1.一種交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),包括:
主機(jī)系統(tǒng),包括:
第一信息模塊,被配置成生成表示虛擬現(xiàn)實(shí)空間的第一3D可視化信息;以及
第二信息模塊,被配置成生成表示與所述虛擬現(xiàn)實(shí)空間相對(duì)應(yīng)的虛擬火災(zāi)場(chǎng)景的第二3D可視化信息;
頭盔,被佩戴在訓(xùn)練學(xué)員的頭部,所述頭盔包括第一顯示裝置,所述第一顯示裝置被配置成根據(jù)所述第一和第二3D可視化信息顯示虛擬現(xiàn)實(shí)空間和正在所述虛擬現(xiàn)實(shí)空間中發(fā)生的所述虛擬火災(zāi)場(chǎng)景;以及
模擬噴水槍?zhuān)慌渲贸墒沟盟鲇?xùn)練學(xué)員根據(jù)頭盔的第一顯示裝置中顯示的3D可視化信息操作所述模擬噴水槍?zhuān)鲋鳈C(jī)系統(tǒng)根據(jù)所述模擬噴水槍的操作情況產(chǎn)生新的第二3D可視化信息,以使訓(xùn)練學(xué)員看到改變的虛擬火災(zāi)場(chǎng)景。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),還包括檢測(cè)裝置,被配置成檢測(cè)所述頭盔的運(yùn)動(dòng)軌跡,所述主機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡改變所述虛擬現(xiàn)實(shí)空間和虛擬火災(zāi)場(chǎng)景。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),其中,所述檢測(cè)裝置包括:
多個(gè)紅外發(fā)射器,安裝在所述頭盔的不同位置,并被配置成發(fā)射紅外線;以及
接收器,被配置成接收所述紅外線以產(chǎn)生表示所述頭部的運(yùn)動(dòng)軌跡的信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),其中,所述模擬噴水槍包括:
殼體,具有與真實(shí)噴水槍大致相同的外部輪廓;以及
噴水開(kāi)關(guān)裝置,安裝在所述殼體上,所述噴水開(kāi)關(guān)裝置的操作狀態(tài)表示所述模擬噴水槍的噴水情況,所述主機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所述噴水開(kāi)關(guān)裝置的操作狀態(tài)改變所述虛擬火災(zāi)場(chǎng)景,以在第一顯示裝置上觀察虛擬的噴水情況和虛擬火災(zāi)被撲滅的過(guò)程。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),其中,所述噴水開(kāi)關(guān)裝置具有:
表示模擬未噴水情況的初始位置;
表示模擬傘式噴水情況的第一位置;以及
表示模擬柱式噴水情況的第二位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),其中,所述模擬噴水槍還包括:
移動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置,安裝在所述殼體上,所述移動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的操作狀態(tài)表示訓(xùn)練學(xué)員在所述虛擬現(xiàn)實(shí)空間中的移動(dòng)方向,所述主機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所述移動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的操作狀態(tài)改變所述虛擬現(xiàn)實(shí)空間并產(chǎn)生與改變后的虛擬現(xiàn)實(shí)空間相對(duì)應(yīng)的虛擬火災(zāi)場(chǎng)景。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),還包括:
腳踏開(kāi)關(guān)裝置,由訓(xùn)練學(xué)員通過(guò)腳部驅(qū)動(dòng),所述腳踏開(kāi)關(guān)裝置的操作狀態(tài)表示訓(xùn)練學(xué)員在所述虛擬現(xiàn)實(shí)空間中的移動(dòng)方向,所述主機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所述移動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的操作狀態(tài)改變所述虛擬現(xiàn)實(shí)空間并產(chǎn)生與改變后的虛擬現(xiàn)實(shí)空間相對(duì)應(yīng)的虛擬火災(zāi)場(chǎng)景。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7中的任一項(xiàng)所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),其中,所述模擬噴水槍還包括:
姿態(tài)傳感器,被配置成感應(yīng)所述噴水槍的姿態(tài),所述主機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所述姿態(tài)和所述噴水開(kāi)關(guān)裝置的操作狀態(tài)改變所述模擬火災(zāi)場(chǎng)景。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),其中,所述姿態(tài)傳感器包括陀螺儀或者加速度計(jì)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4-9中的任一項(xiàng)所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),其中,所述模擬噴水槍還包括:
振動(dòng)裝置,被配置成根據(jù)所述模擬噴水槍的噴水情況產(chǎn)生振動(dòng),以表示模擬噴水槍在噴水狀態(tài)下的受力變化。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中的任一項(xiàng)所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),其中,所述主機(jī)系統(tǒng)還包括自動(dòng)指揮模塊,被配置成根據(jù)所述火災(zāi)場(chǎng)景消失的情況,改變所述虛擬現(xiàn)實(shí)空間并產(chǎn)生與改變后的虛擬現(xiàn)實(shí)空間相對(duì)應(yīng)的虛擬火災(zāi)場(chǎng)景,以指揮訓(xùn)練學(xué)員改變模擬噴水操作。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中的任一項(xiàng)所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),其中,所述模擬噴水槍還包括無(wú)線收發(fā)器,被配置成與所述主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中的任一項(xiàng)所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),還包括教師指揮系統(tǒng),包括:
第二顯示裝置,被配置成與所述頭盔同步顯示所述虛擬火災(zāi)場(chǎng)景;以及
操作臺(tái),被配置成通過(guò)教師的操作改變所述虛擬現(xiàn)實(shí)空間并產(chǎn)生與改變后的虛擬現(xiàn)實(shí)空間相對(duì)應(yīng)的虛擬火災(zāi)場(chǎng)景。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),其中,所述教師設(shè)置系統(tǒng)還包括與操作臺(tái)通信的操作盒體,教師手持所述操作盒體通過(guò)手動(dòng)操作改變所述虛擬現(xiàn)實(shí)空間并產(chǎn)生與改變后的虛擬現(xiàn)實(shí)空間相對(duì)應(yīng)的虛擬火災(zāi)場(chǎng)景。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),其中,所述教師指揮系統(tǒng)還包括:對(duì)話裝置,被配置成與訓(xùn)練學(xué)員進(jìn)行對(duì)話。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-15中的任一項(xiàng)所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),其中,所述主機(jī)系統(tǒng)還包括:評(píng)估模塊,被配置成根據(jù)訓(xùn)練學(xué)員的操作情況確定訓(xùn)練學(xué)員的訓(xùn)練成績(jī)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的交互式虛擬現(xiàn)實(shí)消防訓(xùn)練系統(tǒng),其中,所述評(píng)估模塊進(jìn)一步被配置成在訓(xùn)練學(xué)員的操作動(dòng)作針對(duì)正在顯示的虛擬現(xiàn)實(shí)空間和虛擬火災(zāi)場(chǎng)景不符合預(yù)定存在規(guī)程的情況下對(duì)訓(xùn)練學(xué)員發(fā)出警告信息和指導(dǎo)訓(xùn)練學(xué)員采取正確操作動(dòng)作的信息。