全自動無框板畫裁切組裝一體的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動無框板畫裁切組裝一體機，其是由裁切部分，上膠部分、畫板定位部分和包邊折疊部分組成，上膠部分、畫板定位部分和包邊折疊部分由機架連接一體：組裝完成一張無框板畫的時間是12秒鐘，組裝的效率高，質量高，產品合格率高，結構合理，安全可靠，人工成本低，這樣也大大的減輕了企業的負擔。
【專利說明】全自動無框板畫裁切組裝一體機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種全自動無框畫裁切組裝一體機。
【背景技術】
[0002]目前公知的，無框板畫的裁切和組裝主要依賴手工完成，裁切畫面相紙或油畫布是制作無框畫的一道很重要的工序，所以畫面也主要分為四種裁切方式分別是:凹形，虛線和切割，因為傳統的手工裁切需要幾種分別不同的單一裁切刀具，所以缺點是裁切繁瑣，裁切速度慢，裁切精度差，勞動強度大，人工成本高等，組裝無框板畫是將裁切好的畫面油畫布或相紙直接用膠水粘合在事先切割好的密度板上，再用簡易機器平畫面，最后包邊或封邊處理，缺點是:操作者長時間直接，接觸膠水對健康有害，勞動強度大，工藝速度慢，人工成本高，能源浪費嚴重，為了將無框板畫制造業從傳統手工中解脫出來，本發明是將畫面自動裁切，畫面自動上膠，木板自動送料定位，然后送入折疊部分自動完成包邊，全套動作由PLC控制完成。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種全自動無框畫裁切組裝一體機，本發明將畫面自動裁切，畫面自動上膠，木板自動送料定位，然后送入折疊部分自動完成包邊，全套動作由PLC控制完成。
[0004]本發明是由裁切裝置、上膠裝置、畫板定位裝置和包邊折疊裝置組成，裁切裝置、上膠裝置、畫板定位裝置和包邊折疊裝置由機架連接一體:請參閱圖、圖和圖所示，裁切裝置是由人機自動化編程控制裝置、激光切割頭、傳送帶裝置、第一導軌組件、吸風系統和虛線切割裝置構成，所述的人機自動化編程控制裝置、激光切割頭、傳送帶裝置、吸風系統、虛線切割裝置和第一導軌組件均設置在機架上，如圖所示，所述的激光切割頭、防護罩和紅外線定位裝置固定在第三滑塊組件上，第三滑塊組件通過導軌馬達可以在第一導軌組件上橫向滑動:所述的第一導軌組件兩端與第一滑塊組件連接，通過第一伺服電機可以在第二導軌組件上縱向滑動:所述的傳送帶裝置中的皮帶上設有小圓孔，傳送帶裝置由第二伺服電機提供動力；所述的吸風系統是由管道、風扇和電機構成，電機帶動風扇，吸風系統設置在皮帶下方，電機提供動力從而產生吸力:所述的虛線切割裝置是由供紙架、第一滾軸、第二滾軸、第一鋸齒滾刀片組件、第二鋸齒滾刀片組件、第二導軌組件、第二滑塊組件、第三伺服電機、支架、調節裝置和卡扣組成，第二滾軸設置有第一鋸齒滾刀片組件，第二導軌組件設有第二滑塊組件和第二鋸齒滾刀片組件，第三伺服電機和第二伺服電機提供動力，PLC控制移動，根據編程，打開電源后，啟動人機自動化編程控制裝置，可以根據任務由操作人員選擇編程參數，編程參數可以任意修改，首先將畫面油畫布或相紙，覆膜后，成卷筒狀背面朝上套進供紙架中的第一滾軸中間，由卡扣將卷筒畫面固定在第一滾軸的中間，然后將第一滾軸固定在支架上，調整縱向四片第一鋸齒滾刀片組件所需尺寸寬度后，在將其固定在第二滾軸上，將畫面的頭端穿過第二滾軸和第一鋸齒滾刀片組件與皮帶中間后，利用調節裝置的上下調節功能，將第一鋸齒滾刀片組件壓在畫面和傳送帶裝置指定位置，此時啟動吸風系統，管道上固定的電機轉動風扇產生風力，風力從皮帶上設有的小圓孔向下流動從而產生吸力，將畫面緊緊吸附在傳送帶裝置上，可以保證畫面的平整，此時啟動定位，橫跨在兩個第一滑塊組件上的第一導軌組件、激光切割頭、防護罩、紅外線定位裝置和第一滑塊組件通過第二導軌組件縱向滑動到設定位置停下，第三滑塊組件帶動激光切割頭在第一導軌組件橫向滑動到設定位置停下，以紅外線定位裝置中間射出的紅色標點為準調整定位，第一伺服電機和導軌馬達傳動，PLC控制移動，定位完成后，第一道裁切工序是裁切虛線:首先通過第二滾軸上固定的虛線用第一鋸齒滾刀片組件轉動從而在畫面的背面劃出四道縱向虛線，由第二伺服電機提供動力，PLC控制移動，當畫面被傳送到設定位置時第二滑塊組件帶動虛線用第二鋸齒滾刀片組件來回左右橫向滑動從而劃出兩道橫向虛線，由第三伺服電機提供動力，PLC控制移動，其裁切目的是讓畫面在折疊包邊時比較容易覆膜的畫面比較有韌性難折疊，而且不會影響美觀和質量人的肉眼很難看出虛線，反而折疊包邊出的無框畫比手工制作的更加有立體感，第二道工序是裁切“T”線:激光切割頭通過第一滑塊組件、第三滑塊組件、第一導軌組件和第二導軌組件開始進行橫向和縱向的滑動裁切，通過發出的高能激光將畫面的四個度直角進行“凹”線裁切，其裁切目的是折疊包角，第三道裁切工序是切割:通過發出的高能激光將裁切好的畫面與未裁切的卷筒畫面切割開，請參閱圖所示的裁切效果圖，完成裁切后，傳送帶裝置將畫面運送至A點，同時下一張未裁切的畫面也被虛線切割裝置和傳送帶裝置運送到指定位置，傳送帶裝置和虛線切割裝置使用同一個第二伺服電機提供動力，PLC控制移動，請參閱圖所示；
[0005]上膠裝置和畫板定位裝置請參閱圖、圖、圖和圖所示，上膠裝置包括順次連接的送畫裝置、走畫平臺、上膠機構、木板疊放臺和木板送料臺，送畫裝置上采用全氣動控制的后推式送畫機構，即在飛達的第一橫向氣缸兩側設有吹氣嘴，第一縱向氣缸與第一真空吸盤連接，第一橫向氣缸與第一縱向氣缸的固定架連接，其下方是傳送帶裝置，調整手柄根據畫面的長度來來調整飛達頭的位置；吹氣嘴用來吹松畫面使畫面不連沾；前擋板使畫面前端平整，信號燈在有故障時閃爍報警，根據編程，面面被傳送到A點后，感應裝置感應到畫面的末端時，就會產生一種信號，第一縱向氣缸向下推動，第一真空吸盤開始吸起畫面，同時畫面壓板提起，并且吹氣嘴向下吹氣；第一真空吸盤吸住畫面向上，同時畫面壓板壓下，第一橫向氣缸帶動第一真空吸盤向前送畫面，然后第一真空吸盤放氣，第一橫向氣缸復位；在上膠機構下部設有膠泵和膠桶，膠桶上方設有調膠輥、過膠輥和壓紙輥，出膠管的管口對準調膠輥，刮刀用于將上完膠的畫面從過膠輥上刮下來防止粘連，調整手輪用于調整畫面上膠的薄厚，走畫平臺上的調節手輪根據畫面的寬度來調整檔規與導向板，根據編程，輸送帶通過伺服電機傳動將畫面運送進上膠機構，畫面經過過膠輥后，畫面的背面均勻附著一層膠水，輸送帶兩側設有導向板用于防止畫面在傳送過程中跑偏即B點，膠桶通過膠泵經過管子向過膠槽供應膠水，第一光電開關用于測試走畫平臺是否有畫面，第二光電開關用來控制畫面卷進膠輥是緊急停機，第三光電開光主要用來預停，由于輸送帶速度太快，馬上停止會不準確；木板送料臺上設有第四光電開關和木板送料機構，當第四光電開關感應到畫面末端時，就產生一個信號，PLC控制輸送帶停止，木板送料機構開始送木板，并由PLC控制木板運送的距離，木板送料機構是由第二橫梁、第二吸盤座、第二真空吸盤、第二氣缸、第二滑塊和線性導軌構成，第二橫梁固定有第二吸盤座和第二真空吸盤并且兩端與第二氣缸連接連接，第二氣缸和第二滑塊設置在兩條線性導軌上，兩條線性導軌橫跨至輸送帶上，木板疊料臺上的木板斗箱由擋板組成，木板斗箱主要作用是堆放木板作用，根據編程，木板斗箱下方的推板器通過伺服電機的傳動經過滑槽將木板斗箱中的木板，從D點推到E點，同時下一塊木板在木板斗箱中自動落下，準備下一次被推出到E點做準備，完成任務后，推板器復位即D點，根據編程，木板送料臺上的第二氣缸向下推動第二橫梁和第二真空吸盤將木板吸起后沿著二條線性導軌將木板運送到C點設定的位置自動放下木板，木板準確落在帶有膠水的畫面上，此時形成畫板半成品，完成任務后送料裝置復位即E點，準備下一次吸起木板，由伺服電機傳動，PLC控制移動，當畫面和木板的規格改變時，只要在PLC輸入數值就可以；第四光電開關根據定位畫面的位置來輸送帶與木板送料臺的動作；木板送料臺的輸送帶采用線性導軌，上方設有壓紙輥和壓平機，下方設有吸風裝置，輸送帶上設有小圓孔，由第三伺服電機傳動，PLC控制移動，吸風裝置高速旋轉轉動產生吸附力，吸附力從輸送帶中的小圓孔向下流動，使畫面平整吸附在輸送帶上畫面不會褶皺，從而也保證畫面與木板輸送平穩至C點；調整手輪用于調整輸送帶的松緊左右偏差的位置，根據編程，輸送帶將粘合好的畫板半成品從C點運送進壓平機，經過兩個滾軸中間后，使畫面與木板粘合更加牢固和平整；
[0006]請參閱圖、圖和圖所示，包邊折疊裝置包括有自動送畫板裝置、折疊板、自動訂裝機器人手臂和回收裝置，所述的自動送畫板裝置是由滑軌、導向板、感應裝置、第三吸盤座、第三真空吸盤和第三氣缸構成，滑軌懸置在折疊板的上方，第三吸盤座滑動設置在滑軌上，第三吸盤座由伺服電機傳動能在滑軌上滑動，第三吸盤座滑動設置固定有第三氣缸，第三吸盤座的兩端固定有第三真空吸盤，第三真空吸盤初始位置的下方是輸送帶即F點，感應裝置感應到畫板半成品的末端時即F點，就產生一種信號，屆時第三氣缸向下推動第三吸盤座和第三真空吸盤，第三真空吸盤吸起畫板半成品通過滑軌，送到折疊板的上方設定位置第三真空吸盤放氣，畫板半成品準確落在折疊板上，送畫板裝置復位即F點，由伺服電機傳動，PLC控制移動；
[0007]請參閱圖和圖所示，所述的折疊板是由面板、彈簧，鎖扣、合頁、中間折板和外緣折板構成，面板的四邊以第一合頁各鉸接有彈簧和中間折板，各中間折板的外邊以二只第二合頁鉸接有彈簧和外緣折板，折疊板以鎖扣固定在支架上，鎖扣可以方便拆卸，便于折疊板的更換和維修根據制作尺寸不同更換，折疊板的下方裝置有十二個折疊氣缸，折疊氣缸可以模仿人手部動作，將包折疊板折疊成長方體或正方體，按照設定編程，畫板半成品準確落在折疊板后即G點，下方的真空吸盤透過圓孔將畫板吸附住，十二個折疊氣缸依次推動折疊板上的中間折板和外緣折板進行包邊和折疊工序，完成包邊后每個折板上設有彈簧可以將折板自動彈回原位:
[0008]所述的自動訂裝機器人手臂是由訂裝器、氣缸、觸發開關、旋轉馬達、滑軌、第二移動滑塊、支架、伺服電機、第一滑塊和線性導軌構成，訂裝器固定有氣缸，氣缸固定在支架上，支架固定在旋轉馬達上，旋轉馬達固定在第二移動滑塊上，第二移動滑塊設置在滑軌上，滑軌的兩端固定第一滑塊，二條線性導軌設置在機架臺面上并延伸至折疊板兩側，第一滑塊能在線性導軌上滑動，自動訂裝機器人手臂實現橫向和縱向滑動，根據編程，完成包邊后，自動訂裝機器人手臂上的訂裝器從K點滑動到板畫半成品上方即G點，訂裝器通過旋轉馬達可根據訂裝的角度進行度角旋轉，沿著無框板畫的形狀移動，氣缸向下推動訂裝器觸發開關就會自動開啟，利用氣壓將碼釘射進折疊半成品無框板畫，從而實現訂裝加固背面四周訂上碼釘，完成成品后自動訂裝機器人手臂自動復位即K點，由伺服電機傳動，PLC控制移動，當訂裝的規格改變時，只要在PLC輸入數值就可以了 ；所述的自動回收裝置是由線性導軌，第四橫梁，第四吸盤座、第四真空吸盤、第四氣缸，滑塊和輸送帶構成，二條線性導軌分別設置在機架臺面上的左右兩側并延伸至折疊板兩側，第四橫梁兩端的第四氣缸和滑塊分別位于二條線性導軌上并能在二條線性導軌上滑動，第四橫梁的上固定第四吸盤座，第四吸盤座的設置第四真空吸盤，回收裝置下方是輸送帶，根據編程，訂裝完成后，回收裝置上的第四氣缸第四橫梁和第四真空吸盤經過二條線性導軌從H點滑動到G點，第四氣缸向下推動第四橫梁上第四真空吸盤將成品無框板畫吸起后返回H點，將成品無框板畫自動放在傳送帶裝置上后完成整個流程，由伺服電機傳動，PLC控制移動；所述的訂裝器，氣缸和真空吸盤通過氣管與氣動裝置連通，氣動裝置是由真空泵，空氣壓縮機和控制閥構成。
[0009]本發明的有益效果:
[0010]本發明是將裁切、上膠、畫板定位和包邊折疊步驟有機的結合在一起，開放式的設計，便于人員無誤差操作，裁切畫面與木板傳送和包邊速度穩定，大大減少成品的廢品率，裁切和組裝的精度高，效率高，質量高，成品美觀，人員操作安全無需長時間接觸膠水，完成一張無框板畫的時間是15秒鐘，與一名熟練工人相比是人工組裝時間的十五分之一。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的立體示意圖。
[0012]圖2是本發明的上膠部分和畫板定位部分俯視示意圖。
[0013]圖3是本發明的上膠部分和畫板定位部分剖面示意圖。
[0014]圖4是本發明的自動訂裝機器人手臂立體示意圖。
[0015]圖5是本發明的包邊折疊板展開平面圖。
[0016]圖6是本發明的包邊折疊板，折疊后立體圖。
[0017]圖7是本發明的送畫機構剖面示意圖。
[0018]圖8是本發明的裁切部分立體示意圖。
[0019]圖9是本發明的裁切效果平面示意圖。
【具體實施方式】
[0020]請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，本發明是由裁切裝置、上膠裝置、畫板定位裝置和包邊折疊裝置組成，裁切裝置、上膠裝置、畫板定位裝置和包邊折疊裝置由機架46連接一體:請參閱圖1、圖7和圖8所示，裁切裝置84是由人機自動化編程控制裝置101、激光切割頭109、傳送帶裝置114、第一導軌組件117、吸風系統115和虛線切割裝置145構成，所述的人機自動化編程控制裝置101、激光切割頭109、傳送帶裝置114、吸風系統115、虛線切割裝置145和第一導軌組件117均設置在機架46上，如圖7所示，所述的激光切割頭109、防護罩135和紅外線定位裝置134固定在第三滑塊組件138上，第三滑塊組件138通過導軌馬達137可以在第一導軌組件117上橫向滑動:所述的第一導軌組件117兩端與第一滑塊組件119連接，通過第一伺服電機120可以在第二導軌組件125上縱向滑動:所述的傳送帶裝置114中的皮帶139上設有小圓孔129，傳送帶裝置114由第二伺服電機131提供動力；所述的吸風系統115是由管道124、風扇123和電機122構成，電機122帶動風扇123，吸風系統115設置在皮帶139下方，電機122提供動力從而產生吸力:所述的虛線切割裝置145是由供紙架116、第一滾軸130、第二滾軸128、第一鋸齒滾刀片組件144、第二鋸齒滾刀片組件108、第二導軌組件105、第二滑塊組件107、第三伺服電機106、支架126、調節裝置132和卡扣127組成，第二滾軸128設置有第一鋸齒滾刀片組件144，第二導軌組件105設有第二滑塊組件107和第二鋸齒滾刀片組件108，第三伺服電機106和第二伺服電機131提供動力，PLC控制移動，根據編程，打開電源后，啟動人機自動化編程控制裝置101，可以根據任務由操作人員選擇編程參數，編程參數可以任意修改，首先將畫面油畫布或相紙，覆膜后，成卷筒狀背面朝上套進供紙架116中的第一滾軸130中間，由卡扣127將卷筒畫面固定在第一滾軸130的中間，然后將第一滾軸130固定在支架126上，調整縱向四片第一鋸齒滾刀片組件144所需尺寸寬度后，在將其固定在第二滾軸128上，將畫面的頭端穿過第二滾軸128和第一鋸齒滾刀片組件144與皮帶139中間后，利用調節裝置132的上下調節功能，將第一鋸齒滾刀片組件144壓在畫面和傳送帶裝置114指定位置，此時啟動吸風系統115，管道124上固定的電機122轉動風扇123產生風力，風力從皮帶139上設有的小圓孔129向下流動從而產生吸力，將畫面緊緊吸附在傳送帶裝置114上，可以保證畫面的平整，此時啟動定位，橫跨在兩個第一滑塊組件119上的第一導軌組件117、激光切割頭109、防護罩135、紅外線定位裝置160和第一滑塊組件119通過第二導軌組件125縱向滑動到設定位置停下，第三滑塊組件138帶動激光切割頭109在第一導軌組件117橫向滑動到設定位置停下，以紅外線定位裝置134中間射出的紅色標點為準調整定位，第一伺服電機120和導軌馬達137傳動，PLC控制移動，定位完成后，第一道裁切工序是裁切虛線:首先通過第二滾軸128上固定的虛線用第一鋸齒滾刀片組件144轉動從而在畫面的背面劃出四道縱向虛線201，由第二伺服電機131提供動力，PLC控制移動，當畫面被傳送到設定位置時第二滑塊組件107帶動虛線用第二鋸齒滾刀片組件108來回左右橫向滑動從而劃出兩道橫向虛線202，由第三伺服電機106提供動力，PLC控制移動，其裁切目的是讓畫面在折疊包邊時比較容易覆膜的畫面比較有韌性難折疊，而且不會影響美觀和質量人的肉眼很難看出虛線，反而折疊包邊出的無框畫比手工制作的更加有立體感，第二道工序是裁切“T”線:激光切割頭109通過第一滑塊組件119、第三滑塊組件138、第一導軌組件117和第二導軌組件125開始進行橫向和縱向的滑動裁切，通過發出的高能激光將畫面的四個90度直角進行“凹”線裁切，其裁切目的是折疊包角，第三道裁切工序是切割:通過發出的高能激光將裁切好的畫面與未裁切的卷筒畫面切割開，請參閱圖8所示的裁切效果圖，完成裁切后，傳送帶裝置114將畫面運送至A點，同時下一張未裁切的畫面也被虛線切割裝置145和傳送帶裝置114運送到指定位置，傳送帶裝置114和虛線切割裝置145使用同一個第二伺服電機131提供動力，PLC控制移動,請參閱圖7所示；
[0021]上膠裝置和畫板定位裝置請參閱圖1、圖2、圖3和圖6所示，上膠裝置包括順次連接的送畫裝置、走畫平臺80、上膠機構83、木板疊放臺81和木板送料臺82，送畫裝置上采用全氣動控制的后推式送畫機構，即在飛達的第一橫向氣缸78兩側設有吹氣嘴5,第一縱向氣缸79與第一真空吸盤4連接，第一橫向氣缸78與第一縱向氣缸79的固定架連接，其下方是傳送帶裝置114 ;吹氣嘴5用來吹松畫面使畫面不連沾；前擋板8使畫面前端平整，信號燈9在有故障時閃爍報警，根據編程，面面被傳送到A點后，感應裝置111感應到畫面的末端時，就會產生一種信號，第一縱向氣缸79向下推動，第一真空吸盤4開始吸起畫面，同時畫面壓板3提起，并且吹氣嘴5向下吹氣；第一真空吸盤4吸住畫面向上，同時畫面壓板3壓下，第一橫向氣缸78帶動第一真空吸盤4向前送畫面，然后第一真空吸盤4放氣，第一橫向氣缸78復位；在上膠機構83下部設有膠泵15和膠桶23，膠桶23上方設有調膠輥17、過膠輥18和壓紙輥19，出膠管20的管口對準調膠輥17，刮刀21用于將上完膠的畫面從過膠輥18上刮下來防止粘連，調整手輪16用于調整畫面上膠的薄厚，走畫平臺80上的調節手輪14根據畫面的寬度來調整檔規6與導向板12，根據編程，輸送帶通過伺服電機傳動將畫面運送進上膠機構83，畫面經過過膠輥18后，畫面的背面均勻附著一層膠水，輸送帶兩側設有導向板12用于防止畫面在傳送過程中跑偏即B點，膠桶23通過膠泵15經過管子向過膠槽22供應膠水，第一光電開關13用于測試走畫平臺80是否有畫面，第二光電開關24用來控制畫面卷進膠輥是緊急停機，第三光電開光25主要用來預停，由于輸送帶速度太快，馬上停止會不準確；木板送料臺82上設有第四光電開關26和木板送料機構，當第四光電開關26感應到畫面末端時,就產生一個信號,PLC控制輸送帶停止,木板送料機構開始送木板，并由PLC控制木板運送的距離，木板送料機構是由第二橫梁39、第二吸盤座30、第二真空吸盤29、第二氣缸40、第二滑塊41和線性導軌27構成，第二橫梁39固定有第二吸盤座30和第二真空吸盤29并且兩端與第二氣缸40連接連接，第二氣缸40和第二滑塊41設置在兩條線性導軌27上，兩條線性導軌27橫跨至輸送帶36上，木板疊料臺上的木板斗箱28由擋板組成，木板斗箱28主要作用是堆放木板作用，根據編程，木板斗箱28下方的推板器31通過伺服電機的傳動經過滑槽將木板斗箱28中的木板，從D點推到E點，同時下一塊木板在木板斗箱28中自動落下，準備下一次被推出到E點做準備，完成任務后，推板器31復位即D點，根據編程，木板送料臺82上的第二氣缸40向下推動第二橫梁39和第二真空吸盤29將木板吸起后沿著二條線性導軌27將木板運送到C點設定的位置自動放下木板，木板準確落在帶有膠水的畫面上，此時形成畫板半成品，完成任務后送料裝置復位即E點，準備下一次吸起木板，由伺服電機傳動，PLC控制移動，當畫面和木板的規格改變時，只要在PLC輸入數值就可以；第四光電開關26根據定位畫面的位置來輸送帶36與木板送料臺82的動作；木板送料臺82的輸送帶36采用線性導軌，上方設有壓紙輥19和壓平機34，下方設有吸風裝置35，輸送帶36上設有小圓孔，由第三伺服電機38傳動，PLC控制移動，吸風裝置35高速旋轉轉動產生吸附力，吸附力從輸送帶36中的小圓孔向下流動，使畫面平整吸附在輸送帶36上畫面不會褶皺，從而也保證畫面與木板輸送平穩至C點；調整手輪37用于調整輸送帶36的松緊左右偏差的位置，根據編程，輸送帶36將粘合好的畫板半成品從C點運送進壓平機34，經過兩個滾軸中間后，使畫面與木板粘合更加牢固和平整；
[0022]請參閱圖1、圖4和圖5所示,包邊折疊裝置包括有自動送畫板裝置76、折疊板60、自動訂裝機器人手臂59和回收裝置75，所述的自動送畫板裝置76是由滑軌67、導向板45、感應裝置77、第三吸盤座44、第三真空吸盤42和第三氣缸43構成，滑軌67懸置在折疊板60的上方，第三吸盤座44滑動設置在滑軌67上，第三吸盤座44由伺服電機傳動能在滑軌67上滑動，第三吸盤座44滑動設置固定有第三氣缸43，第三吸盤座44的兩端固定有第三真空吸盤42，第三真空吸盤42初始位置的下方是輸送帶36即F點，感應裝置77感應到畫板半成品的末端時即F點，就產生一種信號,屆時第三氣缸43向下推動第三吸盤座44和第三真空吸盤42，第三真空吸盤42吸起畫板半成品通過滑軌67，送到折疊板60的上方設定位置第三真空吸盤42放氣，畫板半成品準確落在折疊板60上，送畫板裝置76復位即F點，由伺服電機傳動，PLC控制移動；
[0023]請參閱圖4和圖5所示，所述的折疊板60是由面板61、彈簧65，鎖扣66、合頁63、中間折板62和外緣折64板構成，面板61的四邊以第一合頁63各鉸接有彈簧65和中間折板62，各中間折板62的外邊以二只第二合頁63鉸接有彈簧65和外緣折板64，折疊板60以鎖扣66固定在支架上47,鎖扣66可以方便拆卸,便于折疊板60的更換和維修根據制作尺寸不同更換，折疊板60的下方裝置有十二個折疊氣缸68，折疊氣缸68可以模仿人手部動作，將包折疊板60折疊成長方體或正方體，按照設定編程，畫板半成品準確落在折疊板60后即G點，下方的真空吸盤透過圓孔85將畫板吸附住，十二個折疊氣缸68依次推動折疊板60上的中間折板62和外緣折板64進行包邊和折疊工序，完成包邊后每個折板上設有彈簧65可以將折板自動彈回原位:
[0024]所述的自動訂裝機器人手臂59是由訂裝器56、氣缸53、觸發開關57、旋轉馬達54、滑軌49、第二移動滑塊51、支架55、伺服電機52、第一滑塊50和線性導軌48構成，訂裝器56固定有氣缸53，氣缸53固定在支架55上，支架55固定在旋轉馬達54上，旋轉馬達54固定在第二移動滑塊51上，第二移動滑塊51設置在滑軌49上，滑軌49的兩端固定第一滑塊50，二條線性導軌48設置在機架臺面上并延伸至折疊板60兩側，第一滑塊50能在線性導軌48上滑動，自動訂裝機器人手臂59實現橫向和縱向滑動，根據編程，完成包邊后，自動訂裝機器人手臂59上的訂裝器56從K點滑動到板畫半成品上方即G點，訂裝器56通過旋轉馬達54可根據訂裝的角度進行360度角旋轉，沿著無框板畫的形狀移動，氣缸53向下推動訂裝器56觸發開關57就會自動開啟，利用氣壓將碼釘射進折疊半成品無框板畫，從而實現訂裝加固背面四周訂上碼釘，完成成品后自動訂裝機器人手臂59自動復位即K點，由伺服電機傳動，PLC控制移動，當訂裝的規格改變時，只要在PLC輸入數值就可以了 ；所述的自動回收裝置75是由線性導軌71，第四橫梁69，第四吸盤座72、第四真空吸盤70、第四氣缸73，滑塊和輸送帶74構成，二條線性導軌71分別設置在機架46臺面上的左右兩側并延伸至折疊板60兩側，第四橫梁69兩端的第四氣缸73和滑塊分別位于二條線性導軌71上并能在二條線性導軌71上滑動，第四橫梁69的上固定第四吸盤座72，第四吸盤座72的設置第四真空吸盤70，回收裝置下方是輸送帶74，根據編程，訂裝完成后，回收裝置75上的第四氣缸73第四橫梁69和第四真空吸盤70經過二條線性導軌71從H點滑動到G點，第四氣缸73向下推動第四橫梁52上第四真空吸盤70將成品無框板畫吸起后返回H點，將成品無框板畫自動放在傳送帶裝置74上后完成整個流程，由伺服電機傳動，PLC控制移動；所述的訂裝器，氣缸和真空吸盤通過氣管與氣動裝置連通，氣動裝置是由真空泵，空氣壓縮機和控制閥構成。
【權利要求】
1.一種全自動無框畫裁切組裝一體機，其特征在于:是由裁切裝置(84)、上膠裝置、畫板定位裝置和包邊折疊裝置組成，裁切裝置、上膠裝置、畫板定位裝置和包邊折疊裝置由機架(46)連接一體； 裁切裝置(84)是由人機自動化編程控制裝置(101)、激光切割頭(109)、傳送帶裝置(114)、第一導軌組件(117)、吸風系統(115)和虛線切割裝置(145)構成，所述的人機自動化編程控制裝置(101)、激光切割頭(109)、傳送帶裝置(114)、吸風系統(115)、虛線切割裝置(145)和第一導軌組件(117)均設置在機架(46)上，所述的激光切割頭(109)、防護罩(135)和紅外線定位裝置(134)固定在第三滑塊組件(138)上，第三滑塊組件(138)通過導軌馬達(137)可以在第一導軌組件(117)上橫向滑動:所述的第一導軌組件(117)兩端與第一滑塊組件(119)連接，通過第一伺服電機(120)可以在第二導軌組件(125)上縱向滑動:所述的傳送帶裝置(114)中的皮帶(139)上設有小圓孔(129)，傳送帶裝置(114)由第二伺服電機(131)提供動力；所述的吸風系統(115)是由管道(124)、風扇(123)和電機(122)構成，電機(122)帶動風扇(123)，吸風系統(115)設置在皮帶(139)下方，電機(122)提供動力從而產生吸力:所述的虛線切割裝置(145)是由供紙架(116)、第一滾軸(130)、第二滾軸(128)、第一鋸齒滾刀片組件(144)、第二鋸齒滾刀片組件(108)、第二導軌組件(105)、第二滑塊組件(107)、第三伺服電機(106)、支架(126)、調節裝置(132)和卡扣(127)組成，第二滾軸(128)設置有第一鋸齒滾刀片組件(144)，第二導軌組件(105)設有第二滑塊組件(107)和第二鋸齒滾刀片組件(108)，第三伺服電機(106)和第二伺服電機(131)提供動力，PLC控制移動，根據編程，打開電源后，啟動人機自動化編程控制裝置(101)，首先將畫面套進供紙架(116)中的第一滾軸(130)中間，由卡扣(127)將卷筒畫面固定在第一滾軸(130)的中間，然后將第一滾軸(130)固定在支架(126)上，調整縱向四片第一鋸齒滾刀片組件(144)所需尺寸寬度后，在將其固定在第二滾軸(128)上，將畫面的頭端穿過第二滾軸(128)和第一鋸齒滾刀片組件(144)與皮帶(139)中間后，利用調節裝置(132)的上下調節功能，將第一鋸齒滾刀片組件(144)壓在畫面和傳送帶裝置(114)指定位置，此時啟動吸風系統(115)，管道(124)上固定的電機(122)轉動風扇(123)產生風力，風力從皮帶(139)上設有的小圓孔(1 29)向下流動從而產生吸力，將畫面緊緊吸附在傳送帶裝置(114)上，可以保證畫面的平整，此時啟動定位，橫跨在兩個第一滑塊組件(119)上的第一導軌組件(117)、激光切割頭(109)、防護罩(135)、紅外線定位裝置(160)和第一滑塊組件(119)通過第二導軌組件(125)縱向滑動到設定位置停下，第三滑塊組件(138)帶動激光切割頭(109)在第一導軌組件(117)橫向滑動到設定位置停下，以紅外線定位裝置(134)中間射出的紅色標點為準調整定位，第一伺服電機(120)和導軌馬達(137)傳動，PLC控制移動，定位完成后，第一道裁切工序是裁切虛線:首先通過第二滾軸(128)上固定的虛線用第一鋸齒滾刀片組件(144)轉動從而在畫面的背面劃出四道縱向虛線(201)，由第二伺服電機(131)提供動力，PLC控制移動，當畫面被傳送到設定位置時第二滑塊組件(107)帶動虛線用第二鋸齒滾刀片組件(108)來回左右橫向滑動從而劃出兩道橫向虛線(202)，由第三伺服電機(106)提供動力，PLC控制移動，其裁切目的是讓畫面在折疊時比較容易，而且不會影響美觀和質量，反而折疊出的無框畫比手工制作的更加有立體感，第二道工序是裁切“T”線:激光切割頭(109)通過第一滑塊組件(119)、第三滑塊組件(138)、第一導軌組件(117)和第二導軌組件(125)開始進行橫向和縱向的滑動裁切，通過發出的高能激光將畫面的四個90度直角進行“凹”線裁切，其裁切目的是折疊，第三道裁切工序是切割:通過發出的高能激光將裁切好的畫面與未裁切的卷筒畫面切割開，完成裁切后，傳送帶裝置(114)將畫面運送至(A)點，同時下一張未裁切的畫面也被虛線切割裝置(145)和傳送帶裝置(114)運送到指定位置，傳送帶裝置(114)和虛線切割裝置(145)使用同一個第二伺服電機(131)提供動力，PLC控制移動； 上膠裝置和畫板定位裝置包括順次連接的送畫裝置、走畫平臺(80)、上膠機構(83)、木板疊放臺(81)和木板送料臺(82)，送畫裝置之飛達的第一橫向氣缸(78)兩側設有吹氣嘴(5)，第一縱向氣缸(79)與第一真空吸盤(4)連接，第一橫向氣缸(78)與第一縱向氣缸(79)的固定架連接，其下方是傳送帶裝置(114);吹氣嘴(5)用來吹松畫面使畫面不連沾；前擋板(8)使畫面前端平整，信號燈(9)在有故障時閃爍報警，根據編程，面面被傳送到(A)點后，感應裝置(111)感應到畫面的末端時，就會產生一種信號，第一縱向氣缸(79)向下推動，第一真空吸盤(4)開始吸起畫面，同時畫面壓板(3)提起，并且吹氣嘴(5)向下吹氣；第一真空吸盤(4)吸住畫面向上，同時畫面壓板(3)壓下，第一橫向氣缸(78)帶動第一真空吸盤(4)向前送畫面，然后第一真空吸盤(4)放氣，第一橫向氣缸(78)復位；在上膠機構(83)下部設有 膠泵(15)和膠桶(23)，膠桶(23)上方設有調膠輥(17)、過膠輥(18)和壓紙輥(19)，出膠管(20)的管口對準調膠輥(17)，刮刀(21)用于將上完膠的畫面從過膠輥(18)上刮下來防止粘連，調整手輪(16)用于調整畫面上膠的薄厚，走畫平臺(80)上的調節手輪(14)根據畫面的寬度來調整檔規(6)與導向板(12)，根據編程，輸送帶通過伺服電機傳動將畫面運送進上膠機構(83)，畫面經過過膠輥(18)后，畫面的背面均勻附著一層膠水，輸送帶兩側設有導向板(12)用于防止畫面在傳送過程中跑偏即(B)點，膠桶(23)通過膠泵(15)經過管子向過膠槽(22)供應膠水，第一光電開關(13)用于測試走畫平臺(80)是否有畫面，第二光電開關(24)用來控制畫面卷進膠輥是緊急停機，第三光電開光(25)主要用來預停，由于輸送帶速度太快，馬上停止會不準確；木板送料臺(82)上設有第四光電開關(26)和木板送料機構，當第四光電開關(26)感應到畫面末端時，就產生一個信號，PLC控制輸送帶停止，木板送料機構開始送木板，并由PLC控制木板運送的距離，木板送料機構是由第二橫梁(39)、第二吸盤座(30)、第二真空吸盤(29)、第二氣缸(40)、第二滑塊(41)和線性導軌(27)構成，第二橫梁(39)固定有第二吸盤座(30)和第二真空吸盤(29)并且兩端與第二氣缸(40)連接連接，第二氣缸(40)和第二滑塊(41)設置在兩條線性導軌(27)上，兩條線性導軌(27)橫跨至輸送帶(36)上，木板疊料臺上的木板斗箱(28)由擋板組成，木板斗箱(28)主要作用是堆放木板作用，根據編程，木板斗箱(28)下方的推板器(31)通過伺服電機的傳動經過滑槽將木板斗箱(28)中的木板，從(D)點推到(E)點，同時下一塊木板在木板斗箱(28)中自動落下，準備下一次被推出到(E)點做準備，完成任務后，推板器(31)復位即(D)點，根據編程，木板送料臺(82)上的第二氣缸(40)向下推動第二橫梁(39)和第二真空吸盤(29)將木板吸起后沿著二條線性導軌(27)將木板運送到(C)點設定的位置自動放下木板，木板準確落在帶有膠水的畫面上，此時形成畫板半成品，完成任務后送料裝置復位即(E)點，準備下一次吸起木板，由伺服電機傳動，PLC控制移動，當畫面和木板的規格改變時，只要在PLC輸入數值就可以；第四光電開關(26)根據定位畫面的位置來輸送帶(36)與木板送料臺(82)的動作；木板送料臺(82)的輸送帶(36)采用線性導軌，上方設有壓紙輥(19)和壓平機(34)，下方設有吸風裝置(35)，輸送帶(36)上設有小圓孔，由第三伺服電機(38)傳動，PLC控制移動，吸風裝置(35)高速旋轉轉動產生吸附力，吸附力從輸送帶(36)中的小圓孔向下流動，使畫面平整吸附在輸送帶(36)上畫面不會褶皺，從而也保證畫面與木板輸送平穩至(C)點；調整手輪(37)用于調整輸送帶(36)的松緊左右偏差的位置，根據編程，輸送帶(36)將粘合好的畫板半成品從(C)點運送進壓平機(34)，經過兩個滾軸中間后，使畫面與木板粘合更加牢固和平整； 包邊折疊裝置包括有自動送畫板裝置(76 )、折疊板(60 )、自動訂裝機器人手臂(59 )和回收裝置(75)，所述的自動送畫板裝置(76)是由滑軌(67)、導向板(45)、感應裝置(77)、第三吸盤座(44)、第三真空吸盤(42 )和第三氣缸(43 )構成，滑軌(67 )懸置在折疊板(60 )的上方，第三吸盤座(44)滑動設置在滑軌(67)上，第三吸盤座(44)由伺服電機傳動能在滑軌(67)上滑動，第三吸盤座(44)滑動設置固定有第三氣缸(43)，第三吸盤座(44)的兩端固定有第三真空吸盤(42)，第三真空吸盤(42)初始位置的下方是輸送帶(36) BP(F)點，感應裝置(77)感應到畫板半成品的末端時即(F)點，就產生一種信號，屆時第三氣缸(43)向下推動第三吸盤座(44)和第三真空吸盤(42)，第三真空吸盤(42)吸起畫板半成品通過滑軌(67)，送到折疊板(60)的上方設定位置第三真空吸盤(42)放氣，畫板半成品準確落在折疊板(60)上，送畫板裝置(76)復位即(F)點，由伺服電機傳動，PLC控制移動；所述的折疊板(60)是由面板(61)、彈簧(65),鎖扣(66)、合頁(63)、中間折板(62)和外緣折(64)板構成，面板(61)的四邊以第一合頁(63)各鉸接有彈簧(65)和中間折板(62)，各中間折板(62)的外邊以二只第二合頁(63 )鉸接有彈簧(65 )和外緣折板(64 )，折疊板(60 )以鎖扣(66 )固定在支架上(47 )，折疊板(60 )的下方裝置有十二個折疊氣缸(68 )，折疊氣缸(68 )可以模仿人手部動作，將包折疊板(60)折疊成長方體或正方體，按照設定編程，畫板半成品準確落在折疊板(60)后即(G)點，下方的真空吸盤透過圓孔(85)將畫板吸附住，十二個折疊氣缸(68)依次推動折疊板(60)上的中間折板(62)和外緣折板(64)進行包邊和折疊工序，完成包邊后每個折板上設有彈簧(65)可以將折板自動彈回原位:. 所述的自動訂裝機器人手臂(59)是由訂裝器(56)、氣缸(53)，觸發開關(57)，旋轉馬達(54)，滑軌(49 )、第二移動滑塊(51)，支架(55 )，伺服電機(52 )，第一滑塊(50 )和線性導軌(48)構成，訂裝器(56)固定有氣缸(53)，氣缸(53)固定在支架(55)上，支架(55)固定在旋轉馬達(54)上，旋轉馬達(54)固定在第二移動滑塊(51)上，第二移動滑塊(51)設置在滑軌(49)上，滑軌(49)的兩端固定第一滑塊(50)，二條線性導軌(48)設置在機架臺面上并延伸至折疊板(60)兩側，第一滑塊(50)能在線性導軌(48)上滑動，自動訂裝機器人手臂(59)實現橫向和縱向滑動，根據編程，完成包邊后，自動訂裝機器人手臂(59)上的訂裝器(56)從(K)點滑動到板畫半成品上方即(G)點，訂裝器(56)通過旋轉馬達(54)可根據訂裝的角度進行360度角旋轉，沿著無框板畫的形狀移動，氣缸(53)向下推動訂裝器(56)觸發開關(57)就會自動開啟，利用氣壓將碼釘射進折疊半成品無框板畫，從而實現訂裝加固，完成成品后自動訂裝機器人手臂(59)自動復位即(K)點，由伺服電機傳動，PLC控制移動；所述的自動回收裝置(75)是由線性導軌(71)，第四橫梁(69)，第四吸盤座(72)、第四真空吸盤(70)、第四氣缸(73)，滑塊和輸送帶(74)構成，二條線性導軌(71)分別設置在機架(46)臺面上的左右兩側并延伸至折疊板(60)兩側，第四橫梁(69)兩端的第四氣缸(73)和滑塊分別位于二條線性導軌(71)上并能在二條線性導軌(71)上滑動，第四橫梁(69)的上固定第四吸盤座(72)，第四吸盤座(72)的設置第四真空吸盤(70)，回收裝置下方是輸送帶(74)，根據編程，訂裝完成后，回收裝置(75)上的第四氣缸(73)第四橫梁(69)和第四真空吸盤(70)經過二條線性導軌(71)從(H)點滑動到(G)點，第四氣缸(73)向下推動第四橫梁(52 )上第四真空吸盤(70 )將成品無框板畫吸起后返回(H)點，將成品無框板畫自動放在傳送帶裝置(74)上后完成整個流程，由伺服電機傳動，PLC控制移動；所述的訂裝器，氣缸和真空吸盤通過氣管與氣動 裝置連通，氣動裝置是由真空泵，空氣壓縮機和控制閥構成。
【文檔編號】B44C5/02GK103434327SQ201310388615
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月30日 優先權日:2013年8月30日
【發明者】隋心 申請人:隋心