本實用新型涉及光學鏡頭技術領域，具體的說是一種VR用全景相機360度光學鏡頭模組。

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背景技術：
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VR虛擬現實背景：采用以計算機為核心的信貸高科技手段生產逼真的視覺、聽覺、嗅覺、味覺等一體化的虛擬環境，用戶從自己的視點出發，借助特殊的輸入輸出設備，采用自然的方式與虛擬世界的物體進行交互，相互影響；

VR應用領域：游戲增強現實、醫院開展虛擬增強現實醫學培訓、軍事與航天領域模擬訓練、演示媒體及設計工具、科技研究、購物、影視制作、VR主流產品的廠家及型號：FACEBOOK OCULUS VR產品、三星Gear VR、HTC Vive、索尼Project Morpheus、騰訊TOS+、暴風魔鏡等。2020年VR及AR市場規模將達到1500億美金；目前VR的主要問題還是軟件素材的缺乏，亟待一款針對拍攝場景不同的全景照片作為素材的應用新型產品。

魚眼鏡頭是一種焦距極短并且視角接近或等于185°的鏡頭，2mm或焦距更短的鏡頭通常即可認為是魚眼鏡頭。它是一種極端的廣角鏡頭，“魚眼鏡頭”是它的俗稱。為使鏡頭達到最大的攝影視角，這種攝影鏡頭的前鏡片直徑且呈拋物狀向鏡頭前部凸出，與魚的眼睛頗為相似，“魚眼鏡頭”因此而得名。魚眼鏡頭屬于超廣角鏡頭中的一種特殊鏡頭，它的視角力求達到或超出人眼所能看到的范圍。

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技術實現要素：
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本實用新型的目的在于克服現有技術存在的缺陷，提供一種VR用全景相機360度光學鏡頭模組。

為實現上述目的，設計一種全景相機用高清攝像頭模組，包括高清魚眼鏡頭，其特征在于，所述高清魚眼鏡頭是一種焦距極短并且視角200度魚眼鏡頭形成的雙顆全景拼接實現10cm處成像，角度保留190度無缺失，左右對稱布置7組鏡片構成的鏡片組：

第一至第三透鏡均為凸凹透鏡，凸面在前，且凸度依次遞減，每一透鏡的凸面鏡片呈拋物狀向鏡頭前部凸出，

第四透鏡為雙凸透鏡，弧度較大的凸面在前，

第五透鏡為平凹透鏡，平面在前，

第六透鏡為雙凸透鏡，弧度較大的凸面在前，第五透鏡與第六透鏡無縫拼接成平凸透鏡，

第七透鏡為雙凸透鏡，弧度較大的凸面在前，每組鏡片間距相等。

7組鏡片參數如下：

第一透鏡為凸凹透鏡，整體高度為10.8mm，中央厚度0.7mm，邊緣厚度1.914mm，凸面弧度為R8.9047，凸面直徑Φ10mm，表面鍍膜420mm-850nm，凹面弧度為R3.3232，凹面直徑Φ5.91mm，表面鍍膜420mm-850mm；

第二透鏡為凸凹透鏡，整體高度為5.2mm，中央厚度1.77mm，邊緣厚度1.46mm，凸面弧度為R5.2016，凸面直徑Φ5.2mm，表面鍍膜420mm-850nm，凹面弧度為R10.710，凹面直徑Φ5.2mm，表面鍍膜420mm-850nm；

第三透鏡為凸凹透鏡，整體高度為5.2mm，中央厚度0.75mm，邊緣厚度0.556mm，凸面弧度為R5.7，凸面直徑Φ5.2mm，表面鍍膜420mm-850nm，凹面弧度為R3.4084，凹面直徑Φ3.73mm，表面鍍膜420mm-850nm；

第四透鏡為雙凸透鏡，整體高度為7mm，中央厚度0.5mm，邊緣厚度1.065mm，第一凸面弧度為R19.462，第一凸面直徑Φ5.66mm，表面鍍膜420mm-850nm，第二凸面弧度為R2.7034，第二凸面直徑Φ4.11mm，表面鍍膜420mm-850nm；

第五透鏡為平凹透鏡，整體高度為5.2mm，中央厚度0.50mm，邊緣厚度0.87mm，凹面弧度為R2.85，凹直徑Φ4.1mm，表面鍍膜420mm-850nm；

第六透鏡雙凸透鏡，整體高度為5.2mm，中央厚度1.48mm，邊緣厚度1.26mm，第一凸面弧度為R5.6184，第一凸面直徑Φ4.22mm，表面鍍膜420mm-850nm，第二凸面弧度為R32.31，第二凸面直徑Φ4.28mm，表面鍍膜420mm-850nm；

第七透鏡為雙凸透鏡，整體高度為4.1mm，中央厚度1.91mm，邊緣厚度1.67mm，第一凸面弧度為R2.85，第一凸面直徑Φ3.04mm，表面鍍膜420mm-850nm，第二凸面弧度為R5.1207，第二凸面直徑Φ3.6mm，表面鍍膜420mm-850nm。

左右雙向鏡頭分別通過左右鏡筒與左右側鏡座固定，每一側鏡座內依次設有濾光片、載板以及PCB軟板，載板上固定有圖像傳感器、被動元件以及數字信號處理器。

本實用新型的產品是配合VR視覺開發出的全景鏡頭模組，兩顆單獨的高清魚眼鏡頭拍照后將照片合成一幅全景的圖片。每顆鏡頭都是單獨的圓周成像的魚眼鏡頭，由7組鏡片組成，本產品最主要的優勢是將全景相機做的更加小型化，體積做的更加小巧，一個模組可以實現整個區域的全景覆蓋；與硬件DSP及ISP開發搭建一套360°全景相機系統，通過算法的支 持全局色彩校正和3D景深修正，經過處理后便可以生成一副適合VR觀看的圖像。

[附圖說明]

圖1為鏡頭模組結構圖

圖2為模組分解圖以及光路示意圖

圖3為應用于虛擬現實的原理圖

圖4為第一透鏡剖視圖

圖5為第二透鏡剖視圖

圖6為第三透鏡剖視圖

圖7為第四透鏡剖視圖

圖8為第五透鏡與第六透鏡無縫拼接結構剖視圖

圖9為第五透鏡剖視圖

圖10為第六透鏡剖視圖

圖11為第七透鏡剖視圖

圖中標記說明

1第一透鏡，2第二透鏡，3第三透鏡，4第四透鏡，5第五透鏡，6第六透鏡，7第七透鏡

[具體實施方式]

現結合附圖及實施例對本實用新型的技術方案作進一步闡述，相信對本領域技術人員來說是清楚的。

本實用新型將環境中上下左右的場景通過一張圖片實現在手機或者PC上，在此基礎上將整個模組做到更小，目前市面上沒有針對OV10823芯片產品開發的全景相機的光學模組，其特征在于，由兩顆200度的魚眼鏡頭配合兩個Sensor實現拼接后成為一副2000萬像素圖像的照片。

主流單顆魚眼鏡頭的角度一般都是在185度-190度，但是如果2顆魚眼鏡頭拼接方式形成全景的時候就會出現角度不夠的問題，主要是因為魚眼鏡頭的周邊畸變非常大，要想清楚的展現物體與人的情況有兩種方式可以解決：1、軟件校正2、將重疊的部分切掉以后用軟件校正，兩種方式都需要軟件校正，但是第一種純用軟件校正的話存在著無法處理有效畸變，通過此款設計的200度魚眼鏡頭的產品形成的雙顆全景在拼接的地方可以實現10cm處成像，角度保留190度無缺失。

如圖1-2所示，一種全景相機用高清攝像頭模組，包括高清魚眼鏡頭，其特征在于，所述高清魚眼鏡頭是一種焦距極短并且視角200度魚眼鏡頭形成的雙顆全景拼接實現10cm處成像，角度保留190度無缺失，左右對稱布置7組鏡片構成的鏡片組，左右雙向鏡頭分別通過左右鏡筒與左右側鏡座固定，每一側鏡座內依次設有濾光片、載板以及PCB軟板，載板上固定有圖像傳感器、被動元件以及數字信號處理器。

如圖4-6所示，第一至第三透鏡均為凸凹透鏡，凸面在前，且凸度依次遞減，每一透鏡的凸面鏡片呈拋物狀向鏡頭前部凸出，

第一透鏡為凸凹透鏡，整體高度為10.8mm，中央厚度0.7mm，邊緣厚度1.914mm，凸面弧度為R8.9047，凸面直徑Φ10mm，表面鍍膜420mm-850nm，凹面弧度為R3.3232，凹面直徑Φ5.91mm，表面鍍膜420mm-850mm；

第二透鏡為凸凹透鏡，整體高度為5.2mm，中央厚度1.77mm，邊緣厚度1.46mm，凸面弧度為R5.2016，凸面直徑Φ5.2mm，表面鍍膜420mm-850nm，凹面弧度為R10.710，凹面直徑Φ5.2mm，表面鍍膜420mm-850nm；

第三透鏡為凸凹透鏡，整體高度為5.2mm，中央厚度0.75mm，邊緣厚度0.556mm，凸面弧度為R5.7，凸面直徑Φ5.2mm，表面鍍膜420mm-850nm，凹面弧度為R3.4084，凹面直徑Φ3.73mm，表面鍍膜420mm-850nm；

如圖7所示，第四透鏡為雙凸透鏡，弧度較大的凸面在前，

第四透鏡為雙凸透鏡，整體高度為7mm，中央厚度0.5mm，邊緣厚度1.065mm，第一凸面弧度為R19.462，第一凸面直徑Φ5.66mm，表面鍍膜420mm-850nm，第二凸面弧度為R2.7034，第二凸面直徑Φ4.11mm，表面鍍膜420mm-850nm；

如圖9所示，第五透鏡為平凹透鏡，平面在前，

第五透鏡為平凹透鏡，整體高度為5.2mm，中央厚度0.50mm，邊緣厚度0.87mm，凹面弧度為R2.85，凹直徑Φ4.1mm，表面鍍膜420mm-850nm；

如圖10所示，第六透鏡為雙凸透鏡，弧度較大的凸面在前，第五透鏡與第六透鏡無縫拼接成平凸透鏡，

第六透鏡雙凸透鏡，整體高度為5.2mm，中央厚度1.48mm，邊緣厚度1.26mm，第一凸面弧度為R5.6184，第一凸面直徑Φ4.22mm，表面鍍膜420mm-850nm，第二凸面弧度為R32.31， 第二凸面直徑Φ4.28mm，表面鍍膜420mm-850nm；

如圖11所示，第七透鏡為雙凸透鏡，弧度較大的凸面在前，每組鏡片間距相等。

第七透鏡為雙凸透鏡，整體高度為4.1mm，中央厚度1.91mm，邊緣厚度1.67mm，第一凸面弧度為R2.85，第一凸面直徑Φ3.04mm，表面鍍膜420mm-850nm，第二凸面弧度為R5.1207，第二凸面直徑Φ3.6mm，表面鍍膜420mm-850nm。