本發明的實施例涉及一種模擬消防訓練系統，尤其涉及一種交互式虛擬現實消防訓練系統。

背景技術：

目前的消防培訓、指揮、訓練方式主要包括常規的體能訓練、車輛和消防器材的熟悉和使用以及對重點單位、道路水源等情況的熟悉掌握等。在培訓中以文字、2D和3D動畫演示、或者以發生的火災搶救現場錄像資料為主，輔以固定的虛擬3D場景訓練。由于成本和安全的考慮，不能在建筑物內產生大火，因此即便是實際消防器材的操作培訓，也只限于在教師形成的小規模的火場場景下，訓練如何使用滅火器、噴水槍等器材。

在現有的消防培訓中，訓練成本高，訓練收效少，在耗費大量人力、物力和財力的同時，訓練效果卻難以評估；缺乏仿真的實景消防預演功能和消防工作的機動性訓練，無法為消防部門提供日常時親身體驗重點單位結構環境的機會，和特定消防事故、火災現場突發狀況等現場模擬訓練的“預實踐”，以及未來的滅火作戰方式手段論證探討的途徑；訓練缺乏針對性，無法為消防部門提供真實的展現實際環境中易燃易爆場所結構及設備、操作程序和工藝流程。

技術實現要素：

本發明的目的旨在解決現有技術中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

本發明一個方面的實施例提供一種交互式虛擬現實消防訓練系統，可以模擬火災撲救的過程，提高消防訓練效果。

根據本發明的一個方面的實施例，提供一種交互式虛擬現實消防訓練系統，包括：主機系統、頭盔和模擬噴水槍。主機系統包括：第一信息模塊，被配置成表示虛擬現實空間的第一3D可視化信息；以及第二信息模塊，被配置成生成表示與所述虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景的第二3D可視化信息。頭盔被佩戴在訓練學員的頭部，所述頭盔包括第一顯示裝置，所述第一顯示裝置被配置成根據所述第一和第二3D可視化信息顯示虛擬現實空間和正在所述虛擬現實空間中發生的所述虛擬火災場景。模擬噴水槍，被配置成使得所述訓練學員根據頭盔的第一顯示裝置中顯示的3D可視化信息操作所述模擬噴水槍，所述主機系統根據所述模擬噴水槍的操作情況產生新的第二3D可視化信息，以使訓練學員看到改變的虛擬火災場景。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，還包括檢測裝置，被配置成檢測所述頭盔的運動軌跡，所述主機系統根據所述運動軌跡改變所述虛擬現實空間和虛擬火災場景。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，所述檢測裝置包括：多個紅外發射器，安裝在所述頭盔的不同位置，并被配置成發射紅外線；以及接收器，被配置成接收所述紅外線以產生表示所述頭部的運動軌跡的信號。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，所述模擬噴水槍包括：殼體，具有與真實噴水槍大致相同的外部輪廓；以及噴水開關裝置，安裝在所述殼體上，所述噴水開關裝置的操作狀態表示所述模擬噴水槍的噴水情況，所述主機系統根據所述噴水開關裝置的操作狀態改變所述虛擬火災場景，以在第一顯示裝置上觀察虛擬的噴水情況和虛擬火災被撲滅的過程。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，所述噴水開關裝置具有：表示模擬未噴水情況的初始位置；表示模擬傘式噴水情況的第一位置；以及表示模擬柱式噴水情況的第二位置。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，所述模擬噴水槍還包括：移動開關裝置，安裝在所述殼體上，所述移動開關裝置的操作狀態表示訓練學員在所述虛擬現實空間中的移動方向，所述主機系統根據所述移動開關裝置的操作狀態改變所述虛擬現實空間并產生與改變后的虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統還包括：腳踏開關裝置，由訓練學員通過腳部驅動，所述腳踏開關裝置的操作狀態表示訓練學員在所述虛擬現實空間中的移動方向，所述主機系統根據所述移動開關裝置的操作狀態改變所述虛擬現實空間并產生與改變后的虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，所述模擬噴水槍還包括：姿態傳感器，被配置成感應所述噴水槍的姿態，所述主機系統根據所述姿態和所述噴水開關裝置的操作狀態改變所述模擬火災場景。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，所述姿態傳感器包括陀螺儀或者加速度計。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，所述模擬噴水槍還包括：振動裝置，被配置成根據所述模擬噴水槍的噴水情況產生振動，以表示模擬噴水槍在噴水狀態下的受力變化。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，所述主機系統還包括自動指揮模塊，被配置成根據所述火災場景消失的情況，改變所述虛擬現實空間并產生與改變后的虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景，以指揮訓練學員改變模擬噴水操作。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，所述模擬噴水槍還包括無線收發器，被配置成與所述主機系統進行無線通信。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，還包括教師指揮系統，包括：第二顯示裝置，被配置成與所述頭盔同步顯示所述虛擬火災場景；以及操作臺，被配置成通過教師的操作改變所述虛擬現實空間并產生與改變后的虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，所述教師設置系統還包括與操作臺通信的操作盒體，教師手持所述操作盒體通過手動操作改變所述虛擬現實空間并產生與改變后的虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，所述教師指揮系統還包括：對話裝置，被配置成與訓練學員進行對話。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，所述主機系統還包括：評估模塊，被配置成根據訓練學員的操作情況確定訓練學員的訓練成績。

根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，所述評估模塊進一步被配置成在訓練學員的操作動作針對正在顯示的虛擬現實空間和虛擬火災場景不符合預定存在規程的情況下對訓練學員發出警告信息和指導訓練學員采取正確操作動作的信息。

在根據本發明的上述各個實例性實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，將虛擬現實技術應用到消防訓練體系中，培訓學員可以根據顯示的虛擬現實空間和發生在虛擬現實空間中的虛擬火災場景，虛擬操作模擬噴水槍，使得虛擬火災場景發生變化，最大程度地真實還原事故場景，訓練形象逼真，真實感強，可以提高訓練效果。

通過下文中參照附圖對本發明所作的描述，本發明的其它目的和優點將顯而易見，并可幫助對本發明有全面的理解。

附圖說明

圖1顯示根據本發明的一個示例性實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統的原理方框圖；

圖2顯示根據本發明的一個示例性實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統的方框圖；

圖3顯示根據本發明的一個示例性實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統的頭盔的立體示意圖；

圖4顯示根據本發明的一個示例性實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統的模擬噴水槍的側視圖；

圖5顯示圖4所示的模擬噴水槍的俯視圖；

圖6顯示圖4所示的模擬噴水槍的軸向剖視圖；

圖7顯示圖4所示的模擬噴水槍內的電子結構的分解示意圖；

圖8顯示模擬噴水槍內的噴水開關裝置的立體示意圖；

圖9顯示模擬噴水槍內的移動裝置及噴水模式裝置的立體示意圖；

圖10顯示本發明的一個示例性實施例的操作盒體的立體示意圖；以及

圖11顯示根據本發明的一個示例性實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統的腳踏開關裝置的原理示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。在說明書中，相同或相似的附圖標號指示相同或相似的部件。下述參照附圖對本發明實施方式的說明旨在對本發明的總體發明構思進行解釋，而不應當理解為對本發明的一種限制。

另外，在下面的詳細描述中，為便于解釋，闡述了許多具體的細節以提供對本披露實施例的全面理解。然而明顯地，一個或多個實施例在沒有這些具體細節的情況下也可以被實施。在其他情況下，公知的結構和裝置以圖示的方式體現以簡化附圖。

根據本發明的構思，提供一種交互式虛擬現實消防訓練系統，包括：主機系統、頭盔和模擬噴水槍。主機系統，包括：第一信息模塊，被配置成生成表示虛擬現實空間的第一3D可視化信息；以及第二信息模塊，被配置成生成表示與所述虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景的第二3D可視化信息。頭盔被佩戴在訓練學員的頭部，所述頭盔包括第一顯示裝置，所述第一顯示裝置被配置成根據所述第一和第二3D可視化信息顯示虛擬現實空間和正在所述虛擬現實空間中發生的所述虛擬火災場景。模擬噴水槍被配置成使得所述訓練學員根據頭盔的第一顯示裝置中顯示的3D可視化信息操作所述模擬噴水槍，所述主機系統根據所述模擬噴水槍的操作情況產生新的第二3D可視化信息，以使訓練學員看到改變的虛擬火災場景。

根據上述交互式虛擬現實消防訓練系統，將虛擬現實技術應用到消防訓練體系中，培訓學員可以根據顯示的虛擬現實空間和發生在虛擬現實空間中的虛擬火災場景，虛擬操作模擬噴水槍，使得虛擬火災場景發生變化，最大程度地真實還原事故場景，訓練形象逼真，真實感強，可以提高訓練效果。

圖1顯示根據本發明的一個示例性實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統的原理方框圖，圖2顯示根據本發明的一個示例性實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統的方框圖。參見圖1和2，根據本發明的一種示例性實施例，提供一種交互式虛擬現實消防訓練系統，包括：主機系統1、頭盔2和模擬噴水槍3。主機系統1包括：第一信息模塊，被配置成生成表示虛擬現實空間的第一3D可視化信息；以及第二信息模塊，被配置成生成表示與所述虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景的第二3D可視化信息。虛擬現實空間包括建筑物(例如辦公樓或者居民樓)內的建筑設施(例如房間、樓梯、門窗、管道等)分布、可移動設施(例如家具、電器等日常用品)的分布、以及建筑物外部的形狀輪廓等。虛擬火災場景包括正在燃燒的部位、火苗、煙霧、墜物、建筑結構塌陷及被燒毀的物品等。可以理解，虛擬火災場景隨不同的虛擬現實空間而變化。

圖3顯示根據本發明的一個示例性實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統的頭盔的立體示意圖。如圖1所示，頭盔2被佩戴在訓練學員的頭部，所述頭盔2包括頭盔主體21、安裝在頭盔主體21內部的第一顯示裝置22、以及用于實現頭盔上的電子設備(包括第一顯示裝置、話筒等)與主機系統1通信的電纜23。所述第一顯示裝置22被配置成根據所述第一和第二3D可視化信息顯示虛擬現實空間和正在所述虛擬現實空間中發生的所述虛擬火災場景。訓練學員在第一顯示裝置22中可以看到在虛擬現實空間中正在發生的虛擬火災場景、以及虛擬火災正在發展惡化、正在變弱、或者熄滅，從而相應地操作模擬噴水槍，實現交互式消防訓練。

模擬噴水槍3被配置成使得所述訓練學員根據頭盔2的第一顯示裝置22中顯示的3D可視化信息操作所述模擬噴水槍3，所述主機系統1根據所述模擬噴水槍3的操作情況產生新的第二3D可視化信息，以使訓練學員看到改變的虛擬火災場景。訓練學員在操作模擬噴水槍3的同時，在虛擬現實空間中可以看到有水柱朝向起火的部位噴出，虛擬火災被噴水的部位隨之變弱，從而確定噴水操作有效。

可以理解，在實際的救火現場，消防人員要不斷的改變身體姿勢，例如仰視、俯視、左轉、右轉等，從而觀察不同位置的火勢情況。相應地，如圖1所示，在一種示例性實施例中，交互式虛擬現實消防訓練系統100還包括檢測裝置4，被配置成檢測所述頭盔由于訓練學員的頭部移動而移動的運動軌跡，以表示訓練學員的觀察方向，所述主機系統根據所述運動軌跡改變所述虛擬現實空間和虛擬火災場景。這樣，在訓練學員改變觀察方向時，將看到不同的虛擬現實空間和虛擬火災場景，從而可以使訓練學員確定隨后要執行的操作虛擬噴水槍3的動作和步驟。

在一種實施例中，如圖3所示，所述檢測裝置4包括：多個紅外發射器41和接收器42。紅外發射器41安裝在所述頭盔2的頭盔主體21的不同位置，例如安裝在頭盔主體21的后部外側，并被配置成發射紅外線。接收器42被配置成接收所述紅外線以產生表示所述頭部的運動軌跡的信號。多個紅外發射器41以預定的分布方式安裝在頭盔主體21上，接收器42可以所接受的紅外線信號通過計算確定訓練學員的頭部在移動，例如仰視、俯視、左轉、右轉等，主機系統1進而改變所述虛擬現實空間和虛擬火災場景。在一種可替換的實施例中，檢測裝置包括陀螺儀或者加速度計。

圖4-7顯示根據本發明的一個示例性實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統的模擬噴水槍的側視圖、俯視圖、軸向剖視圖和分解示意圖。如圖4-7所述，模擬噴水槍3包括：殼體31和噴水開關裝置32。殼體31具有與真實噴水槍大致相同的外部輪廓，以增加訓練學員的直觀感受。噴水開關裝置32安裝在所述殼體31上并且從殼體31部分地露出，以方便訓練學員進行操作。所述噴水開關裝置32的操作狀態表示所述模擬噴水槍3的噴水情況，所述主機系統1根據所述噴水開關裝置32的操作狀態改變所述虛擬火災場景，以使訓練學員在第一顯示裝置上觀察虛擬的噴水情況和虛擬火災被撲滅的過程。

圖8顯示模擬噴水槍內的噴水開關裝置的立體示意圖。可以理解，在實際的救火現場，消防人員開始救火作業時，將首先打開噴水槍，并以傘式噴水模式噴水一段時間，以降低附近環境的溫度；之后，加大噴水槍的噴水量，使噴水槍以柱式噴水模式工作，隨著噴水作業的進行，火情將逐漸減弱，直至最終熄滅。

在一種實施例中，如圖4-8所示，所述噴水開關裝置32包括安裝在殼體31上的第一基座321和安裝在第一基座321上的按鈕322。根據按鈕322的被按下的情況，可以使噴水開關裝置32具有三種工作位置，即：表示按鈕322沒有被按下時模擬未噴水情況的初始位置；表示模擬傘式噴水情況的第一位置；以及表示模擬柱式噴水情況的第二位置。在初始位置時，頭盔2的第一顯示裝置22不顯示虛擬噴水的圖像，虛擬火災場景不發生變化。在第一位置時，第一顯示裝置22顯示模擬傘式噴水情況，模擬真實噴水槍工作在傘式噴水模式，以降低真實火場的溫度，使消防人員可以靠近火場。在第二位置時，模擬真實噴水槍工作在柱式噴水模式以撲滅真實火災的情況，相應地，訓練學員在第一顯示裝置中看到所述虛擬火災場景中有虛擬的噴水情況和虛擬火災被逐漸撲滅的過程。例如，當按鈕322沒有被按壓時表示處于初始位置，當從初始位置第一次按壓時表示第一位置，再次按壓表示第二位置，再次按壓表示回到初始位置。

在一種實施例中，噴水開關裝置32可以由一個具有三個位置的切換開關實現，例如切換開關處于中間位置時表示初始位置，向左(或者向上)切換表示第一位置，向右(或者向下)切換表示第二位置。

圖9顯示模擬噴水槍內的移動開關裝置的立體示意圖。可以理解，在實際的救火現場，如果消防人員移動，將看到不同的現場環境，而且火災的情況也不同。在噴水過程中，消防人員將根據火情的變化，不斷變換噴水槍的角度，以將水噴到不同部位。

在本發明的一種實施例中，如圖4-7和9所示，所述模擬噴水槍3還包括：安裝在所述殼體上的移動開關裝置33。移動開關裝置33包括在殼體31上的第二基座331和安裝在第二基座331上的操作桿332。操作桿332的工作原理類似游戲機的操作桿，可以在手動推動下向左、向右、向前、向后傾斜。所述移動開關裝置33的操作狀態表示訓練學員在所述虛擬現實空間中的移動方向，例如通過向左、向右、向前、向后推動移動開關裝置33的操作桿而表示訓練學員向左、向右、向前、向后移動，所述主機系統1根據所述移動開關裝置33的操作狀態改變所述虛擬現實空間并產生與改變后的虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景。

在一種可替換的實施例中，噴水開關裝置32和移動開關裝置33協作實現三種工作狀態。噴水開關裝置32可以具有兩個工作位置，未操作的情況表示表示第一位置，按下時表示第二位置，由安裝在移動開關裝置33上的一個按壓按鈕表示初始位置。即，向下按壓噴水開關裝置32表示啟動模擬噴水模式，在此情況下，如果噴水開關裝置32未操作裝置22則顯示模擬傘式噴水情況，如果按下噴水開關裝置則顯示模擬柱式噴水情況。圖11顯示根據本發明的一個示例性實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統的腳踏開關裝置的原理示意圖。圖1和11所示，根據本發明的一種實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統100還包括腳踏開關裝置6，由訓練學員通過腳部驅動，所述腳踏開關裝置6的操作狀態表示訓練學員在所述虛擬現實空間中的移動方向，所述主機系統根據所述移動開關裝置的操作狀態改變所述虛擬現實空間并產生與改變后的虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景。在一種示例性實施例中，腳踏開關裝置6包括圓盤框架61，在圓盤框架61中設有多個感應開關(未示出)，訓練學員通過腳踏在圓盤框架上可以觸發相應的感應開關。每個感應開關的被觸發狀態虛擬表示訓練學員的移動方式。例如，訓練學員的左腳踏在左腳區域62上表示訓練學員向左移動，訓練學員的右腳踏在右腳區域63上表示訓練學員向右移動，訓練學員的雙腳同時向前按壓在圓盤框架61上表示訓練學員向前移動，訓練學員的雙腳同時向后按壓在圓盤框架61上表示訓練學員向后移動，訓練學員的雙腳同時按壓在圓盤框架61上并順時針轉動表示訓練學員在目前狀態下向右改變方向，訓練學員的雙腳同時按壓在圓盤框架61上并逆時針轉動表示訓練學員在目前狀態下向左改變方向。所述主機系統1根據所述腳踏開關裝置6的操作狀態改變所述虛擬現實空間并產生與改變后的虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景。

本領域的技術人員能夠理解，訓練學員可以有選擇的使用安裝在模擬噴水槍3上的移動開關裝置33改變所述虛擬現實空間并產生與改變后的虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景；也可以選擇的使用腳踏開關裝置6改變所述虛擬現實空間并產生與改變后的虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景；或者二者結合使用。在腳踏開關裝置6的情況下，訓練學員可以坐在座椅上操作模擬噴水槍3，增加了訓練學員的舒適度。

在一種實施例中，如圖4-7和9所示，模擬噴水槍3還包括安裝座34和安裝在安裝座34上的姿態傳感器35，姿態傳感器35被配置成感應所述噴水槍3的姿態，例如，模擬噴水槍相對于水平方向向上、向下、向左或者向右傾斜。模擬噴水槍3的姿態表示模擬噴水的方向，所述主機系統1根據所述姿態和所述噴水開關裝置32的操作狀態改變所述模擬火災場景。在頭盔2的第一顯示裝置22中，將看到模擬的水柱和模擬火災場景的變化。在一種實施例中，所述姿態傳感器35包括陀螺儀或者加速度計。

在另一種實施例中，姿態傳感器包括多個紅外發射器和接收器。紅外發射器安裝在模擬噴水槍3的殼體31上的不同位置。接收器被配置成接收所述紅外線以產生表示模擬噴水槍3的運動軌跡的信號。多個紅外發射器以預定的分布方式安裝在模擬噴水槍3上，接收器可以所接受的紅外線信號通過計算確定模擬噴水槍的噴水角度的變化，主機系統1進而改變虛擬火災場景。

在實際的救火現場，消防人員手持噴水槍噴水滅火的過程中，消防人員將感受到噴水槍的向后推力。在一種實施例中，模擬噴水槍3還包括：安裝在安裝座34上的振動裝置36，被配置成根據所述模擬噴水槍3的噴水情況產生振動，以表示模擬噴水槍在噴水狀態下的受力變化。

在實際的救火現場，消防人員手持噴水槍噴水滅火的過程中，如果某一空間的火情被撲滅，消防人員將移動到下一空間，繼續下一火災現場的滅火工作。相應地，在一種實施例中，所述主機系統還包括自動指揮模塊，被配置成根據所述火災場景消失的情況，改變所述虛擬現實空間并產生與改變后的虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景，以指揮訓練學員改變模擬噴水操作，開始針對新的虛擬火災場景的模擬滅火操作。可以理解，虛擬現實空間的變化意味著訓練學員的移動，例如從一個房間移動到另一個房間、從一個樓層到達另一個樓層、轉彎等。

在本發明的交互式虛擬現實消防訓練系統的一種實施例中，如圖4和9所示，所述模擬噴水槍3還包括無線收發器，例如無線藍牙設備，被配置成實現模擬噴水槍3內的各個電氣設備，例如噴水開關裝置32、移動開關裝置33、姿態傳感器35、振動裝置38與所述主機系統1進行無線通信。在模擬噴水槍內還設有安裝在安裝座34上的繼電器模塊37，以實現振動裝置的控制。在一種可替換的實施例中，可以利用有線方式實現模擬噴水槍3內的各個電氣設備與所述主機系統1進行通信。例如，采用在模擬噴水槍3和主機系統1之間連接電纜，在模擬噴水槍3的殼體31上設置電纜接口39，以實現電纜(未示出)與模擬噴水槍3可插拔的電連接。在一種實施例中，無線通信和有線通信可以互為冗余。

如圖1所示，交互式虛擬現實消防訓練系統100還包括用于教師的教師設置系統5，教師設置系統5包括第二顯示裝置51和操作臺52。第二顯示裝置被配置成與所述頭盔2的第一顯示裝置同步顯示所述虛擬現實空間和虛擬火災場景，以使教師觀察訓練學員的訓練進展情況。操作臺被配置成通過教師的操作改變所述虛擬現實空間并產生與改變后的虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景。這樣，可以使教師隨時制造虛擬現實空間和虛擬火災場景，并觀察訓練學員的應變能力。教師設置系統還包括對話裝置，被配置成與訓練學員進行對話，以指導和糾正訓練學員的操作。

圖10顯示本發明的一個示例性實施例的操作盒體的立體示意圖。在一種實施例中，如圖1和10所示，教師設置系統5還包括與操作臺52通過有線或者無線方式通信的操作盒體53，所述教師設置系統還包括與操作臺通信的操作盒體，教師手持操作盒體53通過手動操作改變所述虛擬現實空間并產生與改變后的虛擬現實空間相對應的虛擬火災場景。操作盒體53包括殼體531和設置在殼體531上的多個操作鍵，例如包括用于改變虛擬火勢的第一操作鍵532、用于改變虛擬煙塵的第二操作鍵533、用于在虛擬現實空間中產生模擬墜落物的第三操作鍵534、用于與訓練學員對話的話筒/揚聲器535、激光筆開關、以及根據需要用于改變虛擬現實空間的其它操作鍵等。通過操作盒體53與訓練學員進行互動指揮，便于教師的操作，提高訓練學員的隨機應變能力。

在一種實施例中，所述主機系統1還包括：評估模塊，被配置成根據訓練學員的操作情況確定訓練學員的訓練成績，從而評估訓練學員的訓練效果。所述評估模塊進一步被配置成在訓練學員的操作動作針對正在顯示的虛擬現實空間和虛擬火災場景不符合預定存在規程的情況下對訓練學員發出警告信息和指導訓練學員采取正確操作動作的信息，從而提高訓練學員的訓練效率。警告和指導的方式可以包括語音和顯示文字。

在根據本發明的上述各個實例性實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，主機系統1通過通信模塊與虛擬噴水槍3采用無線或者有線方式進行通信。通信模塊可以提供用于以數字通信的方式接收數據的所有電路和/或軟件(見圖1)。例如，通信模塊可以包括以太網端口或無線以太網電路。作為另一個實施例，通信模塊可以提供藍牙通信連接。可替換地，通信裝置模塊可以是GPRS(2/3/4G)。作為進一步可替換的實施方案，通信模塊可以提供到因特網的連接。

主機系統1包括中央處理單元(CPU)，用于控制第一信息模塊、第二信息模塊、自動指揮模塊、教師設置系統、評估模塊和通信模塊的操作、并接受來自于這些模塊的信息。

在根據本發明的上述各個實例性實施例的交互式虛擬現實消防訓練系統，將虛擬現實技術應用到消防訓練體系中，培訓學員可以根據顯示的虛擬現實空間和發生在虛擬現實空間中的虛擬火災場景，虛擬操作模擬噴水槍，使得虛擬火災場景發生變化，最大程度地真實還原事故場景，訓練形象逼真，真實感強，可以提高相反訓練效果。本發明實施例的消防訓練系統可以降低消防訓練成本，無需出動車輛和耗費大量的滅火劑，各種損耗少；虛擬仿真訓練，危險性和風險小；可以針對特定的環境，真實模擬無法在現實中模擬的撲救訓練；自動生成三維場景數據，大大提高了數據加載速度。

本領域的技術人員可以理解，上面所描述的實施例都是示例性的，并且本領域的技術人員可以對其進行改進，各種實施例中所描述的結構在不發生結構或者原理方面的沖突的情況下可以進行自由組合。

雖然結合附圖對本發明進行了說明，但是附圖中公開的實施例旨在對本發明優選實施方式進行示例性說明，而不能理解為對本發明的一種限制。

雖然本總體發明構思的一些實施例已被顯示和說明，本領域普通技術人員將理解，在不背離本總體發明構思的原則和精神的情況下，可對這些實施例做出改變，本發明的范圍以權利要求和它們的等同物限定。

應注意，措詞“包括”不排除其它元件或步驟，措詞“一”或“一個”不排除多個。另外，權利要求的任何元件標號不應理解為限制本發明的范圍。