技術(shù)特征：

1.一種多光源投影儀的自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：多光源投影儀向具有不同深度的多個(gè)空間平面投影出多個(gè)光束；

S2：采集模塊實(shí)時(shí)采集所述多個(gè)光束在所述多個(gè)空間平面的光斑圖像；

S3：根據(jù)所采集的光斑圖像，計(jì)算模塊實(shí)時(shí)計(jì)算清晰度的參數(shù)值；

S4：調(diào)焦模塊不斷調(diào)整光源的相對位置，重復(fù)步驟S1-S3；

S5：調(diào)焦模塊根據(jù)實(shí)時(shí)獲得的參數(shù)值獲取最佳參數(shù)值，并將光源調(diào)整至最佳位置。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，所述多光源投影儀包括多個(gè)垂直腔面激光器及光學(xué)元件，所述垂直腔面激光器具有相同的發(fā)光強(qiáng)度、發(fā)光面積及形狀，所述光學(xué)元件包括透鏡、衍射光學(xué)元件中的一種或兩種。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，所述多個(gè)空間平面包括：至少兩個(gè)與投影儀距離不等的平面，且每個(gè)平面上至少有一個(gè)光束。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，所述多個(gè)空間平面之間的最大深度差小于采集模塊的景深范圍。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

S31：分別提取各個(gè)平面上光束對應(yīng)的光斑圖像；

S32：對光斑圖像進(jìn)行預(yù)處理；

S33：對預(yù)處理后的光斑圖像進(jìn)行光斑識別；

S34：計(jì)算出各個(gè)平面上光斑的平均面積；

S35：根據(jù)不同平面上的平均面積計(jì)算光束的發(fā)散程度。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，所述步驟S35中所述發(fā)散程度是通過各個(gè)平面上光斑的平均面積之間的標(biāo)準(zhǔn)偏差來衡量。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)偏差的表達(dá)公式為：

其中，N為平面的個(gè)數(shù)，S_i、分別為各個(gè)平面上的平均光斑面積以及它們的平均值。

8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)偏差的表達(dá)公式為：

其中，這里S_i指各個(gè)平面上的平均光斑面積，m_i指各個(gè)平面所在位置處采集模塊的放大倍數(shù)。

9.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)調(diào)焦方法，其特征在于，所述步驟S5為：調(diào)焦模塊根據(jù)實(shí)時(shí)獲得的發(fā)散程度，將發(fā)散程度最小的值作為最佳參數(shù)值，將發(fā)散程度最小的位置做為調(diào)焦最佳位置。

10.一種多光源投影儀的自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)，其特征在于，包括多光源投影儀、采集模塊、計(jì)算模塊及調(diào)焦模塊，所述多光源投影儀用于向具有不同深度的多個(gè)空間平面投影出多個(gè)光束；所述采集模塊用于實(shí)時(shí)采集所述多個(gè)光束在所述多個(gè)空間平面的光斑圖像；所述計(jì)算模塊用于根據(jù)所采集的光斑圖像，實(shí)時(shí)計(jì)算清晰度的參數(shù)值；所述調(diào)焦模塊用于不斷調(diào)整光源的相對位置，并根據(jù)實(shí)時(shí)獲得的參數(shù)值獲取最佳參數(shù)值，并將光源調(diào)整至最佳位置。