技術特征：

技術總結
本發明公開一種用于教學的焊接模擬工作站，涉及教學設備領域。該工作站包括六軸工業機器人平臺、焊接路徑模擬面板、變位機模塊和物料單元，六軸工業機器人平臺包括機器人、末端法蘭、畫筆和真空吸盤，畫筆和真空吸盤都安裝在機器人末端法蘭上，機器人帶動畫筆在工件上畫路徑模擬焊槍在工件上的焊縫，真空吸盤可將焊接模擬工件在物料單元與變位機之間搬運，變換模擬焊接工件；該設備的機器人平臺由機器人控制系統控制，變位機結構運動由PLC控制，可滿足自動化集成教學任務。本發明結構簡便，可模擬多種焊接路徑，充分滿足機器人焊接的模擬教學任務，經濟性好，自動化程度高。

技術研發人員：楊婭;燕中元;余順平;唐海峰;袁海龍;劉麗梅
受保護的技術使用者：深圳市連碩教育投資管理有限公司
技術研發日：2017.05.23
技術公布日：2017.09.29