專利名稱：馬賽克自動定點鋪貼設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及馬賽克領域，尤其涉及一種馬賽克自動定點鋪貼設備。
背景技術：
馬賽克最早是一種鑲嵌藝術，以小石子、貝殼、磁磚、玻璃等有色嵌片應用在墻壁面或地板上的繪制圖案來表現的一種藝術。而現代馬賽克以其具有環保性、強裝飾性、壽命長、安全且個性化等特點，備受人們的親睞。現有的馬賽克制作包括如下制程(I)馬賽克片的制作首先將玻璃進行清洗、烘干、絲印(上色)、高溫烘干、絲印(上保護涂料)、再高溫烘干等工序后，再將該玻璃按馬賽克片的規格大小進行切割。 (2)馬賽克片的鋪貼人工將馬賽克片統一呈正面鋪貼在托盤網格內，待鋪貼好后，并檢測馬賽克片是否完好，若完好則對托盤內的馬賽克片人工進行翻面。(3)馬賽克片的涂膠將反面鋪貼在托盤網格內的馬賽克片進行鋪一層涂有黏性膠的網，將其固定。(4)馬賽克片的烘干將涂好膠的馬賽克片放置烘干器中，對其進行烘干。上述馬賽克制程均是人工完成，不但耗時，而且還可能因為工人的失誤而降低馬賽克的良率，亟需改進。

發明內容
本發明的主要目的是提供一種馬賽克自動定點鋪貼設備，旨在降低馬賽克的鋪貼成本，且提高馬賽克片鋪貼的速度及準確率。本發明提供了一種馬賽克自動定點鋪貼設備，包括料倉、振動盤、馬賽克片傳輸裝置、馬賽克片排列裝置、馬賽克片鋪貼裝置、托盤輸送裝置及控制裝置；其中所述料倉用于放置馬賽克片，設有出料口，所述馬賽克片由該出料口滑入振動盤內；所述振動盤設置在所述出料口的正下方，用于將振動盤內的馬賽克片統一呈同一面設置，并由振動盤內依次移動至振動盤外；所述馬賽克片傳輸裝置的一端與振動盤間隙連接，另一端與所述馬賽克片排列裝置連接，用于將移動至振動外的馬賽克片傳送至馬賽克片排列裝置；所述馬賽克片排列裝置用于將馬賽克片依次排列，并移動至馬賽克片鋪貼裝置處；所述馬賽克片鋪貼裝置根據預設的工作模式吸取相應的馬賽克片，并鋪貼至托盤輸送裝置上的托盤網格內；所述托盤輸送裝置上承載托盤，且托盤輸送裝置用于將托盤輸送至相應的位置進行馬賽克片的鋪貼；所述控制裝置用于控制料倉、振動盤、馬賽克片傳輸裝置、馬賽克片排列裝置、馬賽克片鋪貼裝置、托盤輸送裝置的工作。優選地，所述馬賽克片傳輸裝置包括第一傳送皮帶、驅動第一傳送皮帶移動的第一電機及設置在第一傳送皮帶上方的吹氣管，所述第一傳送皮帶與所述振動盤間隙連接，用于承載移動至振動盤外的馬賽克片，并將該馬賽克片移動至馬賽克片排列裝置處；所述吹氣管用于將第一傳送皮帶上的馬賽克片推動至馬賽克片排列裝置內；該第一電機及吹氣管均與所述控制裝置電連接。優選地，所述吹氣管分為兩排設置，且第一傳送皮帶上還設置擋片，用以將第一傳送皮帶上傳送的兩排馬賽克片的行程錯開。優選地，所述馬賽克片排列裝置與所述馬賽克片傳輸裝置垂直設置，其包括第二傳送皮帶及驅動第二傳送皮帶移動的第二電機；所述第二傳送皮帶上設有多個第一格柵，用以將馬賽克片進行依次排列，并將其分隔開；所述第一格柵上設有檢測結構，該檢測結構用于檢測第一格柵內的馬賽克片是否放滿，并將檢測結果發送至控制裝置，以使控制裝置控制所述馬賽克片傳輸裝置的吹氣管的工作；所述第二電機與控制裝置電連接，在控制裝 置的控制下驅動第二傳送皮帶移動。優選地，所述馬賽克片排列裝置還包括溜滑部件，該溜滑部件呈斜坡狀，且高的一端與第一傳送皮帶連接，低的一端則與第二傳送皮帶連接；所述溜滑部件上對應第一格柵相應設置第二格柵；且該第二格柵上設有溜滑蓋。優選地，所述馬賽克片鋪貼裝置包括架設在所述托盤輸送裝置上方的鋪貼支架、設置在鋪貼支架上的擺臂、設置在擺臂兩側的滑軌、控制擺臂運動的第三電機及氣缸，該擺臂包括橫桿，該橫桿兩端分別與滑軌滑動連接，且橫桿的上端與第三電機連接，橫桿的下端通過氣缸連接有吸盤座；所述橫桿兩端還分別設置直桿，該直桿與吸盤座的兩端連接，用于固定吸盤座；所述第三電機、氣缸均與控制裝置連接；所述吸盤座上設有多個分別與控制裝置連接的吸盤。優選地，所述托盤輸送裝置包括輸送支架、設置在輸送支架上且上下疊置的第三傳送皮帶及第四傳送皮帶、驅動第三傳送皮帶移動的第四電機、驅動第四傳送皮帶移動的第五電機及托盤回流結構，所述托盤回流結構設置在所述輸送支架上且位于第三傳送皮帶及第四傳送皮帶的一端，包括與第四傳送皮帶抵接的縱向氣缸及與第三傳送皮帶抵接的橫向氣缸，所述縱向氣缸將第四傳送皮帶上的托盤升起至與第三傳送皮帶持平的位置，橫向氣缸上設有撥片，該撥片隨橫向氣缸的伸縮，將縱向氣缸托起的托盤撥至第三傳送皮帶上；第三傳送皮帶與第四傳送皮帶的移動方向相反。優選地，所述振動盤包括振動座、設置在振動座上的頂盤、設置在頂盤內壁的螺旋滑道，該螺旋滑道從頂盤底部延伸至頂盤頂部并與馬賽克片傳輸裝置間隙連接；所述頂盤頂部的螺旋滑道上設置與控制裝置連接的翻面檢測傳感器及吹氣管；所述翻面檢測傳感器檢測到螺旋滑道上的馬賽克片不呈同一面設置時，則控制吹氣管吹氣以使該馬賽克片統一
呈同一面設置。優選地，所述頂盤頂部還設有下滑道，該下滑道一端設置在設有翻面檢測傳感器的螺旋滑道的正下方，另一端與馬賽克片傳輸裝置間隙連接；所述設置在頂盤頂部的螺旋滑道及下滑道上還設有多個翻面檢測傳感器及吹氣管，用于再次檢測馬賽克片的放置狀態，若馬賽克片不呈同一面設置，則控制吹氣管吹氣以使馬賽克片吹落。
優選地，所述料倉、振動盤、馬賽克片傳輸裝置、馬賽克排列裝置、馬賽克片鋪貼裝置的個數相等，且均為I個以上；所述料倉用于分別放置不同顏色的馬賽克片。本發明通過控制裝置控制料倉、振動盤、馬賽克片傳輸裝置、馬賽克片排列裝置、馬賽克片鋪貼裝置、托盤輸送裝置的工作，實現了多種顏色的馬賽克片的自動定點鋪貼，不但節省了人力和時間成本，而且還提高了馬賽克片鋪貼的速度及準確率。


圖I是本發明馬賽克自動定點鋪貼設備一實施例的結構示意圖；圖2是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中控制裝置、托盤輸送裝置及馬賽克片鋪貼裝置的結構示意圖；圖3是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中馬賽克片傳輸裝置的結構示意圖；圖4是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中馬賽克片排列裝置與馬賽克片傳輸 裝置的組合結構示意圖，其中馬賽克片排列裝置的部分支架被省略；圖5是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中馬賽克片排列裝置與馬賽克片傳輸裝置另一角度的組合結構示意圖，其中馬賽克片排列裝置的部分支架被省略；圖6是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中馬賽克片鋪貼裝置的結構示意圖，其中馬賽克片鋪貼裝置的部分支架被省略；圖7是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中馬賽克片鋪貼裝置另一角度的結構示意圖，其中馬賽克片鋪貼裝置的部分支架被省略；圖8是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中托盤輸送裝置的結構示意圖，其中托盤輸送裝置的部分支架被省略；圖9是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中振動盤的結構示意圖，其中振動盤的部分支架被省略；圖10是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中振動盤另一角度的結構示意圖，其中振動盤的部分支架被省略；圖11是本發明馬賽克自動定點鋪貼設備中控制裝置進行控制的控制界面示意圖；圖12是本發明馬賽克自動定點鋪貼設備中控制裝置進行拼圖設定操作的控制界面示意圖。本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施例方式以下結合說明書附圖及具體實施例進一步說明本發明的技術方案。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。本發明的主要思想是通過馬賽克自動定點鋪貼設備，實現馬賽克片的自動鋪設，而且通過控制裝置可以任意設置馬賽克片的鋪貼方案。而且，該馬賽克自動定點鋪貼設備可以進行一種或多種顏色的馬賽克片的鋪貼。以下的馬賽克自動定點鋪貼設備主要是以實現四種顏色的馬賽克片的鋪貼為實施例對本發明進行具體說明。參照圖I及圖2，圖I是本發明馬賽克自動定點鋪貼設備一實施例的結構示意圖；圖2是圖I所示的馬賽克自動定點鋪貼設備中控制裝置、托盤輸送裝置及馬賽克片鋪貼裝置的結構示意圖。該實施例的馬賽克自動定點鋪貼設備可以實現四種種顏色的馬賽克片的鋪貼。該馬賽克自動定點鋪貼設備可包括料倉10、振動盤20、馬賽克片傳輸裝置30、馬賽克片排列裝置40、馬賽克片鋪貼裝置50、托盤輸送裝置60及控制裝置70。其中所述料倉10用于放置馬賽克片，設有出料口 11，所述馬賽克片由該出料口 11滑入振動盤20內；所述振動盤20設置在所述出料口 11的正下方，用于將振動盤20內的馬賽克片統一呈同一面設置，并由振動盤20內依次移動至振動盤20外；所述馬賽克片傳輸裝置30的一端與振動盤20間隙連接，另一端與所述馬賽克片排列裝置40連接，用于將移動至振動外的馬賽克片傳送至馬賽克片排列裝置40 ；所述馬賽克片排列裝置40用于將馬賽克片依次排列，并移動至馬賽克片鋪貼裝置50處； 所述馬賽克片鋪貼裝置50根據預設的工作模式吸取相應的馬賽克片，并鋪貼至托盤輸送裝置60上的托盤網格內；所述托盤輸送裝置60上承載托盤，且托盤輸送裝置60用于將托盤輸送至相應的位置進行馬賽克片的鋪貼；所述控制裝置70用于控制料倉10、振動盤20、馬賽克片傳輸裝置30、馬賽克片排列裝置40、馬賽克片鋪貼裝置50、托盤輸送裝置60的工作。具體地，上述料倉10、振動盤20、馬賽克片傳輸裝置30、馬賽克片排列裝置40、馬賽克片鋪貼裝置50均為4個。其中馬賽克片鋪貼裝置50放置在托盤輸送裝置的上方，控制裝置70則位于馬賽克片鋪貼裝置50的上方，馬賽克片排列裝置40則分別位于托盤輸送裝置60的兩側并與馬賽克片鋪貼裝置50連接，馬賽克片傳輸裝置30、振動盤20及料倉10則依次連接，且馬賽克片傳輸裝置30與馬賽克片排列裝置40連接。控制裝置70可控制料倉10，在振動盤20內料不足時，控制料倉10的出料口 11進行放料，在振動盤20內料較足或很足時，控制料倉10的出料口 11停止放料；該控制裝置70還可控制振動盤20，將振動盤20內的馬賽克片依次移動至振動盤外，并移動至馬賽克片傳輸裝置30上；該控制裝置70還可控制馬賽克片傳輸裝置30移動，將馬賽克片傳輸裝置30上的馬賽克片移動至馬賽克片排列裝置40上；該控制裝置70還可控制馬賽克片排列裝置40將馬賽克片排列就緒，并移動至馬賽克片鋪貼裝置50指定的位置；該控制裝置70還可控制馬賽克片鋪貼裝置50根據預設的工作模式吸取相應的馬賽克片，并鋪貼至托盤輸送裝置60上的托盤網格內；待馬賽克片鋪貼裝置50鋪貼結束后，該控制裝置70還可控制托盤輸送裝置60移動，將鋪好馬賽克片的托盤移走，而將下一個待鋪馬賽克片的托盤放置相應的位置，繼續下一輪馬賽克片的自動鋪貼工序。本發明通過控制裝置控制料倉10、振動盤20、馬賽克片傳輸裝置30、馬賽克片排列裝置40、馬賽克片鋪貼裝置50、托盤輸送裝置60的工作，實現了多種顏色的馬賽克片的自動定點鋪貼，不但節省了人力和時間成本，而且還提高了馬賽克片鋪貼的速度及準確率。進一步的，結合參照圖3，上述馬賽克片傳輸裝置30包括傳輸支架31、設置在傳輸支架31內的第一傳送皮帶32、設置在傳輸支架31外側且用于驅動第一傳送皮帶32移動的第一電機33及設置在傳輸支架31頂部上的吹氣管34。所述第一傳送皮帶32與所述振動盤20間隙連接，用于承載移動至振動盤20外的馬賽克片，并將馬賽克片移動至馬賽克片排列裝置40的位置處；所述吹氣管34貫穿傳輸支架31頂部并位于第一傳送皮帶32的上方，用于將第一傳送皮帶32上的馬賽克片推動至馬賽克片排列裝置40內。該第一電機33及吹氣管34均與所述控制裝置70電連接。所述控制裝置70控制第一電機33工作，從而驅動第一傳送皮帶32移動；控制裝置70還控制吹氣管34工作，從而驅動吹氣管34輸出氣體，推動馬賽克片移動至馬賽克片排列裝置40內。進一步的，上述吹氣管34可以分為兩排設置。當馬賽克的制程中，一排需要的馬賽克片數量較多(例如18顆)時，為了減少馬賽克片的行程，可以在第一傳送皮帶32上并排傳送兩顆馬賽克片，且在第一傳送皮帶32的相應位置設置擋片(圖中未示出)，使得兩排馬賽克片的行程可以錯開設置。例如，吹氣管34a下方的馬賽克片的行程最長達LI，吹氣管34b下方的馬賽克片的行程最長達L2。進一步的，結合參照圖4及圖5，上述馬賽克片排列裝置40包括排列支架41、設置在排列支架41上的第二傳送皮帶42及驅動第二傳送皮帶42移動的第二電機43。該第二 電機43與控制裝置電連接，其在控制裝置70的控制下將驅動第二傳送皮帶42移動。馬賽克片排列裝置40與馬賽克片傳輸裝置30垂直設置，且該第二傳送皮帶42的運動方向與第一傳送皮帶32的運動方向相互垂直。所述第二傳送皮帶42上設有多個第一格柵421，用以將馬賽克片進行依次排列，并將其分隔開。而且第一格柵421之間的距離由第二傳送皮帶42靠近馬賽克片傳輸裝置30的一端向另一端逐漸減小。所述第一格柵421上方還設有檢測結構44，該檢測結構44用于檢測第一格柵421內的馬賽克片是否放滿，若滿則產生信號至控制裝置70，從而使得控制裝置70根據該信號控制馬賽克片傳輸裝置30的吹氣管34進行吹氣。具體地，該檢測結構45可以根據第一格柵421的數量而設置多個檢測單元，分別對每個格柵內的馬賽克片情況進行檢測，從而控制已放滿馬賽克片的格柵所對應的吹氣管34停止工作。進一步的，上述馬賽克片排列裝置30還包括溜滑部件45，該溜滑部件45呈斜坡狀，且高的一端與第一傳送皮帶32連接，低的一端則與第二傳送皮帶42連接。通過吹氣管34產生的氣體推動馬賽克片在垂直第一傳送皮帶32的移動方向上移動，并順著溜滑部件45順利滑至第二傳送皮帶42上。該溜滑部件45上對應第一格柵421相應設置第二格柵451，該第二格柵451也是用于將馬賽克片分隔開。為了防止吹氣管34產生的氣體氣壓過大，而使馬賽克片彈起甚至飛出格柵外，可以在溜滑部件45的第二格柵451上方設置一溜滑蓋452，從而可以使得欲飛出格柵外的馬賽克片遇溜滑蓋452而彈回第二格柵451內。進一步的，參照圖6及圖7，上述馬賽克片鋪貼裝置50包括鋪貼支架51、設置在鋪貼支架51上的擺臂52、設置在擺臂52兩側的滑軌53、驅動擺臂52運動的第三電機54及氣缸55。該鋪貼支架51架設在托盤輸送裝置60上方。該擺臂52包括橫桿521,該橫桿521兩端分別與滑軌53滑動連接，且橫桿521的上端還與第三電機54連接，橫桿521的下端通過氣缸55與吸盤座523連接。通過控制裝置70，可以控制氣缸55的閉合而控制吸盤座523相對橫桿進行伸縮運動。所述橫桿兩端還分別設置有直桿522,該直桿522與吸盤座523的兩端連接，分別用于固定吸盤座523，防止其在運動過程中晃動。該吸盤座523上設置多個吸盤，其與控制裝置70連接。在馬賽克片鋪貼裝置50進行工作時首先，所述控制裝置70控制第三電機54轉動，從而驅動橫桿521沿兩滑軌進行運動，移動至馬賽克片排列裝置40排列好的馬賽克片處；然后控制裝置70控制氣缸55打開，驅動吸盤座523向下運動，控制裝置70再控制吸盤座523上的吸盤進行工作，將馬賽克片吸附；最后，控制裝置70控制氣缸55關閉，驅動吸盤座523向上運動，同時控制裝置70控制第三電機54，驅動橫桿521沿兩滑軌運動至托盤輸送裝置60上放置的托盤處，控制裝置70再控制吸盤座523上吸盤停止工作，則被吸附的馬賽克片放置托盤的網格內。進一步的，結合參照圖8，所述托盤輸送裝置60包括輸送支架61、設置在輸送支架61上且上下疊置的第三傳送皮帶62及第四傳送皮帶63、驅動第三傳送皮帶62移動的第四電機(圖中未示出)、驅動第四傳送皮帶63移動的第五電機(圖中未示出)及托盤回流結構64，所述托盤回流結構64設置在輸送支架61上且位于第三傳送皮帶62及第四傳送皮帶63的一端，其包括與第四傳送皮帶63抵接的縱向氣缸641及與第三傳送皮帶62抵接的橫向氣缸642，所述縱向氣缸641將第四傳送皮帶63上的托盤升起至與第三傳送皮帶62持平的位置，橫向氣缸642上設有撥片643,該撥片643隨橫向氣缸642的伸縮,將縱向氣缸641托起的托盤撥至第三傳送皮帶62上。第三傳送皮帶與第四傳送皮帶的移動方向相反。
上述鋪貼至托盤內馬賽克片可以統一呈正面設置，也可以統一呈反面設置。本實施例中，鋪貼至托盤內的馬賽克片呈正面設置，因此鋪貼好的馬賽克片進入下一道工序時，需要將托盤內的馬賽克片進行翻面。即將一空托盤蓋合在置滿馬賽克片的托盤上，對其進行翻面，從而馬賽克片被翻面并放置在空托盤內。而另一空的托盤將放至第四傳送皮帶63上，重新用于馬賽克片的鋪貼。馬賽克片的翻面工作可以通過人工進行，在技術人員對馬賽克片的正面進行檢查，若正面的馬賽克片完好，則對其進行翻面；否則將其壞的馬賽克片拿掉而換上完好的馬賽克片。可以理解的是，也可以設置自動翻面裝置，實現對正面的馬賽克片進行檢查，并將檢查完好的馬賽克片進行翻面，檢查有缺陷的馬賽克片托盤則對其進行替換或通過人工進行替換。進一步的，結合參照圖9及圖10，上述振動盤20包括振動座21、設置在振動座21上的頂盤22、設置在頂盤22內壁的螺旋滑道23，該螺旋滑道23從頂盤22底部延伸至頂盤22頂部并與馬賽克片傳輸裝置30間隙連接。頂盤22位于料倉10的出料口 11的正下方，用于收容從料倉10掉落的馬塞克片。振動座21內設有高頻振蕩器。頂盤22在振動座21內高頻振動器的振動下，其底部的馬賽克片將沿著螺旋滑道23移動至頂部，并順著頂盤22頂部的螺旋滑道23，移動至馬賽克片傳輸裝置30的第一傳送皮帶32上。所述頂盤22頂部的螺旋滑道23上設置與翻面檢測傳感器24及吹氣管25 ;所述翻面檢測傳感器24檢測到螺旋滑道23上的馬賽克片不呈同一面設置時，則控制吹氣管25吹氣以使該馬賽克片呈同一面設置。而且，處于翻面檢測傳感器24位置處的螺旋滑道23比其他位置的螺旋滑道23的寬度要窄，從而使得吹氣管25對準馬賽克片的外邊稍微吹氣，即可將馬賽克片統一呈同一面設置。例如，將不在同一面的馬賽克片吹落至頂盤22內；或者將不在同一面的馬賽克片進行翻面。所述螺旋滑道23靠近馬賽克片傳輸裝置30的位置處還設置吹氣管25，該吹氣管25主要用于推動馬賽克片迅速移動至馬賽克片傳輸裝置30的第一傳送皮帶32上。進一步的，上述頂盤22頂部還設有下滑道26，該下滑道26 —端設置在設有翻面檢測傳感器24的螺旋滑道23的正下方，另一端與馬賽克片傳輸裝置30間隙連接。通過翻面檢測傳感器24的檢測，發現馬賽克片不呈同一面設置時，則控制吹氣管25進行吹氣，使得馬賽克片翻面并掉落至下滑道26上。上述設置在頂盤22頂部的螺旋滑道23及下滑道26上還可設有多個翻面檢測傳感器24及吹氣管25，用于檢測馬賽克片的放置狀態，若馬賽克片不呈同一面設置，則控制吹氣管吹氣以使馬賽克片吹落至頂盤22內，從而提高反面馬賽克的檢查效率，確保移動至馬賽克片傳輸裝置30上的馬賽克片統一呈同一面。該下滑道26的設置，使得移動至馬賽克片傳輸裝置30的第一傳送皮帶32上的馬賽克片可以為并排兩顆，從而可提高數量多的馬賽克片鋪貼的效率。
上述頂盤22的正上方還設有顆粒檢測傳感器(圖中未示出)，該顆粒檢測傳感器用于檢測頂盤22內是否還有料，若沒有料，則控制料倉10的出料口 11進行放料；若料滿或達到一定程度，則控制料倉10的出料口 11停止放料。進一步的，上述控制裝置可以分為多個控制單元，每個控制單元對應地控制每個裝置。而且該控制裝置還可以提供顯示界面，供使用者進行簡單、快捷地操作。參照圖11及12，使用者可以進行馬賽克片的鋪貼設置及鋪貼過程的查看。例如產量、拼圖、A-B組擺臂速度調節及定位參數等的設定，總產量、生產速度、歷史記錄、報警記錄、操作說明等的查看。以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制其專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種馬賽克自動定點鋪貼設備，其特征在于，包括料倉、振動盤、馬賽克片傳輸裝置、馬賽克片排列裝置、馬賽克片鋪貼裝置、托盤輸送裝置及控制裝置；其中 所述料倉用于放置馬賽克片，設有出料口，所述馬賽克片由該出料口滑入振動盤內； 所述振動盤設置在所述出料口的正下方，用于將振動盤內的馬賽克片統一呈同一面設置，并由振動盤內依次移動至振動盤外； 所述馬賽克片傳輸裝置的一端與振動盤間隙連接，另一端與所述馬賽克片排列裝置連接，用于將移動至振動外的馬賽克片傳送至馬賽克片排列裝置； 所述馬賽克片排列裝置用于將馬賽克片依次排列，并移動至馬賽克片鋪貼裝置處； 所述馬賽克片鋪貼裝置根據預設的工作模式吸取相應的馬賽克片，并鋪貼至托盤輸送裝置上的托盤網格內； 所述托盤輸送裝置上承載托盤，且托盤輸送裝置用于將托盤輸送至相應的位置進行馬賽克片的鋪貼； 所述控制裝置用于控制料倉、振動盤、馬賽克片傳輸裝置、馬賽克片排列裝置、馬賽克片鋪貼裝置、托盤輸送裝置的工作。
2.根據權利要求I所述的馬賽克自動定點鋪貼設備，其特征在于，所述馬賽克片傳輸裝置包括第一傳送皮帶、驅動第一傳送皮帶移動的第一電機及設置在第一傳送皮帶上方的吹氣管，所述第一傳送皮帶與所述振動盤間隙連接，用于承載移動至振動盤外的馬賽克片，并將該馬賽克片移動至馬賽克片排列裝置處；所述吹氣管用于將第一傳送皮帶上的馬賽克片推動至馬賽克片排列裝置內；該第一電機及吹氣管均與所述控制裝置電連接。
3.根據權利要求2所述的馬賽克自動定點鋪貼設備，其特征在于，所述吹氣管分為兩排設置，且第一傳送皮帶上還設置擋片，用以將第一傳送皮帶上傳送的兩排馬賽克片的行程錯開。
4.根據權利要求I所述的馬賽克自動定點鋪貼設備，其特征在于，所述馬賽克片排列裝置與所述馬賽克片傳輸裝置垂直設置，其包括第二傳送皮帶及驅動第二傳送皮帶移動的第二電機；所述第二傳送皮帶上設有多個第一格柵，用以將馬賽克片進行依次排列，并將其分隔開；所述第一格柵上設有檢測結構，該檢測結構用于檢測第一格柵內的馬賽克片是否放滿，并將檢測結果發送至控制裝置，以使控制裝置控制所述馬賽克片傳輸裝置的吹氣管的工作；所述第二電機與控制裝置電連接，其在控制裝置的控制下驅動第二傳送皮帶移動。
5.根據權利要求4所述的馬賽克自動定點鋪貼設備，其特征在于，所述馬賽克片排列裝置還包括溜滑部件，該溜滑部件呈斜坡狀，且高的一端與第一傳送皮帶連接，低的一端則與第二傳送皮帶連接；所述溜滑部件上對應第一格柵相應設置第二格柵；且該第二格柵上設有溜滑蓋。
6.根據權利要求4所述的馬賽克自動定點鋪貼設備，其特征在于，所述馬賽克片鋪貼裝置包括架設在所述托盤輸送裝置上方的鋪貼支架、設置在鋪貼支架上的擺臂、設置在擺臂兩側的滑軌、驅動擺臂運動的第三電機及氣缸，該擺臂包括橫桿，該橫桿兩端分別與滑軌滑動連接，且橫桿的上端與第三電機連接，橫桿的下端通過氣缸連接有吸盤座；所述橫桿兩端還分別設置直桿，該直桿與吸盤座的兩端連接，用于固定吸盤座；所述第三電機、氣缸均與控制裝置連接；所述吸盤座上設有多個分別與控制裝置連接的吸盤。
7.根據權利要求6所述的馬賽克自動定點鋪貼設備，其特征在于，所述托盤輸送裝置包括輸送支架、設置在輸送支架上且上下疊置的第三傳送皮帶及第四傳送皮帶、驅動第三傳送皮帶移動的第四電機、驅動第四傳送皮帶移動的第五電機及托盤回流結構，所述托盤回流結構設置在所述輸送支架上且位于第三傳送皮帶及第四傳送皮帶的一端，包括與第四傳送皮帶抵接的縱向氣缸及與第三傳送皮帶抵接的橫向氣缸，所述縱向氣缸將第四傳送皮帶上的托盤升起至與第三傳送皮帶持平的位置，橫向氣缸上設有撥片，該撥片隨橫向氣缸的伸縮，將縱向氣缸托起的托盤撥至第三傳送皮帶上；第三傳送皮帶與第四傳送皮帶的移動方向相反。
8.根據權利要求I所述的馬賽克自動定點鋪貼設備，其特征在于，所述振動盤包括振動座、設置在振動座上的頂盤、設置在頂盤內壁的螺旋滑道，該螺旋滑道從頂盤底部延伸至頂盤頂部并與馬賽克片傳輸裝置間隙連接；所述頂盤頂部的螺旋滑道上設置與控制裝置連接的翻面檢測傳感器及吹氣管；所述翻面檢測傳感器檢測到螺旋滑道上的馬賽克片不呈同一面設置時，則控制吹氣管吹氣以使馬賽克片統一呈同一面設置。
9.根據權利要求8所述的馬賽克自動定點鋪貼設備，其特征在于，所述頂盤頂部還設有下滑道，該下滑道一端設置在設有翻面檢測傳感器的螺旋滑道的正下方，另一端與馬賽克片傳輸裝置間隙連接；所述設置在頂盤頂部的螺旋滑道及下滑道上還設有多個翻面檢測傳感器及吹氣管，用于再次檢測馬賽克片的放置狀態，若馬賽克片不呈同一面設置，則控制吹氣管吹氣以使馬賽克片吹落。
10.根據權利要求1-9任一項所述的馬賽克自動定點鋪貼設備，其特征在于，所述料倉、振動盤、馬賽克片傳輸裝置、馬賽克排列裝置、馬賽克片鋪貼裝置的個數相等，且均為I個以上；所述料倉用于分別放置不同顏色的馬賽克片。
全文摘要
本發明公開一種馬賽克自動定點鋪貼設備，包括料倉、振動盤、馬賽克片傳輸裝置、馬賽克片排列裝置、馬賽克片鋪貼裝置、托盤輸送裝置及控制裝置；其中料倉用于放置馬賽克片；振動盤設置在料倉出料口的正下方，用于將振動盤內的馬賽克片均呈同一面設置，并由振動盤內依次移動至振動盤外；馬賽克片傳輸裝置用于將移動至振動盤外的馬賽克片傳送至馬賽克片排列裝置；馬賽克片排列裝置用于將馬賽克片依次排列，并移動至馬賽克片鋪貼裝置處；馬賽克片鋪貼裝置根據預設的工作模式吸取馬賽克片，并鋪貼至托盤輸送裝置上的托盤網格內。本發明實現了多種顏色馬賽克片的自動定點鋪貼，不但節省了人力和時間成本，而且還提高了馬賽克的鋪貼速度及準確率。
文檔編號B44C3/12GK102910018SQ201210367179
公開日2013年2月6日 申請日期2012年9月27日 優先權日2012年9月27日
發明者張良富, 張強, 張毅軍 申請人:深圳市好智通科技有限公司