本發明涉及液晶顯示器制造領域，并且更具體地，涉及一種調整邊導輪位置的設備及方法。

背景技術：

液晶顯示器是由稱作陣列基板和彩色濾光片基板的兩塊玻璃基板所構成，可以在兩塊玻璃基板之間注入液晶材料而實現液晶顯示。在液晶顯示器的制造過程中，利用邊導輪(guideroller)引導玻璃基板在不同的制程之間行進。每臺設備中有多個邊導輪呈直線(即水線)排列，玻璃基板沿著水線向前流動。但是，如果多個邊導輪中有一個偏導輪偏離了該水線，即與其他邊導輪不在一條直線上，則玻璃基板流過該邊導輪時會與其發生碰撞，極易造成玻璃基板破碎。目前，在生產中調整邊導輪水線的方法是：將一條紅線固定在第一個及最后一個邊導輪基座上，通過肉眼觀察邊導輪與紅線的偏移來調整邊導輪的位置。

但是，目前的調整邊導輪位置的方法不夠精細，中間任何一個邊導輪有微小的偏離紅線都很難用肉眼觀察到，且由于邊導輪均固定在基座上，每次的調整都需要將邊導輪拆下，然后重新固定安裝。

技術實現要素：

針對上述現有技術中的問題，本申請提出了一種調整邊導輪位置的設備及方法，能夠自動探測并精細調整邊導輪的位置，以調整邊導輪的水線，防止玻璃基板在行進中與邊導輪發生碰撞而導致破片。

一方面，提供了一種調整邊導輪位置的設備，該設備包括：位置探測組件，用于探測所述邊導輪的位置；位置調整組件，設置于所述位置探測組件的下方，用于調整所述邊導輪的位置；控制裝置，用于接收來自所述位置探測組件的反饋信息，并根據所述反饋信息指示所述位置調整組件調整所述邊導輪的位置。通過本申請的調整邊導輪位置的設備，能夠自動探測并精細調整邊導輪的位置，防止玻璃基板在行進中與邊導輪發生碰撞而導致破片。

根據本方面的一個實現方式，該位置探測組件包括：激光裝置，包括相對設置于所述邊導輪兩側的激光發射單元和激光接收單元，所述激光發射單元用于發射兩束平行激光，且所述兩束平行激光之間的距離與所述邊導輪的直徑相等；光感傳感器組，所述光感傳感器組包括第一光感傳感器和第二光感傳感器，所述第一光感傳感器和所述第二光感傳感器在垂直于所述兩束平行激光的方向上相對設置于所述邊導輪的的兩側。通過該實現方式，能夠自動地探測邊導輪的位置，為后續位置調整組件對其位置進行調整做好準備。

根據本方面的一個實現方式，第一光感傳感器和第二光感傳感器為圓弧狀。通過該實現方式，能夠增加光感傳感器的接收面積，確保被偏移的邊導輪反射的激光能夠被光感傳感器接收到。

根據本方面的一個實現方式，該位置調整組件包括：導軌，其垂直于所述兩束平行激光設置于所述邊導輪的下方；氣缸，其與所述邊導輪相連，所述氣缸設置于所述導軌上且能夠沿著所述導軌移動。通過該實現方式，能夠對邊導輪的位置進行精細調整。

根據本方面的一個實現方式，所述氣缸還包括鎖定單元，用于將所述氣缸鎖定于所述導軌上。通過該實現方式，能夠避免調整好位置的邊導輪由于設備震動等因素造成的二次偏移。

根據本方面的一個實現方式，所述控制裝置還用于控制所述激光裝置發送和接收激光。

根據本方面的一個實現方式，所述控制裝置為可編程邏輯控制器。

另一方面，本申請提供了一種利用上述方面及其實現方式的設備調整邊導輪位置的方法，該方法包括：步驟1：所述位置探測組件探測所述邊導輪的位置并向所述控制裝置發送所述反饋信息；步驟2：所述控制裝置根據所述反饋信息指示所述位置調整組件調整所述邊導輪的位置。通過本申請的調整邊導輪位置的方法，能夠自動探測并精細調整邊導輪的位置，防止玻璃基板在行進中與邊導輪發生碰撞而導致破片。

根據本方面的一個實現方式，步驟1具體包括：所述激光發射單元發射所述兩束平行激光，所述兩束平行激光之間的距離與所述邊導輪的直徑相等；接收到激光的目標光感傳感器向所述控制裝置發送反饋信息，其中，目標光感傳感器為第一光感傳感器或第二光感傳感器。

根據本方面的一個實現方式，步驟2具體包括：所述控制裝置根據所述反饋信息，控制氣缸朝著與所述目標光感傳感器相對設置的光感傳感器的方向移動。

根據本方面的一個實現方式，所述反饋信息包括目標光感傳感器的標識符以及激光反射角。

根據本方面的一個實現方式，所述控制裝置控制激光發射單元發射所述兩束平行激光。

根據本方面的一個實現方式，步驟2具體包括：根據反饋信息確定所述邊導輪的偏移距離；根據所述偏移距離控制所述氣缸在所述導軌上朝著與所述目標光感傳感器相對設置的光感傳感器的方向移動。

根據本方面的一個實現方式，該方法還包括：通過所述鎖定單元將所述氣缸鎖定在所述導軌上。通過該實現方式，能夠避免調整好位置的邊導輪由于設備震動等因素造成的二次偏移。

上述技術特征可以各種適合的方式組合或由等效的技術特征來替代，只要能夠達到本發明的目的。

附圖說明

在下文中將基于實施例并參考附圖來對本發明進行更詳細的描述。其中：

圖1顯示了根據本發明實施例的調整邊導輪位置的設備的俯視圖。

圖2顯示了根據本發明實施例的調整邊導輪位置的設備的位置探測組件的俯視圖。

圖3顯示了根據本發明實施例的調整邊導輪位置的設備的位置調整組件的示意圖。

圖4顯示了根據本發明實施例的調整邊導輪位置的方法的示意性框圖。

圖5顯示了根據本發明另一實施例的調整邊導輪的設備的位置探測組件的俯視圖。

在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標記。附圖并未按照實際的比例。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1為根據本發明的調整邊導輪位置的設備100的俯視圖。在本申請中，“上方”指的是圖1中垂直于紙面且靠近觀察者的方向，“下方”指的是圖1中垂直于紙面且遠離觀察者的方向。如圖1所示，本發明的調整邊導輪位置的設備100可以分為三大部分，即位置探測組件110、位置調整組件120和控制裝置(未示出)，位置探測組件110用于探測邊導輪的位置是否發生偏移，位置調整組件120設置于位置探測組件110的下方，用于對偏移的邊導輪精細調整位置，控制裝置用于接收來自位置探測組件的反饋信息并根據該反饋信息指示所述位置調整組件調整邊導輪的位置。

圖2為根據本發明的調整邊導輪位置的設備100的位置探測組件110的俯視圖。如圖2所示，該位置探測組件110包括：

激光裝置111，包括相對設置于邊導輪112兩側的激光發射單元1111和激光接收單元1112，激光發射單元1111用于發射兩束平行激光，且兩束平行激光之間的距離與邊導輪112的直徑相等；

光感傳感器組113，光感傳感器組113包括第一光感傳感器1131和第二光感傳感器1132，第一光感傳感器1131和第二光感傳感器1132在垂直于兩束平行激光的方向上分別設置于邊導輪112的的兩側。

通過該位置探測組件110，能夠自動探測出邊導輪是否發生偏移以及偏移的方向，為后續的對邊導輪位置的精細調整做好準備。

具體地，激光裝置111可以設置于該設備100的基座上，也可以單獨的設置。激光發射單元1111和激光接收單元1112相對設置于邊導輪112的兩側，且二者分別對應設置有兩個激光發射口和激光接收口，分別用于發射激光和接收激光。激光發射單元1111發射出兩束平行激光，其中，兩束平行激光之間的距離與該邊導輪112的直徑相等，這使得可以最終使得邊導輪位于該兩束平行激光之間而不會發生激光的反射，以確定最終邊導輪112的位置。光感傳感器組113包括第一光感傳感器1131和第二光感傳感器1132，二者在垂直于該兩束平行激光的方向上相對設置在邊導輪112的兩側，以接收從不同方向反射過來的激光。

在此應注意，激光裝置111可以是多種不同類型的激光器，如半導體激光器、準分子激光器或二氧化碳激光器等，且對該激光器的性能參數如波長、功率、發射方式等不作要求。優選地，選擇能連續發射激光且激光線寬小的激光器。

光感傳感器組113同樣也可以設置于該設備100的基座上，也可以單獨的設置。第一光感傳感器1131和第二光感傳感器1132可以有多種不同的形狀，例如矩形、正方形、錐形或圓弧形等。優選地，光感傳感器為圓弧形，這樣可以增加光感傳感器的接收面積，使得反射到偏移的邊導輪上的其中一束激光可以被反射到第一光感傳感器1131或第二光感傳感器1131，保證操作的順利進行。

應理解，光感傳感器組113的高度構造為能使發射的其中一束激光經邊導輪112能反射到第一光感傳感器1131或第二光感傳感器1132上。

圖3為根據本發明的調整邊導輪位置的設備100的位置調整組件120的示意圖。如圖3所示，該位置調整組件120包括：

導軌121，其垂直于兩束平行激光設置于邊導輪112的下方；

氣缸122，其與邊導輪112相連，氣缸122設置于導軌121上且能夠沿著導軌121移動。

具體地，在生產中，針對邊導輪112位置的調整僅僅發生于一維方向，因此，將導軌121垂直于激光發射單元1111發射的激光設置于邊導輪112的下方。氣缸122可以通過邊導輪112的旋轉軸123與邊導輪112相連，氣缸122設置于導軌121上且能夠沿著導軌121移動，從而實現對邊導輪112位置的調整。

可選地，氣缸122的種類可以有多種，例如活塞式氣缸、膜片式氣缸或組合式氣缸，本發明在此不作限定。

可選地，氣缸122內部還可以包括鎖定單元(未示出)，在調整好邊導輪112的位置以后，可以通過該鎖定單元將氣缸鎖定與導軌上，避免了由于設備100的震動等因素造成的氣缸122(或邊導輪112)的位置發生二次偏移。

應理解，該設備100的控制裝置還可以控制激光發射單元1111發射兩束平行激光，以及可選地，也可以單獨地通過激光裝置111自身控制激光的發射。

可選地，激光發射單元1111的兩個激光發射口以及激光接收單元1112的兩個激光接收口之間的距離可以根據邊導輪尺寸的調整而調整，同樣地，該操作可選地通過該控制裝置完成，也可以通過自身控制完成。

優選地，該控制裝置為可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller,plc)。

可選地，該控制裝置可以位置探測組件110和位置調整組件120為有線連接，也可以無線連接。

圖4為根據本發明的一種用于調整邊導輪位置的方法400的示意性框圖。如圖4所示，該方法400包括：

s410，位置探測組件110探測邊導輪112的位置并向控制裝置發送反饋信息；

s420，控制裝置根據所述反饋信息指示位置調整組件120調整邊導輪112的位置。

通過本發明的調整邊導輪位置的方法，能夠自動探測并精細調整邊導輪的位置，防止玻璃基板在行進中與邊導輪發生碰撞而導致破片。

具體地，在s410中，激光發射單元1111發射出兩束平行激光，如果邊導輪112位置沒有發生偏移，即邊導輪112正好位于所述兩束平行激光之間，則所述兩束平行激光均被激光接收單元1112接收，說明不需要進行位置調整。如果邊導輪112的位置發生了偏移，則兩束平行激光中的其中一束激光能被激光接收單元1112接收，而另一束激光則在邊導輪112表面發生反射。例如如圖2所示，邊導輪112向下發生了偏移，則兩束平行激光中的上方的第一激光束能夠順利被激光接收單元1112接收，而下方的第二激光束則在行進中照射在邊導輪112的側面發生了反射，反射光束照射在下方的第二光感傳感器1132上，此時，接收到反射激光的第二光感傳感器1132則為目標光感接收器。目標光感傳感器(在圖2中為第二光感傳感器1132)向控制裝置發送反饋信息。

在s420中，控制裝置接收到反饋信息后，判斷該反饋信息來自于邊導輪112的哪一側的光感傳感器(即第一光感傳感器1131或第二光感傳感器1132)，然后控制裝置控制氣缸122朝著該光感傳感器相反的方向移動，直到激光接收單元1112接收到所述兩束平行激光，則停止氣缸的移動，此時，邊導輪112正好位于所述兩束平行激光之間，調整過程結束。

優選地，在s410中，反饋信息可以包括目標光感傳感器的標識符以及激光反射角，其中，目標光感傳感器的標識符例如為其編號等。在s420中，控制裝置接收到目標光感傳感器(在圖2中為第二光感傳感器1132)發送的反饋信息后，根據該反饋信息中包含的調整參數(如目標傳感器的編號以及反射角)等確定邊導輪112的偏移距離，然后根據該偏移距離控制氣缸122在導軌121上朝著與目標光感傳感器相對設置的光感傳感器的方向移動，從而實現對邊導輪112的位置進行自動精細調整。例如在圖2中，氣缸122朝著第一光感傳感器1131的方向移動。在激光接收單元1112接收到兩束平行激光后，則調整過程結束。

可選地，在s410中，激光裝置111可以自身控制激光發送單元1111發送兩束平行的激光，也可以在控制裝置的控制下發送兩束平行的激光。

可選地，在s420之后，該方法還包括：

通過鎖定單元將氣缸122鎖定在導軌121上，以避免由于設備100的震動等因素造成的氣缸122(或邊導輪112)的位置發生二次偏移。

在一個實施方式中，在激光裝置111之間設置有多個邊導輪，該多個邊導輪可以在本發明提供的設備100的作用下排列成一條直線(即水線)。如圖5所示，以5個邊導輪為例進行說明，激光發送單元1111發射兩束平行激光，如果邊導輪1123向下發生偏移，則下方的第二激光束遇到邊導輪1123后在其側面發生反射，反射光束照射在第二光感傳感器1136上；作為目標光感傳感器，第二光感傳感器1136將反饋信息傳送給控制裝置。

可選地，控制裝置根據該反饋信息判斷其來自于哪個光感傳感器，然后控制與第二光感傳感器1136對應的邊導輪1123相連的氣缸在導軌上朝著第一光感傳感器1135的方向移動，直到控制裝置不再接收到來自于光感傳感器1136的反饋信息，則停止氣缸的移動，此時邊導輪1123正好位于所述兩束平行激光之間。

可選地，該反饋信息包含目標光感傳感器的標識符以及反射角，控制裝置根據該反饋信息確定邊導輪1123的偏移距離，然后控制裝置控制氣缸在導軌上朝著第一光感傳感器1135的方向移動，從而實現對邊導輪1123的位置的調整。

在一些情況下，可能有多個邊導輪發生了偏移，則只需按照上述過程沿著從激光發射單元到激光接收單元的方向(在圖5中為從左向右的方向)逐個對偏移的邊導輪調整位置，從而將多個邊導輪排列在一條直線上(即調整好水線)，在此不再贅述。

可選地，可以通過plc確定邊導輪112的偏移距離。

因此，根據本發明提供的調整邊導輪位置的設備及方法，能夠自動探測并精細調整邊導輪的位置，以調整邊導輪的水線，防止玻璃基板在行進中與邊導輪發生碰撞而導致破片。

雖然在本文中參照了特定的實施方式來描述本發明，但是應該理解的是，這些實施例僅僅是本發明的原理和應用的示例。因此應該理解的是，可以對示例性的實施例進行許多修改，并且可以設計出其他的布置，只要不偏離所附權利要求所限定的本發明的精神和范圍。應該理解的是，可以通過不同于原始權利要求所描述的方式來結合不同的從屬權利要求和本文中所述的特征。還可以理解的是，結合單獨實施例所描述的特征可以使用在其他所述實施例中。