本實用新型涉及儀器科學與技術學科教學儀器領域，特別涉及一種基于穩定平臺的教學實驗批量檢測系統。

背景技術：

在“大眾創業，萬眾創新”的國家戰略形勢下，國家大力發展學生創新教育建設。教學儀器在創新教育過程中起到了關鍵作用，現有的教學儀器在教學時對于學生的作品進行檢測時，需要將各個作品要逐一測試，導致實驗效率低下，教學進程緩慢，而且其操作復雜，并不適合中小學生操作，在推廣上也存在問題。而本實用新型一種基于穩定平臺的教學實驗批量檢測系統可以解決以上問題，當學生在實驗過程中，會有很多個作品同時待測，我們這個系統將測試部分設計成可插拔的，并且可以同時放入多組作品，這樣就可以進行批量的測試從而提高了教學效率，推進了實驗的進程。而且由于其操作簡單，同樣適合中小學生操作，也更加容易推廣普及。

技術實現要素：

為了有效解決上述問題，本實用新型提供一種基于穩定平臺的教學實驗批量檢測系統。

本實用新型的技術方案如下：一種基于穩定平臺的教學實驗批量檢測系統，所述批量檢測系統包括穩定平臺、及連接在穩定平臺上的可插拔調試卡槽組，所述可插拔調試卡槽組可插接多組慣組模塊及控制模塊。

進一步地，所述可插拔調試卡槽組包括多個卡位組，任意一個所述卡位組包括一插接慣組模塊的卡位及一插接控制模塊的卡位；

同一卡位組內的卡位通信連接。

進一步地，所述卡位組均引出一連接上位機的通信線路；

所述批量檢測系統還包括一轉換不同的卡位組通信線路的陣列式開關。

進一步地，任意兩個所述卡位組之間互不通信。

進一步地，所述可插拔調試卡槽組設置在所述穩定平臺的內轉子的一側面上。

進一步地，所述慣組模塊包括用于進行姿態信息測量的三個陀螺儀及三個加速度計；

所述控制模塊包括控制芯片、及對控制芯片燒錄姿態結算算法及電機控制程序的接口，所述控制芯片接收姿態信息，并對姿態信息結算，反饋至上位機。

進一步地，所述穩定平臺包括基座、外框、中框、所述內轉子及分別控制內轉子、中框、外框旋轉的三個舵機；

所述外框、中框及內轉子依次連接。

進一步地，所述內轉子的任意相對兩端連接所述中框，并所述內轉子可繞兩個內轉子連接端的軸向方向上轉動；

所述中框非連接內轉子的兩側連接所述外框，所述中框繞兩個中框連接端的軸向方向轉動；

所述外框整體為“U”型，底部連接基座，在外框底部上延伸出兩個連接中框的外框固定端。

進一步地，所述上位機包括：姿態存儲顯示部分和轉臺控制部分，姿態顯示部分包括3D顯示、曲線顯示和數字顯示，顯示與存儲通過串口開關選通或關閉；

轉臺控制部分包括陀螺儀標定、加表標定和擾動基座控制，以及通過對陣列式開關的控制。

本實用新型的有益效果為：本實驗儀器可以用于教學儀器，而且其成本低，功能多，能夠廣泛推廣，可在廣大中小學使用，同時可以測試多組學生的作品，節省了老師和學生的大部分時間。另外本實驗儀器可以用于工廠測試環節，可以批量進行傳感器的測試與標定，增加了效率，提高了產量。推動了社會發展以及整個產業的發展。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的穩定平臺三維圖；

圖2為本實用新型提出的穩定平臺二維主視圖；

圖3為本實用新型提出的穩定平臺二維左視圖；

圖4為本實用新型提出的穩定平臺二維俯視圖；

圖5為本實用新型提出的系統結構示意圖。

具體實施方式

以下通過說明書附圖及具體實施例對本實用新型做進一步的解釋。

如圖1所示，為本實用新型的結構的結構示意圖，提出一種基于穩定平臺的教學實驗批量檢測系統，三軸速率轉臺包括機械結構、可插拔卡槽組，以及上位機軟件。機械結構包括可插拔卡槽組5、內轉子4、中框3、外框2、底座1。內轉子4與中框3通過內框電機和軸承連接，中框3和外框2通過中框電機和軸承鏈接，外框2和基座1通過法蘭軸承連接，外框電機連接在法蘭軸承上。可插拔卡槽組5安裝在內轉子4側面，卡位上可插入慣組模塊和控制模塊。上位機將狀態運行指令發送到轉臺主控制芯片，轉臺主控制芯片通過控制算法，控制內轉子電機、中框電機、外框電機執行上位機命令。此外內轉子4與中框3的連接處裝配有導電滑環，中框3與外框2的連接處裝配有導電滑環，外框2與基座1的連接處裝有導電滑環，方便電信號的傳輸。

在教學過程中需要測試的兩部分自制模塊分別插入相應的卡槽組內，本系統設計有多個卡槽組，每個卡槽組包含兩個卡位，單個卡槽組之間可以通信，但各個卡槽組之間相互不可通信，每個卡槽組引出兩條通信線路，一路引入線路封裝盒之中，封裝盒裝有陣列式開關負責轉換相應的不同的卡位通信信道，陣列式開關與上位機聯通。通過上位機控制陣列式開關選通某一卡槽組，給慣組模塊和控制模塊上電聯通；另一路與舵機相連，從而控制舵機。通過控制模塊處預留的接口將各組的姿態結算程序和控制電路程序燒錄進去。上位機軟件將狀態運行指令發送到轉臺主控制芯片，轉臺主控制芯片通過控制算法，控制內框電機、中框電機、外框電機執行上位機命令。最后鏈接上位機就可以進行批量測試和標定了。