全自動無框畫裁切組裝一體生產線的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動無框畫裁切組裝一體生產線，是由裁切部分、上膠部分、木條定位部分和包邊折疊部分組成，裁切部分、上膠部分、木條定位部分和包邊折疊部分由機架連接一體；本發明將裁切，上膠，木條定位和包邊折疊步驟有機的結合在一起，開放式的設計，畫面裁切無誤差，畫面與木條傳送和包邊速度穩定，大大減少成品的廢品率，組裝的精度高，效率高，質量高，成品美觀，人員操作安全無需長時間接觸膠水，裁切和組裝一張無框畫的時間是十四秒鐘，與一名熟練工人相比是人工完成時間的十分之一。
【專利說明】全自動無框畫裁切組裝一體生產線
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種家居裝飾畫自動化制作裝置，特別涉及一種全自動無框畫裁切組裝一體生產線。
【背景技術】
[0002]目前公知的，無框畫的裁切和組裝主要依賴手動加工，裁切畫面相紙或油畫布是制作無框畫的一道很重要的工序，所以畫面也主要分為四種裁切方式分別是:“τ”形，凹形，虛線和切割，但是裁切畫面的工序目前只能依靠手工裁切，因為傳統的手工裁切需要幾種分別不同的單一裁切刀具，所以缺點是裁切繁瑣，裁切速度慢，裁切精度差，勞動強度大，人工成本高等，無框畫的制作主要依賴手工組裝，組裝主要分為以下三種工藝流程，第一種是繃框工藝:將畫面油畫布或相紙平鋪在事先組裝成型的木框上，再用專業的畫布鉗子，一手固定用力拉拽，另一只手用釘槍手動釘槍或氣動釘槍)將畫面繃在木框上，然后再包邊。繃框工藝的優點是:無須膠水，無毒無害，無污染，對人體無害。其缺點是:很費力，勞動強度大，質量差，標準差，美觀差，人工成本高；第二種是熱裱工藝:將畫面油畫布或相紙直接用工業膠水普遍使用工業膠水因為成本低廉粘合在事先切割好的密度板上，再用真空加熱機器加固燙平畫面，最后包邊或封邊處理。熱裱工藝的優點是:比較省時省力。其缺點:用工業膠水太多，能耗大，成本高，工業膠水和密度板含有有毒有害的氣體和物質，對人體健康有害；第三種是拼接工藝:將四根獨立沒有拼接成框的木條，分別用環保雙面膠粘合在畫面上油畫布或相紙四邊，然在分別裁切，包角，包邊，折疊，固定框角，訂裝，最后固定框架。拼接工藝的優點是:外形美觀，成本低，使用環保雙面膠帶，不含有毒氣體。其缺點是:制作速度太慢，制作復雜，為了將無框畫制造業從傳統手工中解脫出來，本發明是將自動裁切畫面，畫面自動上膠，在將木條自動送料定位，然后送入折疊部分自動完成包邊，全套動作由PLC控制完成。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種全自動無框畫裁切組裝一體生產線，本發明裁切組裝完成一張無框畫的時間是十四秒鐘，工作的效率高，產品質量高，合格率高，結構合理，安全可靠，人工成本低，這樣也大大的減輕了企業的負擔。
[0004]本發明是由裁切部分、上膠部分、木條定位部分和包邊折疊部分組成，裁切部分、上膠部分、木條定位部分和包邊折疊部分由機架連接一體；
[0005]本發明的裁切部分其激光切割頭、傳送帶裝置、第二導軌組件、吸風系統、虛線切割裝置和第二導軌組件組成，所述的激光切割頭固定在第二滑塊組件上，第二滑塊組件設置在第二導軌組件上，激光切割頭下方是傳送帶裝置和虛線切割裝置，傳送帶裝置下方設有吸風系統，觸摸屏與虛線切割裝置平行設置，所述的激光切割頭外置防護罩和紅外線定位裝置固定在第三滑塊組件上，第三滑塊組件通過導軌馬達，可以在第二導軌組件上橫向滑動:所述的第二導軌組件兩端與第二滑塊組件連接，通過第三伺服電機可以在第三軌組件縱向滑動:所述的傳送帶裝置中的皮帶設有小圓孔由第四伺服電機提供動力，將裁切好的畫面傳送到編程設定的位置:所述的吸風系統是由管道與風扇電機連接，設置在皮帶下方，電機提供動力從而產生吸力:
[0006]所述的虛線切割裝置是由供紙架、第二滾軸、第一滾軸、第二鋸齒滾刀片組件、第一鋸齒滾刀片組件、第一導軌組件、第一滑塊組件、第二伺服電機、支架、調節裝置和卡扣組成，第一滾軸設置有第二鋸齒滾刀片組件，第一導軌組件設有第一滑塊組件和第一鋸齒滾刀片組件，第二伺服電機提供動力，PLC控制移動，根據編程，打開電源后，啟動人機自動化編程控制裝置觸摸屏，可以根據任務需要由操作人員選擇編程參數，編程參數可以任意修改，首先將畫面(油畫布或相紙，覆膜后，成卷筒狀背面朝上)套進供紙架中的第二滾軸中間，由卡扣將卷筒畫面固定在第二滾軸的中間，然后將第二滾軸固定在支架上，調整縱向四片第二鋸齒滾刀片組件所需尺寸寬度后，在將其固定在第一滾軸上，將畫面的頭端穿過第一滾軸和第二鋸齒滾刀片組件與皮帶中間后，利用調節裝置的上下調節功能，將第二鋸齒滾刀片組件壓在畫面和傳送帶裝置指定位置，同時啟動吸風系統，管道上固定的電機轉動風扇產生風力，風力從皮帶上設有的小圓孔向下流動從而產生吸力，將畫面緊緊吸附在傳送帶裝置上，可以保證畫面的平整，在啟動定位程序，橫跨在第二滑塊組件上的第二導軌組件、激光切割頭、防護罩、紅外線定位裝置和第二滑塊組件通過第三軌組件縱向滑動到設定位置停下，第三滑塊組件帶動激光切割頭在第二導軌組件橫向滑動到設定位置停下，以紅外線定位裝置中間射出的紅色標點為準調整定位，第三伺服電機和導軌馬達提供動力，PLC控制移動，定位完成后，第一道裁切工序是裁切虛線:首先通過第一滾軸上固定的虛線滾刀片轉動從而在畫面的背面劃出四道縱向虛線，由第四伺服電機提供動力，當畫面被傳送到設定位置時第一滑塊組件帶動虛線第一鋸齒滾刀片組件來回左右橫向滑動從而劃出兩道橫向虛線，由第二伺服電機提供動力，其裁切目的是讓畫面在折疊(包邊)時比較容易覆膜的畫面比較有韌性難折疊，而且不會影響美觀和質量(人的肉眼很難看出虛線)，反而折疊(包邊)出的無框畫比手工制作的更加有立體感，第二道工序是裁切“T”線:激光切割頭通過第二滑塊組件、第三滑塊組件、第二導軌組件第三導軌組件開始進行橫向和縱向的滑動裁切，通過發出的高能激光將畫面的四個度直角進行度“T”線裁切，其裁切目的是折疊包角，比手工裁切精準，省時省力，第三道裁切工序是切割:通過發出的高能激光將裁切好的畫面與未裁切的卷筒畫面切割開，為裁切效果圖，完成裁切后，傳送帶裝置將畫面運送到指定位置停下，同時下一張未裁切的畫面也被虛線裁切裝置和傳送帶裝置運送到指定位置A點，傳送帶裝置和虛線裁切裝置使用同一個第四伺服電機提供動力，PLC控制移動；
[0007]上膠部分和木條定位部分包括順次連接的送畫裝置、走畫平臺、上膠機構、木條疊放臺和木條送料臺，送畫裝置上采用全氣動控制的后推式送畫機構，即在飛達的第一橫向氣缸兩側設有氣嘴，第一縱向氣缸與第一真空吸盤連接，第一橫向氣缸與第一縱向氣缸的固定架連接，其下方是輸送帶，調整手柄根據畫面的長度來來調整飛達頭的位置；吹氣嘴用來吹松畫面使畫面不連沾；前擋板使畫面前端平整，信號燈在有故障時閃爍報警，根據編程，面面被傳送到A后，感應裝置感應到畫面的末端，就會發出一種信號，屆時第一縱向氣缸向下推動，第一真空吸盤開始吸起畫面，同時畫面壓板提起，并且吹氣嘴向下吹氣；第一真空吸盤吸住畫面向上，同時畫面壓板壓下，第一橫向氣缸帶動第一真空吸盤向前送畫面，然后第一真空吸盤放氣，第一橫向氣缸復位；在上膠機構下部設有膠泵和膠桶，膠桶上方設有調膠輥，過膠輥和壓紙輥，出膠管的管口對準調膠輥，刮刀用于將上完膠的畫面從過膠輥上刮下來防止粘連，調整手輪用于調整畫面上膠的薄厚，走畫平臺上的調節手輪根據畫面的寬度來調整檔規與導向板，根據編程，輸送帶通過伺服電機傳動將畫面運送進上膠機構，畫面經過過膠輥后，畫面的背面均勻附著一層膠水，輸送帶兩側設有導向板用于防止畫面在傳送過程中跑偏即B點，膠桶通過膠泵經過管子向過膠槽供應膠水，第一光電開關用于測試走畫平臺是否有畫面，第二光電開關用來控制畫面卷進膠輥是緊急停機，第三光電開光主要用來預停，由于輸送帶速度太快，馬上停止會不準確；木條送料臺上設有第四光電開光，當第四光電開光感應到畫面末端時，就產生一個信號，PLC控制輸送帶停止，送料平臺開始送木條，并由PLC控制木條運送的距離，木條送料機構由第二橫梁固定有第二吸盤座和第二真空吸盤并且兩端與第二氣缸連接連接，第二氣缸和第二滑塊設置在兩條線性導軌上，兩條線性導軌橫跨至輸送帶上，木條疊料臺上的四個木條斗箱由擋板、支架、氣缸和氣缸組成，木板斗箱主要作用是堆放木條，根據編程，兩側氣缸收回推桿四根梯形木條自動落入氣缸所處位置，氣缸推桿前端有小的擋板可以擋住木條下落，上一個木條自動落下兩側氣缸在向前推動推桿將四根梯形木條緊緊夾住使其上面木條不在掉落，兩組氣缸交替運作，PLC控制動作，木條斗箱下方的第六吸盤座設有第六真空吸盤與推筐器連接，第六氣缸向上推動第六吸盤座和第六真空吸盤，第六真空吸盤與四個斗箱中的四根木條準確對接并吸附住木條，同時兩側氣缸收回推桿，第六氣缸向下收回第六吸盤座和第六真空吸盤通過伺服電機的傳動經過滑槽將木條，從D點推到E點，由伺服電機傳動，PLC控制移動，木條送料臺上的第二氣缸向下推動第二橫梁和第二真空吸盤將第六真空吸盤吸附的四根梯形木條對接吸附后沿著二條線性導軌將梯形木條，運送到C點設定的位置自動放下梯形木條，梯形木條準確落在帶有膠水的畫面上，此時形成無框畫半成品，完成任務后送料裝置復位即E點，由伺服電機傳動，PLC控制移動，第六真空吸盤同時放氣，完成任務后，推送器復位即D點，當畫面和木板的規格改變時，只要在PLC輸入數值就可以；背板送料臺是由背板堆放臺和送料裝置組成，背板堆放臺可自動升降，由行程開關控制，送料裝置采用兩條線性導軌并且橫跨至輸送帶上，兩條線性導軌上設有第三滑塊，第三滑塊固定有第三氣缸，第三氣缸連接第三橫梁，第三橫梁中部固定第三吸盤座，第三吸盤座固定有第三真空吸盤，根據編程，第三氣缸向下推動第三橫梁和第二真空吸盤將背板堆放臺上的背板吸起后沿著二條線性導軌將背板，運送到C點設定的位置自動放下，背板準確落在四根木條中間帶有膠水的畫面上，此時形成無框畫半成品，完成任務后送料裝置復位即W點，由伺服電機傳動，PLC控制移動，第四光電開光根據定位畫面的位置來控制輸送帶與木板送料臺和背板送料臺的動作；木條送料臺的輸送帶采用線性導軌，上方設有壓紙輥和壓平機，下方設有吸風裝置，輸送帶上設有小圓孔，由第五伺服電機傳動，PLC控制移動，吸風裝置高速旋轉轉動產生吸附力，吸附力從輸送帶中的小圓孔向下流動，使畫面平整吸附在輸送帶上畫面不會褶皺，從而也保證畫面與木條輸送平穩即C點；調整手輪用于調整輸送帶的松緊左右偏差的位置，根據編程，輸送帶將粘合好的半成品從C點，運送進壓平機，當第五光電開關感應到半成品末端時就會產生一種信號，輸送帶停下，氣缸向下推動面板將畫面與木條粘合更加牢固和平整，約二秒壓平機復位后，輸送帶在將畫面輸送到F點；
[0008]包邊折疊部分包括自動送料裝置、折疊板、自動訂裝機器人手臂和回收裝置，所述的自動送料裝置是由滑軌、導向板、感應裝置、第四吸盤座、第四真空吸盤和第四氣缸構成，滑軌懸置在折疊板的上方，第四吸盤座滑動設置在滑軌上，第四吸盤座由伺服電機傳動能在滑軌上滑動，第四吸盤座滑動設置固定有第四氣缸，第四吸盤座的兩端固定有第四真空吸盤，第四真空吸盤初始位置的下方是輸送帶即F點，根據編程，感應裝置感應到半成品的末端時即F點，就產生一種信號，屆時第四氣缸向下推動第四吸盤座和第四真空吸盤，第四真空吸盤吸起半成品通過滑軌，送到折疊板的上方設定位置第四真空吸盤放氣，半成品準確落在折疊板上，自動送料裝置復位即F點，由伺服電機傳動，PLC控制移動；
[0009]所述的折疊板是由面板、彈簧、鎖扣、合頁、圓孔、中間折板和外緣折板構成，面板的四邊以第一合頁各鉸接有彈簧和中間折板，各中間折板的外邊以兩只第二合頁鉸接有彈簧和外緣折板，折疊板以鎖扣固定在支架上，鎖扣可以方便拆卸，便于折疊板的更換和維修根據制作尺寸不同更換，折疊板的下方，裝置有真空吸盤和十二個折疊氣缸，折疊氣缸可以模仿人手部動作，將包折疊板折疊成長方體或正方體，根據編程，半成品準確落在折疊板后即G點，下方的真空吸盤通過折疊板設置的圓孔將半成品吸附在折疊板上，十二個折疊氣缸依次推動折疊板上的外緣折板和中間折板進行包邊和折疊工序，完成包邊后每個折板上設有彈簧，可以將折板自動彈回原位，PLC控制動作；
[0010]所述的自動訂裝機器人手臂是由訂裝器、氣缸、觸發開關、旋轉馬達、滑軌、第二移動滑塊，支架，第一伺服電機，第一滑塊和線性導軌構成，訂裝器固定有氣缸，氣缸固定在支架上，支架固定在旋轉馬達上，旋轉馬達固定在第二移動滑塊上，第二移動滑塊設置在滑軌上，滑軌的兩端固定第一滑塊，二條線性導軌設置在機架臺面上并延伸至折疊板兩側，第一滑塊能在線性導軌上滑動，自動訂裝機器人手臂實現橫向和縱向滑動，根據編程，完成包邊后，自動訂裝機器人手臂上的訂裝器從K點滑動到半成品上方即G點，訂裝器通過旋轉馬達可根據訂裝的角度進行度角旋轉，沿著木條框四個角的形狀移動，氣缸向下推動訂裝器觸發開關就會自動開啟，利用氣壓將角釘或碼釘射進半成品無框畫四個鏈接角，從而實現訂裝加固，完成成品后自動訂裝機器人手臂自動復位即K點，由伺服電機傳動，PLC控制移動，當訂裝的規格改變時，只要在PLC輸入數值就可以了 ；所述的自動回收裝置是由線性導軌、第五橫梁、第五吸盤座、第五真空吸盤、第五氣缸和輸送帶構成，二條線性導軌分別設置在機架臺面上的左右兩側并延伸至折疊板兩側，第五橫梁兩端的第五氣缸和滑塊分別位于二條線性導軌上并能在二條線性導軌上滑動，第五橫梁的上固定第五吸盤座，第五吸盤座設置第五真空吸盤，回收裝置下方是輸送帶，根據編程，訂裝完成后，回收裝置上的第五氣缸第五橫梁和第五真空吸盤經過二條線性導軌從H點滑動到G點，第五氣缸向下推動第五橫梁上第五真空吸盤將成品無框畫吸起后復位H點放氣，將成品無框畫自動放在傳送帶裝置上后完成整個流程，由伺服電機傳動，PLC控制移動；所述的訂裝器，氣缸和真空吸盤通過氣管與氣動裝置連通，氣動裝置是由真空泵，空氣壓縮機和控制閥構成。
[0011]本發明的有益效果；
[0012]本發明將裁切，上膠，木條定位和包邊折疊步驟有機的結合在一起，開放式的設計，畫面裁切無誤差，畫面與木條傳送和包邊速度穩定，大大減少成品的廢品率，組裝的精度高，效率高，質量高，成品美觀，人員操作安全無需長時間接觸膠水，裁切和組裝一張無框畫的時間是十四秒鐘，與一名熟練工人相比是人工完成時間的十分之一。
【專利附圖】
【附圖說明】[0013]圖1是本發明之全自動無框畫裁切組裝一體機立體示意圖。
[0014]圖2是本發明之上膠部分木條和畫面定位部分俯視示意圖。
[0015]圖3是本發明之上膠部分木條和畫面定位部分剖面示意圖。
圖4是本發明之自動訂裝機器人手臂立體示意圖。
[0016]圖5是本發明之包邊折疊板展開平面示意圖。
[0017]圖6是本發明之包邊折疊板，折疊后立體示意圖。
[0018]圖7是本發明之送畫機構剖面示意圖。
[0019]圖8是本發明之背板送料臺構剖面示意圖。
[0020]圖9是本發明之木條斗箱局部立體示意圖。
[0021]圖10是本發明之木條斗箱俯視平面不意圖。
[0022]圖11是本發明之裁切部分立體示意圖。
[0023]圖12是本發明之畫面裁切效果平面示意圖。
【具體實施方式】
[0024]請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10和圖11所示，本發明是由裁切部分、上膠部分、木條定位部分和包邊折疊部分組成，裁切部分、上膠部分、木條定位部分和包邊折疊部分由機架46連接一體；
[0025]請參閱圖1、圖11和圖12所示，本發明的裁切部分其激光切割頭111、傳送帶裝置114、第二導軌組件117、吸風系統115、虛線切割裝置145和第二導軌組件117組成，所述的激光切割頭111固定在第二滑塊組件119上，第二滑塊組件119設置在第二導軌組件117上，激光切割頭111下方是傳送帶裝置114和虛線切割裝置145，傳送帶裝置114下方設有吸風系統115，觸摸屏112與虛線切割裝置145平行設置，如圖11所示，所述的激光切割頭111外置防護罩135和紅外線定位裝置134固定在第三滑塊組件138上，第三滑塊組件138通過導軌馬達137，可以在第二導軌組件117上橫向滑動:所述的第二導軌組件117兩端與第二滑塊組件119連接，通過第三伺服電機120可以在第三軌組件125縱向滑動:所述的傳送帶裝置114中的皮帶139設有小圓孔129由第四伺服電機131提供動力，將裁切好的畫面傳送到編程設定的位置:所述的吸風系統115是由管道124、風扇123和電機122組成，風扇123和電機122連接，設置在皮帶139下方，電機131提供動力從而產生吸力:
[0026]所述的虛線切割裝置145是由供紙架116、第二滾軸130、第一滾軸128、第二鋸齒滾刀片組件144、第一鋸齒滾刀片組件109、第一導軌組件113、第一滑塊組件108、第二伺服電機118、支架126、調節裝置132和卡扣127組成，第一滾軸128設置有第二鋸齒滾刀片組件144，第一導軌組件113設有第一滑塊組件108和第一鋸齒滾刀片組件109，第二伺服電機118131提供動力，PLC控制移動，根據編程，打開電源后，啟動人機自動化編程控制裝置觸摸屏112，可以根據任務需要由操作人員選擇編程參數，編程參數可以任意修改，首先將畫面(油畫布或相紙，覆膜后，成卷筒狀背面朝上)套進供紙架116中的第二滾軸130中間，由卡扣127將卷筒畫面固定在第二滾軸130的中間，然后將第二滾軸130固定在支架126上，調整縱向四片第二鋸齒滾刀片組件144所需尺寸寬度后，在將其固定在第一滾軸128上，將畫面的頭端穿過第一滾軸128和第二鋸齒滾刀片組件144與皮帶139中間后，利用調節裝置132的上下調節功能，將第二鋸齒滾刀片組件144壓在畫面和傳送帶裝置114指定位置，同時啟動吸風系統115，管道124上固定的電機122轉動風扇123產生風力，風力從皮帶139上設有的小圓孔129向下流動從而產生吸力，將畫面緊緊吸附在傳送帶裝置114上，可以保證畫面的平整，在啟動定位程序，橫跨在第二滑塊組件119上的第二導軌組件117、激光切割頭111、防護罩135、紅外線定位裝置134和第二滑塊組件119通過第三軌組件125縱向滑動到設定位置停下，第三滑塊組件138帶動激光切割頭111在第二導軌組件117橫向滑動到設定位置停下，以紅外線定位裝置134中間射出的紅色標點為準調整定位，第三伺服電機120和導軌馬達137提供動力，PLC控制移動，定位完成后，第一道裁切工序是裁切虛線:首先通過第一滾軸128上固定的虛線滾刀片144轉動從而在畫面的背面劃出四道縱向虛線203，由第四伺服電機131提供動力，當畫面被傳送到設定位置時第一滑塊組件108帶動虛線第一鋸齒滾刀片組件109來回左右橫向滑動從而劃出兩道橫向虛線202，由第二伺服電機118提供動力，其裁切目的是讓畫面在折疊(包邊)時比較容易覆膜的畫面比較有韌性難折疊，而且不會影響美觀和質量(人的肉眼很難看出虛線)，反而折疊(包邊)出的無框畫比手工制作的更加有立體感，第二道工序是裁切“T”線:激光切割頭111通過第二滑塊組件119、第三滑塊組件138、第二導軌組件117第三導軌組件125開始進行橫向和縱向的滑動裁切，通過發出的高能激光將畫面的四個90度直角進行45度“T”線裁切201，其裁切目的是折疊包角，比手工裁切精準，省時省力，第三道裁切工序是切割:通過發出的高能激光將裁切好的畫面與未裁切的卷筒畫面切割開，為裁切效果圖，完成裁切后，傳送帶裝置114將畫面運送到指定位置停下，同時下一張未裁切的畫面也被虛線裁切裝置145和傳送帶裝置114運送到指定位置A)點，傳送帶裝置114和虛線裁切裝置145使用同一個第四伺服電機131提供動力，PLC控制移動；
[0027]上膠部分和木條定位部分請參閱圖1、圖2、圖3、圖7、圖8、圖9和圖10所示，上膠部分包括順次連接的送畫裝置、走畫平臺80、上膠機構83、木條疊放臺81和木條送料臺82，送畫裝置上采用全氣動控制的后推式送畫機構，即在飛達的第一橫向氣缸78兩側設有氣嘴5，第一縱向氣缸79與第一真空吸盤4連接，第一橫向氣缸78與第一縱向氣缸79的固定架連接，其下方是輸送帶(114，調整手柄I根據畫面的長度來來調整飛達頭的位置；吹氣嘴5用來吹松畫面使畫面不連沾；前擋板8使畫面前端平整，信號燈9在有故障時閃爍報警，根據編程，面面被傳送到A后，感應裝置2感應到畫面的末端，就會發出一種信號，屆時第一縱向氣缸79向下推動,第一真空吸盤4開始吸起畫面，同時畫面壓板3提起,并且吹氣嘴5向下吹氣；第一真空吸盤4吸住畫面向上，同時畫面壓板3壓下，第一橫向氣缸78帶動第一真空吸盤4向前送畫面，然后第一真空吸盤4放氣，第一橫向氣缸78復位；在上膠機構83下部設有膠泵15和膠桶23，膠桶23上方設有調膠輥17，過膠輥18和壓紙輥19，出膠管20的管口對準調膠輥17，刮刀21用于將上完膠的畫面從過膠輥18上刮下來防止粘連，調整手輪16用于調整畫面上膠的薄厚，走畫平臺80上的調節手輪14根據畫面的寬度來調整檔規6與導向板12，根據編程，輸送帶通過伺服電機傳動將畫面運送進上膠機構83，畫面經過過膠輥18后，畫面的背面均勻附著一層膠水，輸送帶兩側設有導向板12用于防止畫面在傳送過程中跑偏即B點，膠桶23通過膠泵15經過管子向過膠槽22供應膠水，第一光電開關13用于測試走畫平臺80是否有畫面，第二光電開關24用來控制畫面卷進膠輥是緊急停機，第三光電開光25主要用來預停，由于輸送帶速度太快，馬上停止會不準確；木條送料臺上設有第四光電開光26,當第四光電開光26感應到畫面末端時,就產生一個信號,PLC控制輸送帶停止，送料平臺開始送木條，并由PLC控制木條運送的距離,木條送料機構由第二橫梁39固定有第二吸盤座30和第二真空吸盤29并且兩端與第二氣缸40連接連接，第二氣缸40和第二滑塊41設置在兩條線性導軌27上，兩條線性導軌27橫跨至輸送帶36上；
[0028]如圖9和圖10所示，木條疊料臺81上的四個木條斗箱28由擋板104、支架103、氣缸101和氣缸105組成，木板斗箱28主要作用是堆放木條，根據編程，兩側氣缸105收回推桿四根梯形木條106自動落入氣缸101所處位置，氣缸101推桿前端有小的擋板可以擋住木條下落，上一個木條自動落下兩側氣缸105在向前推動推桿將四根梯形木條106緊緊夾住使其上面木條不在掉落，兩組氣缸交替運作，PLC控制動作，木條斗箱28下方的第六吸盤座100設有第六真空吸盤102與推筐器31連接，第六氣缸32向上推動第六吸盤座100和第六真空吸盤，第六真空吸盤102與四個斗箱中的四根木條106準確對接并吸附住木條106，同時兩側氣缸101收回推桿，第六氣缸32向下收回第六吸盤座100和第六真空吸盤102通過伺服電機的傳動經過滑槽將木條106，從D點推到E點，由伺服電機傳動，PLC控制移動，木條送料臺82上的第二氣缸40向下推動第二橫梁39和第二真空吸盤29將第六真空吸盤102吸附的四根梯形木條106對接吸附后第六真空吸盤102同時放氣，完成任務后，推送器31復位即D點沿著二條線性導軌27將梯形木條106，運送到C點設定的位置自動放下梯形木條106，梯形木條106準確落在帶有膠水的畫面上，此時形成無框畫半成品，完成任務后送料裝置復位即E點，由伺服電機傳動，PLC控制移動，當畫面和木板的規格改變時，只要在PLC輸入數值就可以；如圖8所示，背板送料臺107是由背板堆放臺89和送料裝置組成，背板堆放臺89可自動升降，由行程開關91控制，送料裝置采用兩條線性導軌84并且橫跨至輸送帶36上，兩條線性導軌84上設有第三滑塊，第三滑塊固定有第三氣缸87，第三氣缸87連接第三橫梁88，第三橫梁88中部固定第三吸盤座86，第三吸盤座86固定有第三真空吸盤85，根據編程，第三氣缸87向下推動第三橫梁88和第二真空吸盤85將背板堆放臺89上的背板吸起后沿著二條線性導軌84將背板，運送到C點設定的位置自動放下，背板準確落在四根木條中間帶有膠水的畫面上，此時形成無框畫半成品，完成任務后送料裝置復位即W點，由伺服電機傳動，PLC控制移動,第四光電開光26根據定位畫面的位置來控制輸送帶36與木板送料臺82和背板送料臺107的動作；木條送料臺82的輸送帶36采用線性導軌，上方設有壓紙輥19和壓平機34，下方設有吸風裝置35，輸送帶36上設有小圓孔，由第五伺服電機38傳動，PLC控制移動，吸風裝置35高速旋轉轉動產生吸附力，吸附力從輸送帶36中的小圓孔向下流動，使畫面平整吸附在輸送帶36上畫面不會褶皺，從而也保證畫面與木條輸送平穩即C點；調整手輪37用于調整輸送帶36的松緊左右偏差的位置，根據編程，輸送帶36將粘合好的半成品從C點，運送進壓平機34，當第五光電開關98感應到半成品末端時就會產生一種信號，輸送帶36停下,氣缸96向下推動面板95將畫面與木條粘合更加牢固和平整，約二秒壓平機34復位后，輸送帶36在將畫面輸送到F點；
[0029]請參閱圖1、圖2、圖4、圖5和圖6所示,包邊折疊部分包括自動送料裝置76、折疊板60、自動訂裝機器人手臂59和回收裝置75，所述的自動送料裝置76是由滑軌67、導向板45、感應裝置77、第四吸盤座44、第四真空吸盤42和第四氣缸43構成，滑軌67懸置在折疊板60的上方，第四吸盤座44滑動設置在滑軌67上，第四吸盤座44由伺服電機傳動能在滑軌67上滑動，第四吸盤座44滑動設置固定有第四氣缸43，第四吸盤座44的兩端固定有第四真空吸盤42，第四真空吸盤42初始位置的下方是輸送帶36即F點，根據編程，感應裝置77感應到半成品的末端時即F點，就產生一種信號，屆時第四氣缸43向下推動第四吸盤座44和第四真空吸盤42，第四真空吸盤42吸起半成品通過滑軌67，送到折疊板60的上方設定位置第四真空吸盤42放氣，半成品準確落在折疊板60上，自動送料裝置76復位即F點，由伺服電機傳動，PLC控制移動；
[0030]請參閱圖5和圖6所不,所述的折疊板60是由面板61、彈簧65、鎖扣66、合頁63、圓孔99、中間折板62和外緣折板64構成,面板61的四邊以第一合頁63各鉸接有彈簧65和中間折板62，各中間折板62的外邊以兩只第二合頁63鉸接有彈簧65和外緣折板64，折疊板60以鎖扣66固定在支架上47，鎖扣66可以方便拆卸，便于折疊板60的更換和維修根據制作尺寸不同更換，折疊板60的下方，裝置有真空吸盤和十二個折疊氣缸68，折疊氣缸68可以模仿人手部動作，將包折疊板60折疊成長方體或正方體，根據編程，半成品準確落在折疊板60后即G點，下方的真空吸盤通過折疊板60設置的圓孔90將半成品吸附在折疊板60上，十二個折疊氣缸68依次推動折疊板60上的外緣折板64和中間折板64進行包邊和折疊工序，完成包邊后每個折板上設有彈簧65，可以將折板自動彈回原位，PLC控制動作；
[0031]請參閱圖4所示，所述的自動訂裝機器人手臂59是由訂裝器56、氣缸53、觸發開關57、旋轉馬達54、滑軌49、第二移動滑塊51，支架55，第一伺服電機52，第一滑塊50和線性導軌48構成，訂裝器56固定有氣缸53，氣缸53固定在支架55上，支架55固定在旋轉馬達54上，旋轉馬達54固定在第二移動滑塊51上，第二移動滑塊51設置在滑軌49上，滑軌49的兩端固定第一滑塊50，二條線性導軌48設置在機架臺面上并延伸至折疊板60兩偵牝第一滑塊50能在線性導軌48上滑動，自動訂裝機器人手臂59實現橫向和縱向滑動，根據編程，完成包邊后，自動訂裝機器人手臂59上的訂裝器56從K點滑動到半成品上方即G點，訂裝器56通過旋轉馬達54可根據訂裝的角度進行360度角旋轉，沿著木條框四個角的形狀移動，氣缸53向下推動訂裝器56觸發開關57就會自動開啟，利用氣壓將角釘或碼釘射進半成品無框畫四個鏈接角，從而實現訂裝加固，完成成品后自動訂裝機器人手臂59自動復位即K點，由伺服電機傳動，PLC控制移動，當訂裝的規格改變時，只要在PLC輸入數值就可以了 ；所述的自動回收裝置75是由線性導軌71、第五橫梁69、第五吸盤座72、第五真空吸盤70、第五氣缸73和輸送帶74構成，二條線性導軌71分別設置在機架46臺面上的左右兩側并延伸至折疊板60兩側，第五橫梁69兩端的第五氣缸73和滑塊分別位于二條線性導軌71上并能在二條線性導軌71上滑動，第五橫梁69的上固定第五吸盤座72，第五吸盤座72設置第五真空吸盤70，回收裝置下方是輸送帶74，根據編程，訂裝完成后，回收裝置75上的第五氣缸73第五橫梁69和第五真空吸盤70經過二條線性導軌71從H點滑動到G點，第五氣缸73向下推動第五橫梁52上第五真空吸盤70將成品無框畫吸起后復位H點放氣，將成品無框畫自動放在傳送帶裝置74上后完成整個流程，由伺服電機傳動，PLC控制移動；所述的訂裝器，氣缸和真空吸盤通過氣管與氣動裝置連通，氣動裝置是由真空泵，空氣壓縮機和控制閥構成。
【權利要求】
1.一種全自動無框畫裁切組裝一體生產線，其特征在于:是由裁切部分、上膠部分、木條定位部分和包邊折疊部分組成，裁切部分、上膠部分、木條定位部分和包邊折疊部分由機架(46)連接一體； 所述的裁切部分是由激光切割頭(111)、傳送帶裝置(114)、第二導軌組件(117)、吸風系統(115)、虛線切割裝置(145)和第二導軌組件(117)組成，所述的激光切割頭(111)固定在第二滑塊組件(119)上，第二滑塊組件(119)設置在第二導軌組件(117)上，激光切割頭(111)下方是傳送帶裝置(114)和虛線切割裝置(145 )，傳送帶裝置(114)下方設有吸風系統(115)，觸摸屏(112)與虛線切割裝置(145)平行設置，所述的激光切割頭(111)外置防護罩(135)和紅外線定位裝置(134)固定在第三滑塊組件(138)上，第三滑塊組件(138)通過導軌馬達(137)，可以在第二導軌組件(117)上橫向滑動:所述的第二導軌組件(117)兩端與第二滑塊組件(119)連接，通過第三伺服電機(120)可以在第三軌組件(125)縱向滑動:所述的傳送帶裝置(114)中的皮帶(139)設有小圓孔(129)，傳送帶裝置(114)由第四伺服電機(131)提供動力，將裁切好的畫面傳送到編程設定的位置:所述的吸風系統(115)是由管道(124)與風扇(123)和電機(122)組成，風扇(123)和電機(122)連接，設置在皮帶(139)下方，電機(131)提供動力從而產生吸力: 所述的虛線切割裝置(145)是由供紙架(116)、第二滾軸(130)、第一滾軸(128)、第二鋸齒滾刀片組件(144)、第一鋸齒滾刀片組件(109)、第一導軌組件(113)、第一滑塊組件(108)、第二伺服電機(118)、支架(126)、調節裝置(132)和卡扣(127)組成，第一滾軸(128)設置有第二鋸齒滾刀片組件(144)，第一導軌組件(113)設有第一滑塊組件(108)和第一鋸齒滾刀片組件(109)，第二伺服電機(118) (131)提供動力，PLC控制移動，根據編程，打開電源后，啟動人機自動化編程控制裝置觸摸屏(112)，可以根據任務需要由操作人員選擇編程參數，編程參數可以任意修改，首先將畫面套進供紙架(116)中的第二滾軸(130)中間，由卡扣(127)將卷筒畫面固定在第二滾軸(130)的中間，然后將第二滾軸(130)固定在支架(126)上，調整縱向四片第二鋸齒滾刀片組件(144)所需尺寸寬度后，在將其固定在第一滾軸(128)上，將畫面的頭端穿過 第一滾軸(128)和第二鋸齒滾刀片組件(144)與皮帶(139)中間后，利用調節裝置(132)的上下調節功能，將第二鋸齒滾刀片組件(144)壓在畫面和傳送帶裝置(114)指定位置，同時啟動吸風系統(115)，管道(124)上固定的電機(122)轉動風扇(123)產生風力，風力從皮帶(139)上設有的小圓孔(129)向下流動從而產生吸力，將畫面緊緊吸附在傳送帶裝置(114)上，可以保證畫面的平整，在啟動定位程序，橫跨在第二滑塊組件(119)上的第二導軌組件(117)、激光切割頭(111)、防護罩(135)、紅外線定位裝置(134)和第二滑塊組件(119)通過第三軌組件(125)縱向滑動到設定位置停下，第三滑塊組件(138)帶動激光切割頭(111)在第二導軌組件(117)橫向滑動到設定位置停下，以紅外線定位裝置(134)中間射出的紅色標點為準調整定位，第三伺服電機(120)和導軌馬達(137)提供動力，PLC控制移動，定位完成后，第一道裁切工序是裁切虛線:首先通過第一滾軸(128)上固定的滾第二鋸齒滾刀片組件(144)轉動從而在畫面的背面劃出四道縱向虛線(203)，由第四伺服電機(131)提供動力，當畫面被傳送到設定位置時第一滑塊組件(108)帶動虛線第一鋸齒滾刀片組件(109)來回左右橫向滑動從而劃出兩道橫向虛線(202)，由第二伺服電機(118)提供動力；第二道工序是裁切“T”線:激光切割頭(111)通過第二滑塊組件(119)、第三滑塊組件(138)、第二導軌組件(117)第三導軌組件(125)開始進行橫向和縱向的滑動裁切，通過發出的高能激光將畫面的四個90度直角進行45度“T”線裁切(201);第三道裁切工序是切割:通過發出的高能激光將裁切好的畫面與未裁切的卷筒畫面切割開，完成裁切后，傳送帶裝置(114)將畫面運送到指定位置停下，同時下一張未裁切的畫面也被虛線裁切裝置(145 )和傳送帶裝置(114)運送到指定位置(A)點，傳送帶裝置(114)和虛線裁切裝置(145)使用同一個第四伺服電機(131)提供動力，PLC控制移動； 上膠部分和木條定位部分包括順次連接的送畫裝置、走畫平臺(80)、上膠機構(83)、木條疊放臺(81)和木條送料臺(82)，送畫裝置上采用全氣動控制的后推式送畫機構，即在飛達的第一橫向氣缸(78)兩側設有氣嘴(5)，第一縱向氣缸(79)與第一真空吸盤(4)連接，第一橫向氣缸(78)與第一縱向氣缸(79)的固定架連接,其下方是輸送帶(114),調整手柄(I)根據畫面的長度來來調整飛達頭的位置；吹氣嘴(5)用來吹松畫面使畫面不連沾；前擋板(8)使畫面前端平整，信號燈(9)在有故障時閃爍報警，根據編程，面面被傳送到(A)后，感應裝置(2)感應到畫面的末端，就會發出一種信號，屆時第一縱向氣缸(79)向下推動，第一真空吸盤(4)開始吸起畫面，同時畫面壓板(3)提起，并且吹氣嘴(5)向下吹氣；第一真空吸盤(4)吸住畫面向上，同時畫面壓板(3)壓下，第一橫向氣缸(78)帶動第一真空吸盤(4)向前送畫面，然后第一真空吸盤(4)放氣，第一橫向氣缸(78)復位；在上膠機構(83)下部設有膠泵(15)和膠桶(23)，膠桶(23)上方設有調膠輥(17)，過膠輥(18)和壓紙輥(19)，出膠管(20)的管口對準調膠輥(17)，刮刀(21)用于將上完膠的畫面從過膠輥(18)上刮下來防止粘連，調整手輪(16)用于調整畫面上膠的薄厚，走畫平臺(80)上的調節手輪(14)根據畫面的寬度來調整檔規(6)與導向板(12)，根據編程，輸送帶通過伺服電機傳動將畫面運送進上膠機構(83)，畫面經過過膠輥(18)后，畫面的背面均勻附著一層膠水，輸送帶兩側設有導向板(12)用于防止畫面在傳送過程中跑偏即(B)點，膠桶(23)通過膠泵(15)經過管子向過膠槽(22)供應膠水，第一光電開關(13)用于測試走畫平臺(80)是否有畫面，第二光電開關(24)用來控制畫面卷進膠輥是緊急停機，第三光電開光(25)主要用來預停，由于輸送帶速度太快，馬上停止會不準確；木條送料臺上設有第四光電開光(26)，當第四光電開光(26)感應到畫面末端時，就產生一個信號，PLC控制輸送帶停止，送料平臺開始送木條，并由PLC控制木條運 送的距離，木條送料機構由第二橫梁(39)固定有第二吸盤座(30)和第二真空吸盤(29)并且兩端與第二氣缸(40)連接連接，第二氣缸(40)和第二滑塊(41)設置在兩條線性導軌(27)上，兩條線性導軌(27)橫跨至輸送帶(36)上，木條疊料臺(81)上的四個木條斗箱(28)由擋板(104)、支架(103)、氣缸(101)和氣缸(105)組成，木板斗箱(28)主要作用是堆放木條，根據編程，兩側氣缸(105)收回推桿四根梯形木條(106)自動落入氣缸(101)所處位置，氣缸(101)推桿前端有小的擋板可以擋住木條下落，上一個木條自動落下兩側氣缸(105)在向前推動推桿將四根梯形木條(106)緊緊夾住使其上面木條不在掉落，兩組氣缸交替運作，PLC控制動作，木條斗箱(28 )下方的第六吸盤座(100 )設有第六真空吸盤(102 )與推筐器(31)連接，第六氣缸(32 )向上推動第六吸盤座(100 )和第六真空吸盤，第六真空吸盤(102)與四個斗箱中的四根木條(106)準確對接并吸附住木條(106)，同時兩側氣缸(101)收回推桿，第六氣缸(32)向下收回第六吸盤座(100)和第六真空吸盤(102)通過伺服電機的傳動經過滑槽將木條(106)，從(D)點推到(E)點，由伺服電機傳動，PLC控制移動，木條送料臺(82)上的第二氣缸(40)向下推動第二橫梁(39)和第二真空吸盤(29)將第六真空吸盤(102)吸附的四根梯形木條(106)對接吸附后(第六真空吸盤(102)同時放氣，完成任務后，推送器(31)復位即(D)點)沿著二條線性導軌(27)將梯形木條(106)，運送到(C)點設定的位置自動放下梯形木條(106)，梯形木條(106)準確落在帶有膠水的畫面上，此時形成無框畫半成品，完成任務后送料裝置復位即(E)點，由伺服電機傳動，PLC控制移動，當畫面和木板的規格改變時，只要在PLC輸入數值就可以；背板送料臺(107)是由背板堆放臺(89)和送料裝置組成，背板堆放臺(89)可自動升降，由行程開關(91)控制，送料裝置采用兩條線性導軌(84)并且橫跨至輸送帶(36)上，兩條線性導軌(84)上設有第三滑塊，第三滑塊固定有第三氣缸(87)，第三氣缸(87)連接第三橫梁(88)，第三橫梁(88)中部固定第三吸盤座(86)，第三吸盤座(86)固定有第三真空吸盤(85)，根據編程，第三氣缸(87)向下推動第三橫梁(88)和第二真空吸盤(85)將背板堆放臺(89)上的背板吸起后沿著二條線性導軌(84)將背板，運送到(C)點設定的位置自動放下，背板準確落在四根木條中間帶有膠水的畫面上，此時形成無框畫半成品，完成任務后送料裝置復位即(W)點，由伺服電機傳動，PLC控制移動,第四光電開光(26)根據定位趣面的位置來控制輸送帶(36)與木板送料臺(82)和背板送料臺(107)的動作；木條送料臺(82)的輸送帶(36)采用線性導軌，上方設有壓紙輥(19)和壓平機(34)，下方設有吸風裝置(35)，輸送帶(36)上設有小圓孔，由第五伺服電機(38 )傳動，PLC控制移動，吸風裝置(35 )高速旋轉轉動產生吸附力，吸附力從輸送帶(36)中的小圓孔向下流動，使畫面平整吸附在輸送帶(36)上畫面不會褶皺，從而也保證畫面與木條輸送平穩即(C)點；調整手輪(37)用于調整輸送帶(36)的松緊左右偏差的位置，根據編程，輸送帶(36)將粘合好的半成品從(C)點，運送進壓平機(34)，當第五光電開關(98 )感應到半成品末端時就會產生一種信號,輸送帶(36 )停下,氣缸(96 )向下推動面板(95)將畫面與木條粘合更加牢固和平整，約二秒壓平機(34)復位后，輸送帶(36)在將畫面輸送到(F)點； 包邊折疊部分包括自動送料裝置(76)、折疊板(60)、自動訂裝機器人手臂(59)和回收裝置(75)，所述的自動送料裝置(76)是由滑軌(67)、導向板(45)、感應裝置(77)、第四吸盤座(44)、第四真空吸盤(42)和第四氣缸(43)構成，滑軌(67)懸置在折疊板(60)的上方，第四吸盤座(44)滑動設置在滑軌(67)上，第四吸盤座(44)由伺服電機傳動能在滑軌(67)上滑動，第四吸盤座(44)滑動設置`固定有第四氣缸(43)，第四吸盤座(44)的兩端固定有第四真空吸盤(42)，第四真空吸盤(42)初始位置的下方是輸送帶(36)即(F)點，根據編程，感應裝置(77)感應到半成品的末端時即(F)點，就產生一種信號，屆時第四氣缸(43)向下推動第四吸盤座(44)和第四真空吸盤(42)，第四真空吸盤(42)吸起半成品通過滑軌(67)，送到折疊板(60)的上方設定位置第四真空吸盤(42)放氣，半成品準確落在折疊板(60)上，自動送料裝置(76)復位即(F)點，由伺服電機傳動，PLC控制移動； 所述的折疊板(60)是由面板(61)、彈簧(65)、鎖扣(66)、合頁(63)、圓孔(99)、中間折板(62)和外緣折板(64)構成，面板(61)的四邊以第一合頁(63)各鉸接有彈簧(65)和中間折板(62)，各中間折板(62)的外邊以兩只第二合頁(63)鉸接有彈簧(65)和外緣折板(64)，折疊板(60)以鎖扣(66)固定在支架上(47)，鎖扣(66)可以方便拆卸，便于折疊板(60)的更換和維修(根據制作尺寸不同更換)，折疊板(60)的下方，裝置有真空吸盤和十二個折疊氣缸(68)，折疊氣缸(68)可以模仿人手部動作，將包折疊板(60)折疊成長方體或正方體，根據編程，半成品準確落在折疊板(60)后即(G)點，下方的真空吸盤通過折疊板(60)設置的圓孔(90 )將半成品吸附在折疊板(60 )上，十二個折疊氣缸(68 )依次推動折疊板(60 )上的外緣折板(64)和中間折板(64)進行包邊和折疊工序，完成包邊后每個折板上設有彈簧(65)，可以將折板自動彈回原位，PLC控制動作； 所述的自動訂裝機器人手臂(59)是由訂裝器(56)、氣缸(53)、觸發開關(57)、旋轉馬達(54)、滑軌(49)、第二移動滑塊(51)，支架(55)，第一伺服電機(52)，第一滑塊(50)和線性導軌(48)構成，訂裝器(56)固定有氣缸(53)，氣缸(53)固定在支架(55)上，支架(55)固定在旋轉馬達(54)上，旋轉馬達(54)固定在第二移動滑塊(51)上，第二移動滑塊(51)設置在滑軌(49)上，滑軌(49)的兩端固定第一滑塊(50)，二條線性導軌(48)設置在機架臺面上并延伸至折疊板(60)兩側，第一滑塊(50)能在線性導軌(48)上滑動，自動訂裝機器人手臂(59)實現橫向和縱向滑動，根據編程，完成包邊后，自動訂裝機器人手臂(59)上的訂裝器(56)從(K)點滑動到半成品上方即(G)點，訂裝器(56)通過旋轉馬達(54)可根據訂裝的角度進行360度角旋轉，沿著木條框四個角的形狀移動，氣缸(53)向下推動訂裝器(56)觸發開關(57)就會自動開啟，利用氣壓將角釘或碼釘射進半成品無框畫四個鏈接角，從而實現訂裝加固，完成成品后自動訂裝機器人手臂(59)自動復位即(K)點，由伺服電機傳動，PLC控制移動，當訂裝的規格改變時，只要在PLC輸入數值就可以了；所述的自動回收裝置(75)是由線性導軌(71)、第五橫梁(69)、第五吸盤座(72)、第五真空吸盤(70)、第五氣缸(73)和輸送帶(74)構成，二條線性導軌(71)分別設置在機架(46)臺面上的左右兩側并延伸至折疊板(60)兩側，第五橫梁(69)兩端的第五氣缸(73)和滑塊分別位于二條線性導軌(71)上并能在二條線性導軌(71)上滑動，第五橫梁(69)的上固定第五吸盤座(72)，第五吸盤座(72)設置第五真空吸盤(70)，回收裝置下方是輸送帶(74)，根據編程，訂裝完成后，回收裝置(75)上的第五氣缸(73)第五橫梁(69)和第五真空吸盤(70)經過二條線性導軌(71)從(H)點滑動到(G)點，第五氣缸(73)向下推動第五橫梁(52)上第五真空吸盤(70)將成品無框畫吸起后復位(H)點放氣，將成品無框畫自動放在傳送帶裝置(74)上后完成整個流程，由伺服電機傳動，PLC控制移動；所述的訂裝器，氣缸和真空吸盤通過氣管與氣動裝置連通，氣動裝置是由真.空泵，空氣壓縮機和控制閥構成。
【文檔編號】B44C7/02GK103434325SQ201310388541
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月30日 優先權日:2013年8月30日
【發明者】隋心 申請人:隋心