本實用新型涉及一種雙攝像頭模組組裝裝置，具體是涉及一種雙攝像頭模組高精度組裝機臺。

背景技術：

雙攝像頭模組，它的功能原理主流的有兩類：一，利用雙攝像頭產生立體視覺，獲得影像的景深信息進行背景虛化、物體分割、3D掃描、輔助對焦、動作識別等應用；二，利用左右兩張不同的圖片信息進行融合，以期望得到更高的分辨率、更好的色彩、動態范圍等更好的圖像質量或實現光學變焦這個功能。

這兩類雙攝像頭模組功能對于攝像頭的硬件有著不同的要求，前者要求兩個攝像頭之間有更大的間距，這樣能夠得到更高的景深精度，因此前者的硬件希望兩個攝像頭間的距離越遠越好；而后者因需要兩顆攝像頭的圖片疊加合成，所以在硬件設計的時候希望兩個攝像頭離得比較近，這樣在兩個圖像融合的時候才不會因為相差產生更多的錯誤，目前市面上還是以第二大類最為常見，無論哪類雙攝像頭模組都需要將兩顆攝像頭組裝到支架上，現有機臺通常采用六軸機構加機械治具進行定位，但是，機械治具受加工精度及使用磨損等影響，組裝時無法自動調整兩顆攝像頭間以及支架跟攝像頭間的相對位置，使得雙攝機臺的組裝精度相對較差，組裝公差只能達到±0.3mm，這種組裝精度在持續日新月異發展的電子行業達不到客戶要求。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，提升如上所描述的組裝精度差的問題，本實用新型提出一種雙攝像頭模組高精度組裝機臺。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種雙攝像頭模組高精度組裝機臺，包括主攝固定機構、六軸調節機構和CCD定位系統和控制系統，主攝模組產品定位于所述主攝固定機構上，副攝模組產品定位于所述六軸調節機構上；所述CCD定位系統包括CCD及其鏡頭及對其進行控制的CCD控制器、CCD光源及對其進行控制的光源控制器和沿X軸、Y軸、Z軸三個方向驅動所述CCD及其鏡頭及所述CCD光源的驅動機構；在光軸調整過程中，所述驅動機構能夠驅動所述CCD及其鏡頭及所述CCD光源移動至雙攝像頭模組的上方，所述CCD及其鏡頭能夠抓取副攝模組產品相對主攝模組產品及支架的位置數據，并發出信號給所述控制系統，所述控制系統能夠控制所述六軸調節機構對所述副攝模組與所述主攝模組及支架之間的相對位置進行調整；且所述控制系統能夠控制所述驅動機構及所述主攝固定機構。

優選的，所述六軸調節機構包括副攝固定機構、用于X軸方向調節的第一軸調整機構、用于Y軸方向調節的第二軸調整機構、用于Z軸方向調節的第三軸調整機構、用于Z軸旋轉調節的第四軸調整機構、用于ZX面角度調節的第五軸調整機構、用于ZY面角度調節的第六軸調整機構；所述副攝固定機構包括用于支撐所述副攝模組產品的副攝固定座、至少一副攝推塊和驅動該副攝推塊將所述副攝模組產品鎖定在所述副攝固定座上的副攝驅動氣缸；所述第六軸調整機構、所述第五軸調整機構、所述第三軸調整機構、所述第一軸調整機構、所述第二軸調整機構、所述第四軸調整機構自上而下依次設置，所述副攝固定機構安裝于所述第六軸調整機構上。

優選的，所述驅動機構包括安裝座、沿X軸、Y軸、Z軸三個方向驅動該安裝座的X軸模組、Y軸模組和Z軸模組，所述CCD及其鏡頭、所述CCD光源安裝于所述安裝座上，所述Y軸模組通過支架固設于一工作平臺上，且位于所述六軸調節機構的一側，所述X軸模組滑設于所述Y軸模組的滑座上，所述Z軸模組滑設于所述X軸模組的滑座上。

優選的，還包括點膠機構，所述點膠機構包括點膠頭和驅動該點膠頭進行點膠的點膠氣缸，所述點膠頭安裝于所述安裝座上。

優選的，還包括一機架，所述工作平臺設于所述機架上，所述機架上還設有一PC機、一觸發鍵盤和一顯示器，所述顯示器、所述控制系統及所述觸發鍵盤均與所述PC機電連接。

優選的，所述主攝固定機構包括用于支撐所述主攝模組產品的主攝固定座、至少一主攝推塊和驅動該主攝推塊將所述主攝模組產品鎖定在所述主攝固定座上的主攝驅動氣缸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種雙攝像頭模組高精度組裝機臺，通過將高精度CCD定位系統結合到雙攝像頭模組的組裝機臺上，利用CCD對雙攝像頭與支架的組裝過程進行監控并與控制系統(PLC控制系統)配合進行驅動調整，使其符合較高的精度要求。該裝置結構簡單，調節方便，可實現組裝精度的大幅度提升。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為本實用新型中CCD定位系統安裝示意圖；

圖3為本實用新型中六軸調節機構示意圖；

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術內容，特舉以下實施例詳細說明，其目的僅在于更好理解本實用新型的內容而非限制本實用新型的保護范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，一種雙攝像頭模組高精度組裝機臺，包括主攝固定機構1、六軸調節機構2和CCD定位系統3和控制系統，主攝模組產品5定位于所述主攝固定機構上，優選的，所述主攝固定機構包括用于支撐所述主攝模組產品的主攝固定座、至少一主攝推塊和驅動該主攝推塊將所述主攝模組產品鎖定在所述主攝固定座上的主攝驅動氣缸。副攝模組產品6定位于所述六軸調節機構上；所述CCD定位系統包括CCD及其鏡頭31及對其進行控制的CCD控制器、CCD光源32及對其進行控制的光源控制器和沿X軸、Y軸、Z軸三個方向驅動所述CCD及其鏡頭及所述CCD光源的驅動機構33；在光軸調整過程中，所述驅動機構能夠驅動所述CCD及其鏡頭及所述CCD光源移動至雙攝像頭模組的上方，所述CCD及其鏡頭能夠抓取副攝模組產品相對主攝模組產品及支架的位置數據，并發出信號給所述控制系統，所述控制系統能夠控制所述六軸調節機構對所述副攝模組與所述主攝模組及支架之間的相對位置進行調整；且所述控制系統能夠控制所述驅動機構及所述主攝固定機構；還包括點膠機構，所述點膠機構包括點膠頭4和驅動該點膠頭進行點膠的點膠氣缸，所述點膠頭安裝于所述安裝座上。這樣，通過CCD定位系統量測雙攝像頭模組與支架間以及兩顆攝像模組間的相對位置數據，并與理論數據比較，給出信號控制系統(比如PLC控制系統)，再通過控制系統控制六軸調節機構將攝像模組前、后、左、右相對位置調整至規格以內并點膠固定，可達到預期的精度規格。本實用新型結構簡單，調節方便，可實現組裝精度從±0.3mm到±0.05mm的大幅度提升。具體的，通過將主攝模組產品固定于主攝固定座上，并通過主攝驅動氣缸驅動主攝推塊將主攝模組產品鎖定到主攝固定座上，可實現主攝模組產品的支撐定位功能，這里，主攝模組產品可與電路板先點膠固定好的，而副攝模組產品與電路板未點膠固定，那么只需要調整副攝模組產品，然后進行點膠固定，使其精度達到±0.05mm的組裝公差。

優選的，所述六軸調節機構包括副攝固定機構21、用于X軸方向調節的第一軸調整機構22、用于Y軸方向調節的第二軸調整機構23、用于Z軸方向調節的第三軸調整機構24、用于Z軸旋轉調節的第四軸調整機構25、用于ZX面角度調節的第五軸調整機構26、用于ZY面角度調節的第六軸調整機構27；所述副攝固定機構包括用于支撐所述副攝模組產品的副攝固定座211、至少一副攝推塊212和驅動該副攝推塊將所述副攝模組產品鎖定在所述副攝固定座上的副攝驅動氣缸213；所述第六軸調整機構、所述第五軸調整機構、所述第三軸調整機構、所述第一軸調整機構、所述第二軸調整機構、所述第四軸調整機構自上而下依次設置，所述副攝固定機構安裝于所述第六軸調整機構上。這樣，通過第一、第二、第三、第四、第五、第六軸調整機構，可以實現對固定于副攝固定座上的副攝模組產品進行X軸、Y軸、Z軸、Z軸旋轉、ZX面角度、ZY面角度的調節，即實現六軸調節的功能。六軸調節機構也稱為六軸位移平臺或六軸滑臺等，有氣缸或電機等作為動力驅動各軸微調，此為現有技術，在此不再贅述。

優選的，所述驅動機構包括安裝座331、沿X軸、Y軸、Z軸三個方向驅動該安裝座的X軸模組332、Y軸模組333和Z軸模組334，所述CCD及其鏡頭、所述CCD光源安裝于所述安裝座上，所述Y軸模組通過支架335固設于一工作平臺上，且位于所述六軸調節機構的一側，所述X軸模組滑設于所述Y軸模組的滑座上，所述Z軸模組滑設于所述X軸模組的滑座上。這樣，通過X軸模組、Y軸模組、Z軸模組可以實現CCD及其鏡頭及CCD光源在空間三個方向的移動，使CCD及其鏡頭及CCD光源位于主、副攝模組產品的上方，以抓取副攝模組產品相對支架及主攝模組產品位置數據，進而軟件計算并驅動六軸調節機構調整主副攝模組產品的相對位置至公差規格內并點膠固定。

優選的，還包括一機架，所述工作平臺設于所述機架上，所述機架上還設有一PC機、一觸發鍵盤和一顯示器，所述顯示器、所述控制系統及所述觸發鍵盤均與所述PC機電連接；這樣，工作平臺設于機架的上便于操作人員操作，通過顯示器將副攝模組產品與主攝模組產品及之間間的位置調整結果顯示出來。PC機發送指令給控制系統，控制系統可控制六軸調節機構、驅動機構及主、副固定機構動作，實現自動化作業；通過觸發鍵盤配合PC機設定的程序，可以實現一鍵完成雙攝像頭模組的自動組裝，員工不用關注調整組裝過程，只需要看最后的結果即可，中間時間可以去測其他產品，因此，能夠大大提高了生產效率。

本實用新型雙攝像頭模組高精度組裝機臺的工作原理為：取主攝模組產品放置于主攝固定機構中，再取副攝模組產品放置于六軸調節機構的副攝固定機構中，CCD及其鏡頭在驅動機構的帶動下移動至雙攝像頭模組上方，抓取副攝模組產品相對支架及主攝模組產品的位置數據，并與理論數據比較，給出信號PLC控制系統驅動六軸調節機構調整副射模組產品前、后、左、右相對位置至規格以內并點膠固定，達到預期的精度規格。本實用新型結構簡單，調節方便，可實現組裝精度從±0.3mm到±0.05mm的大幅度提升。

以上實施例是參照附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細說明。本領域的技術人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本實用新型的實質的情況下，都落在本實用新型的保護范圍之內。