本發明涉及一種垃圾分類科普教學一體機。

背景技術：

近些年來，我國的城鎮化進程不斷加快，城市人口數量顯著增加。但隨之而來的是城市生活垃圾數量的驟增，垃圾問題已經引起了社會各界的廣泛關注。通過強制性的垃圾分類可以實現垃圾減量的目的，但垃圾分類政策實施多年，并沒有取得預期效果。究其原因，很有可能是民眾垃圾分類知識的匱乏，不清楚具體的垃圾分類方式所導致的。

就目前看來，市面上尚未出現專門針對城市生活垃圾分類所設計的環保教育工具。當前垃圾分類知識的普及主要是通過媒體宣傳的方式來進行的，這種方式針對性不強，缺乏生動性，難以給受眾留下深刻的印象，無法取得理想的效果。本發明通過模擬真實的垃圾投擲場景，以游戲的方式對使用者進行垃圾分類知識的宣傳，能夠克服現有技術的不足，加快垃圾分類的推廣進程。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種垃圾分類科普教學一體機，能夠幫助中小學生以及成年人增長垃圾分類知識，克服現有技術難以做到的垃圾分類知識普及的問題。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種垃圾分類科普教學一體機，其組成包括：外殼體1，所述的外殼體1的前面開有凹槽ⅰ2與凹槽ⅱ3，所述的凹槽ⅰ2的上頂面與水平呈鈍角，所述的凹槽ⅰ2的下方設置下存儲倉ⅰ4，所述的下存儲倉ⅰ4的上頂面開有組ⅰ垃圾投擲口5，所述的組ⅰ垃圾投擲口5與凹槽ⅰ2的上頂面之間設置觸摸顯示屏ⅰ6，所述的觸摸顯示屏ⅰ6與水平呈銳角設置，所述的下存儲倉ⅰ4設置門ⅰ，所述的門ⅰ上設置鑰匙孔ⅰ7，

所述的凹槽ⅱ3的上頂面與水平呈鈍角，所述的凹槽ⅱ3的下方設置下存儲倉ⅱ9，所述的下存儲倉ⅱ9的上頂面開有組ⅱ垃圾投擲口10，所述的組ⅱ垃圾投擲口10與凹槽ⅱ3的上頂面之間設置觸摸顯示屏ⅱ11，所述的觸摸顯示屏ⅱ11與水平呈銳角設置，所述的下存儲倉ⅱ9設置門ⅱ，所述的門ⅱ上設置鑰匙孔ⅱ12；

所述的外殼體1的上端設置上存儲倉13，所述的上存儲倉13連通取放口8，所述的上存儲倉13與下存儲倉ⅰ4、下存儲倉ⅱ9均連通；

所述的上存儲倉13的頂面開有通口14。

所述的垃圾分類科普教學一體機，所述的組ⅰ垃圾投擲口5的每一個口均設置在一個長方形箱體15上，每個所述的長方形箱體15的底端分別設置擋板16，所述的長方形箱體15的外表面或內表面設置射頻卡感應模塊17，所述的射頻卡感應模塊17連接數據線18。

有益效果：

1.本發明構建了垃圾分類投擲的仿真場景，能夠對參與者進行生動的垃圾分類科普宣傳，有利于改善垃圾分類效果。

2.本發明能夠自動識別參與者所投擲的垃圾類別，并對投擲的正確性進行判決，依據判決結果有針對性地進行宣傳教育。

3.本發明提供了包括實物教學、游戲教學在內的多種參與方式，可以有效調動參與者的積極性，提高科普效率。

4.本發明通過設置垃圾教具下存儲倉和垃圾教具上存儲倉，為實際的管理與使用提供了更多的便捷。

5.本發明的采用多個個體拼合的方式，管理者可根據需要，采用不同規格的垃圾分類科普教學一體機，同時面向多人開展科普活動。

6.本發明的置了垃圾教具下存儲倉和垃圾教具上存儲倉，管理者可將垃圾教具預先投放至垃圾分類科普教學一體機中，使用者使用時，只需推開側面擋板即可取出垃圾教具，便于使用者操作，實現了較好的人機交互。

7.本發明的使用者投擲垃圾教具后，垃圾教具可全部掉落至垃圾教具下存儲倉之中，可在科普活動接收后由工作人員取出，有利于統一收集、統一管理，并為日常設備維護提供便利。

附圖說明：

附圖1是本發明的結構示意圖；

附圖2是本發明兩側1/4位置的剖面圖；

附圖3是本發明兩側1/2位置的剖面圖；

附圖4是本發明的組ⅰ垃圾投擲口的局部放大示意圖；

附圖5是本發明的附圖4的底端電動機示意圖；

附圖6是本發明的單片機芯片u1的右側電路圖；

附圖7是本發明的單片機芯片u1的左側電路圖；

附圖8是本發明的芯片u2與u3的連接電路圖；

附圖9是本發明的芯片u5與u6的連接電路圖；

附圖10是本發明的芯片u7與u8的連接電路圖；

附圖11是本發明的芯片u9與u10的連接電路圖；

附圖12是本發明的芯片u4的電路圖；

附圖13是本發明的芯片u4的外圍電路圖；

附圖14是本發明的芯片u4的工作電壓vcc3.3的外圍電路圖；

附圖15是本發明的芯片u11的電路圖；

附圖16是本發明的芯片u11的外圍電路圖；

附圖17是本發明的芯片u12的電路圖；

附圖18是本發明的芯片u12的外圍電路圖；

附圖19是本發明的芯片u13的電路圖；

附圖20是本發明的芯片u13的外圍電路圖；

附圖21是本發明的芯片u14的電路圖；

附圖22是本發明的芯片u14的工作電壓vcc5的外圍電路圖

附圖23是本發明的芯片usb的外圍電路圖；

附圖24是本發明的芯片u15的電路圖；

附圖25是本發明的電池vbat的電路圖。

具體實施方式：

實施例1

一種垃圾分類科普教學一體機，其組成包括：外殼體1，其特征是：所述的外殼體1的前面開有凹槽ⅰ2與凹槽ⅱ3，所述的凹槽ⅰ2的上頂面與水平呈鈍角，所述的凹槽ⅰ2的下方設置下存儲倉ⅰ4，所述的下存儲倉ⅰ4的上頂面開有組ⅰ垃圾投擲口5，所述的組ⅰ垃圾投擲口5與凹槽ⅰ2的上頂面之間設置觸摸顯示屏ⅰ6，所述的觸摸顯示屏ⅰ6與水平呈銳角設置，所述的下存儲倉ⅰ4設置門ⅰ，所述的門ⅰ上設置鑰匙孔ⅰ7，

所述的凹槽ⅰ2與凹槽ⅱ3之間的箱體上開有取放口8，所述的取放口8內裝入垃圾教具；取放口8上設置擋板15，

所述的凹槽ⅱ3的上頂面與水平呈鈍角，所述的凹槽ⅱ3的下方設置下存儲倉ⅱ9，所述的下存儲倉ⅱ9的上頂面開有組ⅱ垃圾投擲口10，所述的組ⅱ垃圾投擲口10與凹槽ⅱ3的上頂面之間設置觸摸顯示屏ⅱ11，所述的觸摸顯示屏ⅱ11與水平呈銳角設置，所述的下存儲倉ⅱ9設置門ⅱ，所述的門ⅱ上設置鑰匙孔ⅱ12；

所述的外殼體1的上端設置上存儲倉13，所述的上存儲倉13連通取放口8，所述的上存儲倉13與下存儲倉ⅰ4、下存儲倉ⅱ9均連通；

所述的上存儲倉13的頂面開有通口14。

垃圾教具下存儲倉ⅰ4與下存儲倉ⅱ9均為豎直的立方體結構，垃圾教具上存儲倉13應為漏斗形，組ⅰ垃圾投擲口5與組ⅱ垃圾投擲口10垂直放置于凹槽ⅰ2與凹槽ⅱ3的內部，組ⅰ垃圾投擲口5與組ⅱ垃圾投擲口10的上端的開口均與外殼1中部的平臺對齊。

所述的凹槽ⅰ2與凹槽ⅱ3的上頂面分別設置一個led燈20，

取放口8與上存儲倉13的通口14連通，所述的通口14的到取放口8的通道為組合通道，所述的組合通道包括上部漏斗形通道21與下部一字形通道22。孩子進行游戲之前管理者先將許多垃圾教具模型從頂部投入，暫存在這個空間里，孩子游戲時從側面的開口直接拿取垃圾教具模型。

實施例2

結合圖4-5說明，實施例1所述的垃圾分類科普教學一體機，所述的組ⅰ垃圾投擲口5的每一個口均設置在一個長方形箱體15上，每個所述的長方形箱體15的底端分別設置擋板16，所述的長方形箱體15的外表面或內表面設置射頻卡感應模塊17，所述的射頻卡感應模塊17連接數據線18。

所述的擋板16的尺寸190*350mm長方形箱體15的底面尺寸。

所述的擋板16的一端通過l形角鐵與步進電機19相連。

通過擋板16的活動可控制長方形箱體15內垃圾教具的掉落。

實際應用中，應根據垃圾分類標準設置多個相同的垃圾投擲箱并排放置。射頻卡感應模塊放置于垃圾投擲箱4的底部，用于感應垃圾教具。安裝時應注意，射頻卡感應模塊的感應平面應與垃圾投擲箱4的側面平行。另外，為避免多個射頻卡感應模塊之間的沖撞，可在每個垃圾投擲箱之間放置一銅板，用于屏蔽干擾信號。銅板的尺寸與位置應與射頻卡感應模塊大致相同。

實施例3

實施例2所述的垃圾分類科普教學一體機，所述的射頻卡感應模塊（17）通過spi總線接收單片機芯片u1的信號，所述的單片機芯片u1的31號引腳連接電阻r1的一端、按鈕開關key_m的一端與電容c1的一端，所述的電阻r1的另一端連接工作電壓vcc3.3，所述的按鈕開關key_m的另一端與電容c1的另一端連接后接地；

所述的單片機芯片u1的166號引腳連接連接電阻r12的一端，

所述的單片機芯片u1的48號引腳連接電阻r14的一端，所述的電阻r14的另一端連接電阻r12的另一端、電容c2的一端后接地，

所述的電容c2的另一端連接單片機芯片u1的6號引腳、兩個二極管d1的一端，兩個所述的二極管d1的另一端分別連接，工作電壓vcc3.3和電池電壓端，

所述的單片機芯片u1的38號引腳連接電容c8的一端與電容c9的一端，所述的電容c8的另一端連接電容c9的另一端后接地，

所述的單片機芯片u1的81號引腳連接電容c10的一端，

所述的單片機芯片u1的125號引腳連接電容c14的一端，所述的電容c10的另一端連接電容c14的另一端后接地，

所述的單片機芯片u1的39號引腳連接電容c18的一端、電容c19的一端與電阻r19的一端，所述的電阻r19的另一端連接工作電壓vcc3.3，

所述的單片機芯片u1的37號引腳連接電容c18的另一端、電容c19的另一端與接地端，

所述的單片機芯片u1的171號引腳連接工作電壓vcc3.3，

所述的單片機芯片u1的29號引腳連接晶振y3的3號端與電容c24的一端，

所述的單片機芯片u1的30號引腳連接晶振y3的1號端、電容c25的一端、電容c24的另一端、晶振y3的2號端與接地端，所述的晶振y3的4號端接地，

所述的單片機芯片u1的158號引腳與單片機芯片u1的148號引腳、單片機芯片u1的135號引腳、單片機芯片u1的126號引腳、單片機芯片u1的113號引腳、單片機芯片u1的102號引腳、單片機芯片u1的90號引腳、單片機芯片u1的71號引腳、單片機芯片u1的61號引腳、單片機芯片u1的22號引腳、單片機芯片u1的14號引腳連接后接地，

所述的單片機芯片u1的172號引腳與單片機芯片u1的159號引腳、單片機芯片u1的149號引腳、單片機芯片u1的136號引腳、單片機芯片u1的127號引腳、單片機芯片u1的103號引腳、單片機芯片u1的91號引腳、單片機芯片u1的82號引腳、單片機芯片u1的72號引腳、單片機芯片u1的62號引腳、單片機芯片u1的49號引腳、單片機芯片u1的36號引腳、單片機芯片u1的23號引腳、單片機芯片u1的15號引腳連接后接地，

所述的單片機芯片u1的9號引腳連接晶振y2的1號端與電容c23的一端，所述的單片機芯片u1的10號引腳連接晶振y2的2號端與電容c22的一端，所述的電容c23的另一端與電容c22的另一端連接后在連接工作電壓vcc3.3。

實施例4

實施例3所述的垃圾分類科普教學一體機，所述的單片機芯片u1的162號引腳連接芯片u4的31號引腳，所述的單片機芯片u1的163號引腳連接芯片u4的30號引腳，所述的單片機芯片u1的161號引腳連接芯片u4的29號引腳，所述的單片機芯片u1的165號引腳連接芯片u4的24號引腳，

所述的芯片u4的1號引腳、4號引腳、5號引腳、10號引腳、14號引腳與18號引腳均接地，

所述的芯片u4的2號引腳與3號引腳連接后再連接電容c21的一端與工作電壓vcc3.3，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接通過電阻r6再連接芯片u4的6號引腳，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接芯片u4的11號引腳與15號引腳，

所述的芯片u4的21號引腳連接晶振y1的2號端與電容c4的一端，所述的芯片u4的22號引腳連接晶振y1的1號端與電容c5的一端，所述的電容c5的另一端連接電容c5的另一端與接地端；

所述的芯片u4的16號引腳還連接電阻r11的一端，

所述的芯片u4的16號引腳連接電阻r11的另一端與電阻r13的一端，

所述的芯片u4的16號引腳連接電感l1的一端，

所述的芯片u4的16號引腳連接電感l2的一端，

所述的電阻r13的另一端連接電容c3的一端，所述的電容c3的另一端連接電容c7的一端、電容c12的一端、電容c13的一端、電容c13的另一端、電容c12的另一端、電容c17的一端、電容c16的一端、電容c11的一端、電容c15的一端、電容c17的另一端、電容c16的另一端、電容c20的一端與接地端，

所述的電感l1的另一端連接電容c7的另一端與電容c11的另一端，所述的電感l2的另一端連接電容c15的另一端與電容c20的另一端。

實施例5

實施例3所述的垃圾分類科普教學一體機，所述的單片機芯片u1的95號引腳連接芯片u11的31號引腳，所述的單片機芯片u1的94號引腳連接芯片u11的30號引腳，所述的單片機芯片u1的93號引腳連接芯片u11的29號引腳，所述的單片機芯片u1的85號引腳連接芯片u11的24號引腳，

所述的芯片u11的1號引腳、4號引腳、5號引腳、10號引腳、14號引腳與18號引腳均接地，

所述的芯片u11的2號引腳與3號引腳連接后再連接電容c21的一端與工作電壓vcc3.3，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接通過電阻r24再連接芯片u11的6號引腳，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接芯片u11的11號引腳與15號引腳，

所述的芯片u11的21號引腳連接晶振y4的2號端與電容c27的一端，所述的芯片u11的22號引腳連接晶振y4的1號端與電容c28的一端，所述的電容c28的另一端連接電容c28的另一端與接地端；

所述的芯片u11的16號引腳還連接電阻r11的一端，

所述的芯片u11的16號引腳連接電阻r11的另一端與電阻r13的一端，

所述的芯片u11的16號引腳連接電感l3的一端，

所述的芯片u11的16號引腳連接電感l4的一端，

所述的電阻r13的另一端連接電容c26的一端，所述的電容c26的另一端連接電容c31的一端、電容c33的一端、電容c34的一端、電容c34的另一端、電容c33的另一端、電容c37的一端、電容c36的一端、電容c35的一端、電容c32的一端、電容c37的另一端、電容c36的另一端、電容c38的一端與接地端，

所述的電感l3的另一端連接電容c31的另一端與電容c32的另一端，所述的電感l4的另一端連接電容c35的另一端與電容c38的另一端。

實施例6

實施例3所述的垃圾分類科普教學一體機，所述的單片機芯片u1的141號引腳連接芯片u12的31號引腳，所述的單片機芯片u1的140號引腳連接芯片u12的30號引腳，所述的單片機芯片u1的139號引腳連接芯片u12的29號引腳，所述的單片機芯片u1的145號引腳連接芯片u12的24號引腳，

所述的芯片u12的1號引腳、4號引腳、5號引腳、10號引腳、14號引腳與18號引腳均接地，

所述的芯片u12的2號引腳與3號引腳連接后再連接電容c21的一端與工作電壓vcc3.3，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接通過電阻r27再連接芯片u12的6號引腳，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接芯片u12的11號引腳與15號引腳，

所述的芯片u12的21號引腳連接晶振y5的2號端與電容c58的一端，所述的芯片u12的22號引腳連接晶振y5的1號端與電容c59的一端，所述的電容c58的另一端連接電容c59的另一端與接地端；

所述的芯片u12的16號引腳還連接電阻r30的一端，

所述的芯片u12的16號引腳連接電阻r30的另一端與電阻r31的一端，

所述的芯片u12的16號引腳連接電感l5的一端，

所述的芯片u12的16號引腳連接電感l7的一端，

所述的電阻r31的另一端連接電容c56的一端，所述的電容c56的另一端連接電容c66的一端、電容c70的一端、電容c71的一端、電容c71的另一端、電容c70的另一端、電容c77的一端、電容c76的一端、電容c69的一端、電容c75的一端、電容c77的另一端、電容c76的另一端、電容c81的一端與接地端，

所述的電感l5的另一端連接電容c66的另一端與電容c69的另一端，所述的電感l7的另一端連接電容c75的另一端與電容c81的另一端。

實施例7

實施例3所述的垃圾分類科普教學一體機，所述的單片機芯片u1的162號引腳連接芯片u13的31號引腳，所述的單片機芯片u1的163號引腳連接芯片u13的30號引腳，所述的單片機芯片u1的161號引腳連接芯片u13的29號引腳，所述的單片機芯片u1的165號引腳連接芯片u13的24號引腳，

所述的芯片u13的1號引腳、4號引腳、5號引腳、10號引腳、14號引腳與18號引腳均接地，

所述的芯片u13的2號引腳與3號引腳連接后再連接電容c21的一端與工作電壓vcc3.3，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接通過電阻r28再連接芯片u13的6號引腳，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接芯片u13的11號引腳與15號引腳，

所述的芯片u13的21號引腳連接晶振y6的2號端與電容c63的一端，所述的芯片u13的22號引腳連接晶振y6的1號端與電容c64的一端，所述的電容c63的另一端連接電容c64的另一端與接地端；

所述的芯片u13的16號引腳還連接電阻r33的一端，

所述的芯片u13的16號引腳連接電阻r33的另一端與電阻r35的一端，

所述的芯片u13的16號引腳連接電感l6的一端，

所述的芯片u13的16號引腳連接電感l8的一端，

所述的電阻r35的另一端連接電容c67的一端，所述的電容c67的另一端連接電容c74的一端、電容c79的一端、電容c80的一端、電容c80的另一端、電容c797的另一端、電容c84的一端、電容c83的一端、電容c78的一端、電容c82的一端、電容c84的另一端、電容c83的另一端、電容c85的一端與接地端，

所述的電感l6的另一端連接電容c74的另一端與電容c78的另一端，所述的電感l8的另一端連接電容c82的另一端與電容c85的另一端。

實施例8

實施例3所述的垃圾分類科普教學一體機，所述的單片機芯片u1的33號引腳通過電阻r2連接芯片u2的1號引腳，所述的單片機芯片u1的54號引腳通過電阻r3連接芯片u2的2號引腳，所述的單片機芯片u1的53號引腳通過電阻r4連接芯片u2的3號引腳，所述的單片機芯片u1的55號引腳通過電阻r5連接芯片u2的4號引腳，所述的芯片u2的8號引腳接地，所述的芯片u2的9號引腳連接步進電機u3的5號端與工作電壓vcc5，所述的芯片u2的13號引腳連接步進電機u3的4號端，所述的芯片u2的14號引腳連接步進電機u3的3號端，芯片u2的15號引腳連接步進電機u3的2號端，芯片u2的16號引腳連接步進電機u3的1號端；

所述的單片機芯片u1的133號引腳通過電阻r7連接芯片u5的1號引腳，所述的單片機芯片u1的132號引腳通過電阻r8連接芯片u5的2號引腳，所述的單片機芯片u1的131號引腳通過電阻r9連接芯片u5的3號引腳，所述的單片機芯片u1的154號引腳通過電阻r10連接芯片u5的4號引腳，所述的芯片u5的8號引腳接地，所述的芯片u5的9號引腳連接步進電機u6的5號端與工作電壓vcc5，所述的芯片u5的13號引腳連接步進電機u6的4號端，所述的芯片u5的14號引腳連接步進電機u6的3號端，芯片u5的15號引腳連接步進電機u6的2號端，芯片u5的16號引腳連接步進電機u6的1號端；

所述的單片機芯片u1的175號引腳通過電阻r15連接芯片u7的1號引腳，所述的單片機芯片u1的174號引腳通過電阻r16連接芯片u7的2號引腳，所述的單片機芯片u1的40號引腳通過電阻r17連接芯片u7的3號引腳，所述的單片機芯片u1的7號引腳通過電阻r18連接芯片u7的4號引腳，所述的芯片u7的8號引腳接地，所述的芯片u7的9號引腳連接步進電機u8的5號端與工作電壓vcc5，所述的芯片u7的13號引腳連接步進電機u8的4號端，所述的芯片u7的14號引腳連接步進電機u8的3號端，芯片u7的15號引腳連接步進電機u8的2號端，芯片u7的16號引腳連接步進電機u8的1號端；

所述的單片機芯片u1的88號引腳通過電阻r20連接芯片u9的1號引腳，所述的單片機芯片u1的86號引腳通過電阻r21連接芯片u9的2號引腳，所述的單片機芯片u1的83號引腳通過電阻r22連接芯片u9的3號引腳，所述的單片機芯片u1的110號引腳通過電阻r23連接芯片u9的4號引腳，所述的芯片u9的8號引腳接地，所述的芯片u9的9號引腳連接步進電機u10的5號端與工作電壓vcc5，所述的芯片u9的13號引腳連接步進電機u10的4號端，所述的芯片u9的14號引腳連接步進電機u10的3號端，芯片u9的15號引腳連接步進電機u10的2號端，芯片u9的16號引腳連接步進電機u10的1號端。

實施例9

實施例3所述的垃圾分類科普教學一體機，所述的單片機芯片u1的31號引腳連接二極管d4的一端，所述的二極管d4的另一端連接電阻r29的一端與三極管q1的集電極c，所述的電阻r29的另一端連接工作電壓vcc3.3，

所述的三極管q1的基極b通過電阻r32連接芯片u14的13號引腳，所述的芯片u14的14號引腳連接三極管q1的發射極e與電阻r34的一端，所述的電阻r34的另一端連接三極管q2的基極b，所述的三極管q2的發射極e連接工作電壓vcc3.3，所述的三極管q2的集電極c通過電阻r36連接單片機芯片u1的166號引腳，

所述的芯片u14的1號引腳接地，

所述的芯片u14的2號引腳連接單片機芯片u1的120號引腳，

所述的芯片u14的3號引腳連接單片機芯片u1的121號引腳，

所述的芯片u14的4號引腳連接電容c57的一端，所述的電容c57的另一端接地，

所述的芯片u14的5號引腳連接芯片usb的2號引腳，

所述的芯片u14的6號引腳連接芯片usb的3號引腳，

所述的芯片u14的7號引腳連接晶振y7的1號端與電容c72的一端，

所述的芯片u14的8號引腳連接晶振y7的2號端與電容c73的一端，所述的容c72的另一端與容c73的另一端連接后接地，

所述的芯片u14的16號引腳連接工作電壓vcc5、電容c54的一端與電容c55的一端，所述的電容c54的另一端連接電容c55的另一端與接地端，

所述的工作電壓vcc5連接電容c86的一端，所述的電容c86的另一端接地；

所述的工作電壓vcc3.3連接電容c65的一端、電容c62的一端、芯片u15的2號端與芯片u15的4號端，所述的電容c65的另一端連接電容c62的另一端后接地，

所述的芯片u15的1號端連接電容c60的一端與接地端，

所述的芯片u15的3號端連接電容c60的另一端與電鈕k1的2號端，所述的電鈕k1的3號端連接工作電壓vusb；

所述的工作電壓vusb連接芯片usb的1號引腳，所述的芯片usb的5號引腳接地。

實施例10

實施例3所述的垃圾分類科普教學一體機，所述的電池電壓端包括二極管d2，所述的二極管d2的一端連接二極管d3的一端與電容c30的一端，

所述的二極管d2的另一端連接工作電壓vcc3.3，所述的二極管d3的另一端連接電池bt1的一端，所述的電池bt1的另一端與電容c30的另一端連接后接地。

本發明模擬了投擲垃圾的真實場景，通過射頻技術對使用者所投擲的垃圾類別進行識別，并根據識別的結果向使用者呈現相應的教育宣傳視頻，能夠讓使用者在游戲的同時增加垃圾分類知識，達到垃圾分類科普宣傳的目的。相比于傳統的通過媒體宣傳的方式，本發明更具生動性，貼近日常生活的場景設定能夠帶給使用者真實的體驗和愉悅的心情，使他們更易于接受知識。同時，本發明還能夠根據使用者的不同錯誤進行具有針對性的科普教育，避免了其他方式所帶來的過多冗余信息，可以節約資源，提高垃圾分類的宣傳效率，更好地實現垃圾減量工作。

芯片u1的型號為stm32f767igt6；

芯片u2、芯片u5、芯片u7、芯片u9的型號為uln2003；

步進電機u3、步進電機u6、步進電機u8、步進電機u10的型號為24ybj；

芯片u4、芯片u11、芯片u12、芯片u13的型號為rc522；

芯片u14的型號為ch340g；

芯片u15的型號為ams1117-3.3；

晶振y3的型號為3225晶振；

射頻卡感應模塊17與原理圖以spi總線方式相連接；

包括：電源：vcc3.3、gnd

spi：sda引腳、sck引腳、mosi引腳、miso引腳、rst引腳；

（即芯片u4、芯片u11、芯片u12與芯片u13所在的局部電路）。

當然，上述說明并非是對本發明的限制，本發明也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本發明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本發明的保護范圍。