本發明涉及一種800萬像素50毫米定焦機器視覺鏡頭。

背景技術：

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

近年來，隨著工業4.0的提出，其所包含的智能工廠、智能生產和智能物流，都需要機器“眼睛”。因此各種機器視覺鏡頭（工業鏡頭）應運而生。而目前國內多數工業鏡頭焦距為8mm、12mm、16mm、25mm和35mm，無法滿足各種應用的需求。當被成像的物比較暗時，為了讓足夠多的光到達探測器，通常鏡頭口徑需要更大。對于小焦距的鏡頭，大孔徑會導致光學系統結構復雜，加工裝配難度大，像質差且成本高。

技術實現要素：

本發明對上述問題進行了改進，即本發明要解決的技術問題是現有的小焦距的鏡頭在增大視覺鏡頭口徑的情況下加工裝配難度大，像質差且成本高。

本發明的具體實施方案是：一種800萬像素50毫米定焦機器視覺鏡頭，其特征在于，包括鏡頭及設置于鏡頭內的光學器件組，所述光學器件組包括沿光線入射方依次設有的第一正月牙透鏡、第二正月牙透鏡、由第三正月牙透鏡和彎月負透鏡構成的第一膠合組透鏡、光闌、由雙凹透鏡和第一雙凸正透鏡構成的第二膠合組透鏡、第二雙凸正透鏡，所述第一正月牙透鏡、第二正月牙透鏡、第三正月牙透鏡中心位置相互緊貼且彎月負透鏡與光闌邊緣間距為1.7mm，光闌與雙凹透鏡邊緣間距為2.45mm，第一雙凸正透鏡與第二雙凸正透鏡中心距離是5.26mm。

進一步的，所述雙凹透鏡的材料為高色散玻璃，V小于35。

進一步的，所述第一雙凸正透鏡的材料為低折射率玻璃，折射率小于1.6。

進一步的，所述第二雙凸正透鏡的材料為高折射率玻璃，折射率大于1.9。

進一步的，所述鏡頭包括主鏡筒，所述主鏡筒內具有放置光學器件組的置納腔，所述置納腔內具有分隔各個透鏡的隔圈，主鏡筒前側設有前壓圈，第一膠合組透鏡后側設有后壓圈，主鏡筒末端固定連接有接口。

進一步的，所述壓圈及隔圈等內壁處具有齒紋，且壓圈及隔圈內表面具有消光漆涂覆層。

進一步的，所述第二正月牙透鏡和第三正月牙透鏡的材料是兩塊FK61材料制成的反常玻璃。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本發明有以下優點：通光口徑大，上物點在第一面的通過口徑大于Φ30mm，像素高，探測器為2/3英寸時，像素大于8百萬，畸變小，此系統的畸變小于0.1%，成本低，公差工藝性好，良品率高。

附圖說明

圖1為本發明光學器件組結構示意圖。

圖2為本發明鏡頭組件結構示意圖。

圖3為本發明實施例的光學系統實例的參數表。

圖中：10-第一正月牙透鏡、20-第二正月牙透鏡、30-第三正月牙透鏡、40-彎月負透鏡、50-光闌、60-雙凹透鏡、70-第一雙凸正透鏡、80-第二雙凸正透鏡，100-主鏡筒，101-隔圈，102-前壓圈，103-后壓圈，104-接口。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。

如圖1～2所示，一種800萬像素50毫米定焦機器視覺鏡頭，包括鏡頭及設置于鏡頭內的光學器件組，所述光學器件組包括沿光線入射方依次設有的第一正月牙透鏡10、第二正月牙透鏡20、由第三正月牙透鏡30和彎月負透鏡40構成的第一膠合組透鏡、光闌50、由雙凹透鏡60和第一雙凸正透鏡70構成的第二膠合組透鏡、第二雙凸正透鏡80，所述第一正月牙透鏡10、第二正月牙透鏡20、第三正月牙30透鏡中心位置相互緊貼且彎月負透鏡40與光闌50邊緣間距為1.7mm，光闌50與雙凹透鏡60邊緣間距為2.45mm，第一雙凸正透鏡40與第二雙凸正透鏡80中心距離是5.26mm。

本實施例中的第三正月牙透鏡30和彎月負透鏡40相互膠合在一起形成第一膠合組透鏡，雙凹透鏡60和第一雙凸正透鏡70相互膠合在一起形成第二膠合組透鏡。

如圖3所示表中：“S1、S2、S3..”表示圖1中由左至右各個透鏡表面的序號，“stop”表示光闌，“曲率半徑”表示該表面的半徑大小，“inf”表示半徑無窮大即平面，“間距”表示該表面到下一個表面的距離，如S1為正月牙透鏡10的遠離第二正月牙透鏡20，S2為正月牙透鏡10臨近第二正月牙透鏡20的表面，第三正月牙透鏡30和彎月負透鏡40的膠合面為S6。如S1所對應的間距3.6mm，表示S1至S2的距離，“折射率”表示d光對應的玻璃折射率，折射率列中的空格表示空氣。

本實施例中，所述雙凹透鏡的材料為高色散玻璃，V小于35。

本實施例中，所述第一雙凸透鏡的材料為低折射率玻璃，折射率小于1.6。

本實施例中，所述第二雙凸正透鏡的材料為高折射率玻璃，折射率大于1.9。

上述光學器件組件置于主鏡筒100內，所述主鏡筒100內具有放置光學器件組的置納腔，所述置納腔內具有分隔各個透鏡的隔圈101，主鏡筒前側設有前壓圈102，第一膠合組透鏡后側設有后壓圈103，主鏡筒100末端固定連接有接口104。本實施例中所述主鏡筒100和接口104間有主正配合面，在用螺釘法蘭連接，保證了鏡頭與外接相機間的同軸度要求。

本實施例中，所述壓圈及隔圈等內壁處具有齒紋，且壓圈及隔圈內表面具有消光漆涂覆層，利用鏡筒內壁對雜散光輻射的散射和吸收，從而達到抑制雜散光的目的。

本實施例中，因為長焦鏡頭的二級光譜是限制性像差，因此第二正月牙透鏡和第三正月牙透鏡采用FK61反常玻璃來校正二級光譜。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領域技術人員應該知曉：“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進行區別如沒有另行聲明外，上述詞語并沒有特殊的含義。

同時，上述本發明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結構件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為：能夠拆卸地固定連接( 例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為：不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當然，互相固定連接也可以為一體式結構( 例如使用鑄造工藝一體成形制造出來) 所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。

最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案范圍當中。