本發(fā)明涉及車用氣瓶檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實驗室用氣瓶水壓檢測實驗實訓(xùn)裝置。

背景技術(shù)：

以天然氣為動力燃料的汽車，因燃料清潔環(huán)保等優(yōu)點在世界范圍內(nèi)受到大多數(shù)人的青睞，而壓縮天然氣汽車在我國使用最為廣泛。隨著國家大力倡導(dǎo)使用天然氣汽車，儲存壓縮天然氣的氣瓶使用量更是與日俱增，而此類氣瓶屬于儲存易燃易爆介質(zhì)的高壓容器，具有高危險性，所存儲的壓縮天然氣一旦泄露將造成無法彌補的損失，為了降低氣瓶泄漏或爆炸所導(dǎo)致財產(chǎn)損失和人員傷亡的可能性，國家規(guī)定必須對出廠投入使用前的氣瓶及在服役的氣瓶進行定期檢測。由于檢測氣瓶自動化程度不夠高，監(jiān)管部門無法進行實時全程監(jiān)控，致使部分車用氣瓶不能定期進行檢測或檢測過程不夠嚴格，導(dǎo)致部分未定期檢測氣瓶和檢測不合格氣瓶仍在使用，這無形增加了氣瓶泄漏或爆炸等安全事故發(fā)生的概率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種氣瓶水壓檢測實驗實訓(xùn)裝置及控制系統(tǒng)，本發(fā)明解決了現(xiàn)有電氣類、機電類等專業(yè)課程實驗實訓(xùn)裝置所能開設(shè)訓(xùn)練項目不能最大限度地滿足相關(guān)課程所講授內(nèi)容需要，不能與我國快速發(fā)展的制造業(yè)和加工業(yè)自動化控制設(shè)備的無限接近。該裝置及控制系統(tǒng)可滿足多門課程開展相關(guān)實驗實訓(xùn)項目的需要，便于提升學(xué)生綜合性實踐操作能力，而且裝置性價比高、操作維護方便，還可用于教師開展相關(guān)科研類項目。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種氣瓶水壓檢測實驗實訓(xùn)裝置，其特征在于：包括儲水箱（1）、實驗水箱、閥門、電動機及水泵a（2）、電動機及水泵b（29）、電動機（11）以及控制裝置，所述實驗水箱包括內(nèi)箱體（13）、外箱體（14），內(nèi)箱體（13）與外箱體（14）等高設(shè)置，且容積相等，內(nèi)箱體（13）與外箱體（14）分別通過進水管、出水管與儲水箱（1）連通，內(nèi)箱體（13）與儲水箱（14）連通的進水管上設(shè)置壓力表，進水管、出水管均設(shè)置有閥門，進水管上設(shè)置有電動機及水泵a（2）、電動機及水泵b（29），內(nèi)箱體（13）內(nèi)設(shè)置有攪拌葉片（30），內(nèi)壁底部分別設(shè)置有液位傳感器（20）、水溫傳感器（19）以及水溫加熱器（18），外箱體（14）側(cè)壁通過出水管與稱重容器（16）連通，稱重容器（16）底部設(shè)置電子秤（17），閥門、電動機及水泵a（2）、電動機及水泵b（29）、壓力表、液位傳感器（20）、水溫傳感器（19）以及電子秤（17）、電動機（11）與控制裝置信號連接；

所述控制裝置包括pc端、plc控制器、模擬量與數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊、變頻器vvvf，pc端通過以太網(wǎng)經(jīng)以太網(wǎng)交換機與plc控制器、觸摸屏hmi、變頻器vvvf相連接；plc控制器還通過rs485總線與觸摸屏hmi、變頻器vvvf、電子稱（17）相連接，數(shù)據(jù)量輸入輸出端口與按鈕、開關(guān)、電動機驅(qū)動器、指示燈、中間繼電器、變頻器vvvf相連接；所述水溫傳感器、液位傳感器和壓力表輸出的模擬量信號經(jīng)轉(zhuǎn)換開關(guān)或與變頻器vvvf相連接、或與plc控制器相配套的模擬量與數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊相連接，模擬量與數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊通過擴展電纜與plc控制器相連接，同時與變頻器vvvf的模擬量輸出端口相連接，plc控制器通過驅(qū)動器與電動機（11）連接，通過中間繼電器與閥門連接，通過交流接觸器與電動機及水泵a（2）和電動機及水泵b（29）連接。

本發(fā)明進一步技術(shù)改進方案是：

所述進水管包括進水管a（3）、進水管b（27）、進水管c（10），出水管包括泄壓管（28）、排水管a（15）、排水管b（25）、排水管c（22）、排水管d（33），儲水箱（1）通過進水管b（27）、排水管b（25）與外箱體（14）連通，通過進水管a（3）、進水管c（10）、排水管c（22）以及泄壓管（28）與內(nèi)箱體（13）連通，排水管d（33）設(shè)置于儲水箱（1）底部；

所述閥門包括手動閥a（5）、手動閥b（21）、手動閥c（24）、手動閥d（32）、電磁閥a（4）、電磁閥b（6）、電磁閥c（7）、電磁閥d（23）、電磁閥e（26）；

進水管a（3）上對應(yīng)設(shè)置電動機及水泵a（2）、電磁閥a（4），進水管b（27）上對應(yīng)設(shè)置電動機及水泵b（29）、電磁閥c（7），泄壓管（28）上對應(yīng)設(shè)置有電磁閥b（6），排水管b（25）為并聯(lián)式排水管分別對應(yīng)設(shè)置電磁閥e（26）、手動閥c（24），排水管c（22）為并聯(lián)式排水管分別對應(yīng)設(shè)置電磁閥d（23）、手動閥c（24）手動閥b（21），進水管c（10）、排水管d（33）分別對應(yīng)設(shè)置手動閥a（5）、手動閥d（32）。

本發(fā)明進一步技術(shù)改進方案是：

所述壓力表包括模擬壓力表（8）、電接點壓力表（9），壓力表設(shè)置于進水管c（10）上。

本發(fā)明進一步技術(shù)改進方案是：

所述攪拌葉片（30）通過連接軸（12）與電動機（11）連接。

本發(fā)明進一步技術(shù)改進方案是：

所述進水管a（3）、泄壓管（28）均通過進水管c（10）與內(nèi)箱體（13）連通。

本發(fā)明進一步技術(shù)改進方案是：

所述驅(qū)動器為步進電機驅(qū)動機、或為伺服電機驅(qū)動機。

本發(fā)明進一步技術(shù)改進方案是：

所述進水管、出水管均為塑料材料制成的透明水管。

本發(fā)明進一步技術(shù)改進方案是：

所述內(nèi)箱體（13）、外箱體（14）為同心設(shè)置的圓柱形透明容器。

本發(fā)明進一步技術(shù)改進方案是：

所述plc控制器采用西門s7-200smartcpust40，觸摸屏hmi采用西門子smart700ie，變頻器vvvf采用西門子的g120，模擬量與數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊采用西門子emam06模擬量輸入輸出混合模塊，以太網(wǎng)交換機采用csm1277。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點：

一、本發(fā)明能與現(xiàn)代企業(yè)工程應(yīng)用實現(xiàn)無縫對接，無限接近于氣瓶檢測企業(yè)所使用的自動化控制設(shè)備，性價比高、體積小，易于學(xué)校實現(xiàn)一至兩名學(xué)生操作一臺設(shè)備，便于提高學(xué)生獨立性、自主性、創(chuàng)新性的實驗實訓(xùn)操作能力；

二、本發(fā)明在一套裝置上能實現(xiàn)多門課程的實驗實訓(xùn)項目，如可編程控制器plc、變頻器、組態(tài)技術(shù)、工業(yè)過程控制、工業(yè)組網(wǎng)技術(shù)等課程，降低學(xué)校投入實驗實訓(xùn)設(shè)備成本、減少實驗實訓(xùn)設(shè)備占用實驗實訓(xùn)室數(shù)量，最大限度地提高學(xué)校實驗實訓(xùn)設(shè)備利用率；

三、本發(fā)明通過該裝置上不同元器件的靈活組合，可實現(xiàn)若干個可操作、易實現(xiàn)的實驗實訓(xùn)項目；

四、本發(fā)明所用電氣類元器件的所有輸入輸出連接線均引接到端子排上，便于提高實驗實訓(xùn)時的教學(xué)效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實驗實訓(xùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明控制系統(tǒng)的原理圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括儲水箱1、試驗水箱、進水管、出水管閥門、電動機及水泵a2、電動機及水泵b29、液位傳感器20、水溫傳感器19、壓力表、水溫加熱器18、攪拌葉片30、電子稱17、pc端、plc控制器、觸摸屏hmi、變頻器vvvf、模擬量與數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊、以太網(wǎng)交換機、按鈕、開關(guān)、指示燈、轉(zhuǎn)換開關(guān)、中間繼電器、交流接觸器及電源，所述儲水箱1為塑料透明長方體，里面存有水壓檢測用的自來水31，右下方與排水管d33及手動閥d32相連；試驗塑料水箱為內(nèi)外雙層塑料透明圓柱體包括內(nèi)箱體13、外箱體14，內(nèi)外層均標有均勻刻度線，內(nèi)外層只有上下底面相連，四周均相通，內(nèi)外層容積相等，外層與外層進出水管相連，內(nèi)層與內(nèi)層進出水管相連，而且內(nèi)層中底部設(shè)有液位傳感器20、水溫傳感器19、水溫加熱器18及攪拌器30，內(nèi)箱體13模擬水壓檢測時的氣瓶，外箱體14模擬水壓檢測時的水套；進出水管均為塑料透明水管，以便操作者能實時觀察水的流向及水位，進出水管包括將市水引入到內(nèi)箱體13的進水管c10、將儲水箱1中的水31注入內(nèi)箱體13的進水管a3、將儲水箱1中水31注入到外箱體14的進水管b27、將內(nèi)箱體13中的水引入到儲水箱1的排水管c22、將外箱體14中的水引入到儲水箱1的排水管b25、將水壓檢測過程中測定氣瓶形變時用于外箱體14溢出排水的排水管a15、將水壓檢測過程中卸壓時用于將內(nèi)箱體13高壓水排出的泄壓管28，用于引入市水的進水管c10一端與內(nèi)箱體13的上端面相連，另一端與市水接口相連，用于向內(nèi)箱體13注水的進水管a3一端與儲水箱1相連，另一端與用于引入市水的進水管c10進行t字型相連，用于向外箱體14注水的進水管b27一端與儲水箱1相連，另一端與外箱體14上端面相連，用于將內(nèi)箱體13中水引入到儲水箱1的排水管c22一端與內(nèi)箱體13下端面相連，另一端與儲水箱1相連，用于將外箱體14中水引入到儲水箱1的排水管b25一端與外箱體14下端面相連，另一端與儲水箱1相連，用于水壓檢測過程中測定氣瓶形變時排水量的排水管a15一端與外箱體14側(cè)上方相連，另一端延伸至溢出水量稱重容器16內(nèi)，用于水壓檢測過程中卸壓用的泄壓管28一端與引入市水的進水管c10進行t字型相連，另一端與儲水箱1相連；所述閥門包括手動閥和電磁閥，手動閥包括將市水手動引入到內(nèi)箱體13中的手動閥a5、用于將內(nèi)箱體13中的水引入到儲水箱1中的手動閥b21、用于將外箱體14中的水引入到儲水箱1中的手動閥c24、用于將儲水箱1中水31排空的手動閥d32，電磁閥包括用于往內(nèi)箱體13中注水的電磁閥a4、用于往外箱體14中注水的電磁閥c7、用于內(nèi)箱體13排水的電磁閥d23和水壓檢測結(jié)束階段卸壓的電磁閥b6、用于外箱體14排水的電磁閥e26，手動閥分別設(shè)置在將市水引入到內(nèi)箱體13中的進水管c10上、將內(nèi)箱體13中的水引入到儲水箱1中的排水管c22上、外箱體14中的水引入到儲水箱1中的排水管b25上、將儲水箱1中的水31排空的排水管d33上，電磁閥分別設(shè)置在將儲水箱1中水31注入到內(nèi)箱體13中的進水管a3上、將儲水箱1中水31注入到外箱體14中的進水管b27上、將內(nèi)箱體13中的水引入到儲水箱1中的排水管c22上、將外箱體14中的水引入到儲水箱1中的排水管b25上、將檢測過程結(jié)束階段時對內(nèi)箱體13中的高壓水進行卸壓的泄壓管28上，手動閥21通過水管與電磁閥23并聯(lián)、手動閥24通過水管與電磁閥e26并聯(lián)，電磁閥d23為開口度可電調(diào)節(jié)的電磁閥，與plc控制器所配套的模擬量與數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊相連；所述電動機及水泵包括將儲水箱1中水31注入到內(nèi)箱體13、外箱體14中的普通變頻電動機及水泵a2、電動機及水泵b29和對內(nèi)箱體13中的水進行攪拌的步進或伺服電動機11，用于將儲水箱1中水31注入到內(nèi)箱體13、外箱體14中的普通變頻電動機及水泵分別設(shè)置在相應(yīng)的進水管a3、進水管b27上，用于對內(nèi)箱體13中的水進行攪拌的步進或伺服電動機11設(shè)置在內(nèi)箱體13的上方，通過連接軸12與設(shè)置在內(nèi)箱體13中的攪拌器30相連；所述傳感器包括設(shè)置在內(nèi)箱體13底部的液位傳感器20、水溫傳感器19，其檢測元件安裝在內(nèi)箱體13底部，數(shù)據(jù)信號線安裝在試驗塑料水箱體外；所述壓力表包括模擬水壓表8和電接點水壓表9，均連接在將市水引入到內(nèi)箱體13的進水管c10上，模擬壓力表8能在模擬氣瓶水壓檢測中實時顯示內(nèi)箱體13中的壓力大小，電接點壓力表9用來當實際水壓超過系統(tǒng)設(shè)置值（模擬氣瓶檢測時所施加的檢測水壓上限）時，向plc控制器發(fā)出指令，令其停止檢測工作，起到保護作用；所述水溫加熱器18設(shè)置在內(nèi)箱體13底部，用于對內(nèi)箱體13的水進行加熱；所述攪拌器30設(shè)置在內(nèi)箱體13中，用于對內(nèi)箱體13的水進行攪拌；所述電子稱17設(shè)置在外箱體14側(cè)面，放置在儲水箱1上，用于對氣瓶水壓檢測過程中因內(nèi)箱體13膨脹而使外箱體14中的水溢出并對其進行稱重，電子稱17應(yīng)具有去皮功能，同時應(yīng)既有模擬量輸出接口，也有rs485通信接口；所述pc端通過以太網(wǎng)經(jīng)以太網(wǎng)交換機與plc控制器、觸摸屏hmi、變頻器vvvf相連接，用于plc控制器程序的下載與運行監(jiān)控、觸摸屏hmi畫面的組態(tài)及動態(tài)數(shù)據(jù)的輸入與輸出、變頻器vvvf參數(shù)的設(shè)置；所述plc控制器還通過rs485總線與觸摸屏hmi、變頻器vvvf、電子稱相連接，數(shù)據(jù)量輸入輸出端口與按鈕、開關(guān)、電動機驅(qū)動器、指示燈、中間繼電器、變頻器相連接；所述水溫傳感器、液位傳感器和模擬壓力表輸出的模擬量信號經(jīng)轉(zhuǎn)換開關(guān)或與變頻器vvvf相連接，或與plc控制器相配套的模擬量與數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊相連接，模擬量與數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊通過擴展電纜與plc控制器相連接，還與變頻器vvvf的模擬量輸出端口相連接；所述按鈕為若干紅色、綠色帶燈按鈕，便于減少元器件安裝尺寸，縮小該裝置所占空間，包括起動按鈕、停止按鈕、排水按鈕、卸壓按鈕；所述plc控制器、變頻器vvvf、觸摸屏hmi可實現(xiàn)在該裝置上開設(shè)的若干實驗實訓(xùn)項目；所述電動機、電磁閥、壓力表、傳感器、加熱器18、電子稱17所有電氣類元器件的輸入輸出連接線均引接到安裝在該裝置上并有顯性元器件標識的易于連接操作的端子排上，便于實驗實訓(xùn)時電氣線路的連接；所述開設(shè)的實驗實訓(xùn)項目至少應(yīng)包括可編程控制器plc、變頻器、組態(tài)技術(shù)、工業(yè)過程控制、工業(yè)組網(wǎng)技術(shù)等幾門電氣類、機電類專業(yè)的核心課程。

結(jié)合圖1、圖2簡述本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明工作過程以氣瓶水壓檢測綜合性實訓(xùn)項目為例進行介紹：在進行氣瓶水壓檢測前，應(yīng)先做好準備工作，準備工作至少包括將本裝置中的所有電動機及水泵a2、電動機及水泵b29、閥門、壓力表、液位傳感器20、水溫傳感器19、水溫加熱器18、電子稱17等元器件與相應(yīng)的控制器（如控制器plc、變頻器vvvf及編程監(jiān)控用pc端和觸摸屏hmi等）設(shè)備相連接，控制器之間通過以太網(wǎng)交換機或串行通信rs485總線端口相連，控制器plc的121為以太網(wǎng)接口、122為rs485串行總線接口，通過pc端將相關(guān)控制程序、參數(shù)、組態(tài)界面下載到可編程控制器plc、變頻器vvvf及觸摸屏hmi中（變頻器vvvf的參數(shù)設(shè)置亦可通過面板設(shè)置）；然后打開手動閥a5和手動閥b21將市水引入到儲水箱1中，待儲水箱1中的水31加至儲水箱1的80%左右時，關(guān)閉手動閥a5和手動閥b21（實驗實訓(xùn)時若儲水箱1中有供實驗實訓(xùn)項目需要的水則不必操作本步驟）；在所有手動閥關(guān)閉的提前下，通過pc端或觸摸屏hmi或控制設(shè)備上的向內(nèi)箱體13進行注水的起動按鈕，通過控制器plc程序控制的電磁閥a4打開和電動機及水泵a2開始運行，快速地向內(nèi)箱體13注水，當液位傳感器20檢測到內(nèi)箱體13中的水已滿，則關(guān)閉電磁閥a4和停止電動機及水泵a2的運行，如所注入的水溫達不到氣瓶檢測條件，則系統(tǒng)發(fā)出報警指示，同時起動水溫加熱器18和攪拌用的步進或伺服電動機11起動進行攪拌，水溫加熱器18保持內(nèi)箱體13中的水溫滿足檢測條件，或儲水箱1中水溫已滿足檢測條件，則控制器plc通過程序控制打開電磁閥c7和使電動機及水泵b29工作，儲水箱1中的水31開始快速注入到外箱體14，待外箱體14中的水注滿（水從排水管a15溢出，稱重容器16中水重有所增加）時關(guān)閉電磁閥c7和停止電動機及水泵b29，操作者通過pc端或觸摸屏hmi或電子稱17上的去皮功能按鍵使電子稱17實現(xiàn)去皮功能，或通過程序設(shè)置為自動執(zhí)行去皮功能；操作者按下pc端或觸摸屏hmi上的氣瓶水壓檢測起動按鍵或控制設(shè)備上的起動按鈕開始對內(nèi)箱體13進行加壓檢測，此時用于攪拌用的步進或伺服電動機11停止工作，電磁閥a4打開和電動機及水泵a2再次運行，較快地（中速）向內(nèi)箱體13中進行注水，這時模擬壓力表8顯示的內(nèi)箱體13中實時水壓值會逐漸增加，電接點壓力表9的指針也會逐漸順時針轉(zhuǎn)動，以示內(nèi)箱體13中水壓逐漸上升，當內(nèi)箱體13中水壓逐漸上升到檢測壓力設(shè)置值的90%左右，電動機及水泵a2較慢的向內(nèi)箱體13中注水，當內(nèi)箱體13中水壓達到檢測壓力設(shè)置值時，關(guān)閉電磁閥a4和停止電動機及水泵a2的工作，在此過程中，內(nèi)箱體13水壓因不斷升高而使內(nèi)箱體13膨脹，從而擠壓外箱體14，使外箱體14中水溢出而通過排水管a15流入稱重容器16內(nèi)，然后氣瓶檢測過程進入保壓階段，保壓2分鐘后，氣瓶檢測過程進入卸壓階段，電磁閥b6打開，對內(nèi)箱體13中的高壓水進行卸壓，高壓水通過卸壓管28流入儲水箱1中，內(nèi)箱體13因卸壓收縮，又使得稱重容器16內(nèi)部分水倒吸入外箱體14中，卸壓完成后（模擬壓力表8顯示數(shù)據(jù)為0，電接點壓力表9指針回原位），稱重容器16中的所剩的水量為氣瓶水壓檢測殘余排水量；在氣瓶水壓檢測過程中電子稱17實時將排水量通過自身的模擬信號線或通信數(shù)據(jù)線傳送給控制器plc，控制器plc經(jīng)過數(shù)據(jù)處理將水壓—時間曲線、排水量—時間曲線、排水量—水壓曲線、內(nèi)箱體13中實時水壓值、排水量、最大排水量、殘余排水量通過觸摸屏hmi或pc端顯示出來，在水壓檢測過程中若模擬壓力表8損壞、或控制器plc相配套的模擬量與數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊（用于接收傳感器輸出信號的模塊）損壞、或數(shù)據(jù)通信失敗，致使內(nèi)箱體13水壓超過系統(tǒng)檢測設(shè)置值，此時電接點壓力表9上限常開觸點閉合，給控制器plc發(fā)出停止檢測指令，此時檢測過程中止，在檢測過程中發(fā)生異常情況時，操作者可通過按下pc端或觸摸屏hmi上的氣瓶水壓檢測停止按鍵或控制設(shè)備上的停止按鈕，亦可中止檢測過程；卸壓結(jié)束后，水溫加熱器18停止加熱，觸摸屏hmi或pc端上將顯示內(nèi)箱體13（模擬氣瓶）的容積全變形率和殘余變形率及水壓檢測結(jié)果是否合格等信息，氣瓶水壓檢測結(jié)束后，操作者按下pc端或觸摸屏hmi上的氣瓶水壓檢測排水按鍵或控制設(shè)備上的排水按鈕，電磁閥d23（將開口度調(diào)節(jié)至最大）、電磁閥e26打開，內(nèi)箱體13、外箱體14中的水通過排水管c22、排水管b25將其內(nèi)部的水排到儲水箱1中，當液位傳感器20檢測數(shù)據(jù)為0并延長一段時間后，電磁閥d23、電磁閥e26關(guān)閉，此時排水過程結(jié)束；手動閥b21和手動閥c24用于手動內(nèi)箱體13、外箱體14中的水通過排水管c22、排水管b25排到儲水箱1中，手動閥32和排水管d33用于將儲水箱1中的水31手動排空；電磁閥d23開口度可調(diào)節(jié)用于內(nèi)箱體13的恒壓供水pid控制或恒液位pid控制等實驗實訓(xùn)項目中；安裝在裝置下方的滾輪34用于該裝置的移動。

電動機及水泵a2中的電動機1為步進或伺服電動機，若為步進電動機，則驅(qū)動器為步進電機驅(qū)動機；若為伺服電動機，則驅(qū)動器為伺服電機驅(qū)動機；電動機及水泵b29包括電動機2。

本裝置所開設(shè)實驗實訓(xùn)項目至少包括控制器plc的數(shù)字量輸入實驗實訓(xùn)項目、控制器plc的數(shù)字量輸出實驗實訓(xùn)項目、控制器plc的模擬量輸入實驗實訓(xùn)項目、控制器plc的模擬量輸出實驗實訓(xùn)項目、控制器plc的脈沖量輸出實驗實訓(xùn)項目、控制器plc的通信（如以太網(wǎng)通信、串口通信、profibus-dp通信等）實驗實訓(xùn)項目、控制器plc順序設(shè)計法實驗實訓(xùn)項目、變頻器vvvf開關(guān)量輸入實驗實訓(xùn)項目、變頻器vvvf開關(guān)量輸出實驗實訓(xùn)項目、變頻器vvvf模擬量輸入實驗實訓(xùn)項目、變頻器vvvf模擬量輸出實驗實訓(xùn)項目、變頻器vvvf通信實驗實訓(xùn)項目、組態(tài)開關(guān)量控件實驗實訓(xùn)項目、組態(tài)各種域?qū)嶒瀸嵱?xùn)項目、組態(tài)控制過程界面實驗實訓(xùn)項目、控制器plc與變頻器vvvf及觸摸屏hmi綜合類開關(guān)量或模擬量或通信等實驗實訓(xùn)項目，通過裝置上不同元器件的靈活組合，可實現(xiàn)若干個可操作、易實現(xiàn)的實驗實訓(xùn)項目，具體實驗實訓(xùn)項目名稱及內(nèi)容和難易程度應(yīng)根據(jù)各高校學(xué)生基礎(chǔ)和各課程所授教學(xué)內(nèi)容進行開設(shè)或二次研發(fā)，同時，此裝置及控制系統(tǒng)師生還可用于開發(fā)相關(guān)的教科研類項目，提升師生教科研水平和能力。

本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。