鏈輪44；所述電機41通過鏈帶21與加速滾輪組42連接帶動加速滾輪組42旋轉，加速滾輪組42有若干個加速滾輪421且均安裝在支承座43的一側，在支承座43的另一側安裝有若干個鏈輪44，鏈輪44與加速滾輪421同軸設置；所述加速滾輪421的表面為滾直紋，加速滾輪421的頂端有部分高出輸紙平臺11表面，加速滾輪421的表面線速度大于膠裝機鏈帶21上的撥桿22速度從而帶動八開紙張加速前進。旋轉缸31通過動態調節傾斜安裝在支撐架5上，旋轉缸31的側邊通過定位板6進行定位固定，定位板6呈L型結構，底面上設置螺栓安裝通槽，定位板6與支撐架水平支撐板上的螺栓孔連接，實現動態定位調節，調節旋轉臂32的初始位置，使得夾紙爪33在初始位置剛好能夾住紙張進行旋轉。支撐架5包括水平支撐板51和U型板52，水平支撐板51呈長方體狀，水平支撐板51上設置有螺栓孔，U型板52側放且其上側邊與水平支撐板51的下端面連接，U型板52的下側邊與輸紙平臺11連接，U型板52的凹口端面與水平支撐板51的側端面豎直對其，U型板52用于膠裝機上傳動鏈帶21及撥桿22的通過。輸紙平臺11上還設置有定位支撐桿7和夾紙桿8，定位支撐桿7安裝于導紙槽12的外側，定位支撐桿7的上端安裝有水平放置且互相平行的夾紙桿8。導紙槽12與輸紙平臺11面形成U型結構，導紙槽12的一側邊緊貼在支撐架5U型板52的凹口處，導紙槽12的另一側邊與定位支撐桿7的側邊底端固定。夾紙導向板13有兩塊，兩塊夾紙導向板13相對設置中間留有紙張通過的空隙，該空隙與導紙槽12的寬度相同，其中一塊夾紙導向板13與支撐架5水平支撐板51的側邊固定連接，另一塊夾紙導向板13與定位支撐桿7固定連接，夾紙導向板13與導紙槽12平行設置。位于旋轉缸31處的夾紙導向板13設計為階梯狀結構，避免在初始位置夾紙爪33在抓取的時候與夾紙導向板13產生干涉，且旋轉90度之后的紙張豎直方向上高度變大，由于紙張具有柔軟性為避免其坍塌因此夾紙導向板13的高度也要隨之加高。夾紙桿8在旋轉缸31之前在定位支撐桿7上設置為單層，經過旋轉缸31之后夾紙桿8在定位支撐桿7上的結構設計為雙層，旋轉90度后的紙張短邊在底端，紙張豎直方向上的高度變大，因此需要增加夾紙桿8的層數避免紙張在傳送過程中發生坍塌。位于旋轉缸31處的導紙槽12之間設置有由氣缸驅動的檔桿，在書芯翻轉之前的加速會導致書芯不整齊，用其驅動檔桿伸出將書芯擋住對齊，在書芯反轉時迅速撤回便于翻轉。該膠訂聯動線的書芯翻轉系統的工作原理是：需要膠裝的紙張經過帶撥桿22的鏈帶21沿著導紙槽12移動，當紙張沿著導紙槽12移動到加速裝置4的加速滾輪組42處，加速滾輪421對紙張進行加速，避免旋轉過程中與撥桿22產生干涉，鏈帶21則按照原速度移動，然后紙張正好移動到夾紙爪33的初始位置處時，夾紙爪33對紙張進行抓取，之后旋轉缸31帶動旋轉臂32旋轉，從而帶動夾紙爪33抓取的紙張進行90度的旋轉，旋轉之后旋轉缸31回到初始位置等待下一個需要旋轉的紙張，旋轉后的紙張則在原地等待原先推送的撥桿22，當撥桿22到達旋轉后的紙張位置時，則繼續推送翻轉后的紙張前進，這樣重復的完成紙張的翻轉工作。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。