本發明涉及用于結合面板的設備和方法，更具體地涉及在制造平板顯示器的工藝期間預先將一對面板對齊并在大氣壓力下將該對面板暫時結合、然后利用真空在真空室中結合該對面板的用于結合面板的設備和方法。

背景技術：

作為用于使用戶能利用他/她的手或工具向屏幕輸入指令的輸入裝置，在平板顯示器上設置有觸摸屏裝置。該觸摸屏裝置設置在平板顯示器的正面上，并用于將用戶的手或工具與觸摸屏裝置接觸的接觸位置變換為電氣輸入信號。基于實現觸摸屏裝置的方法，已知靜電電容型觸摸屏裝置、光學檢測型觸摸屏裝置和電阻膜型觸摸屏裝置

例如，具有觸摸屏裝置的平板顯示器是通過將諸如鋼化玻璃或丙烯酸板的蓋板與諸如液晶顯示模塊或有機發光二極管模塊的顯示面板結合而制成的。

圖1是說明現有技術中的面板結合設備的視圖。

參照圖1，示出了現有技術中的用于結合顯示面板和蓋板的設備10。在現有技術中，當將顯示面板11和蓋板13結合時，將顯示面板11和蓋板13兩者同時裝載到真空室17內，在真空狀態下進行對齊和結合工藝，然后經卸載臺20卸載結合的產品。

具體地，以下將說明現有技術中的面板結合設備10的結合方法。首先，操作員22將顯示面板11和蓋板13分別堆疊在臺上，并將保護膜與各面板分開。此后，將蓋板13和顯示面板11配置成彼此面對并堆疊在傳送裝置15上，并且將蓋板13和顯示面板11傳送到真空室17內。被傳送到真空室17內的蓋板13和顯示面板11在真空室17內于真空狀態下對齊并結合，然后蓋板13和顯示面板11由傳送裝置15傳送到卸載臺20并然后被卸載。

現有技術中的面板結合設備10和面板結合方法的問題在于，由于形成真空、對齊面板和結合面板的所有過程都需要在真空室17內進行，所以單件產品生產時間增加并且生產率下降。

技術實現要素：

本發明的一個目的在于提供一種能夠通過在分開的空間內進行顯示面板與蓋板的對齊和結合過程來減少單件產品生產時間并提高生產率的用于結合面板的設備和方法。

本發明的另一個目的在于提供一種能夠通過借助于簡化結構而減少安裝空間和成本來降低制造成本并提高經濟合理性的用于結合面板的設備和方法。

本發明的一個示例性實施方式提供了一種用于結合面板的設備，該設備包括：傳送第一面板的第一面板傳送單元；轉位單元，通過第一面板傳送單元傳送的第一面板被裝載到該轉位單元上、且該轉位單元順時針或逆時針旋轉；第二面板傳送單元，其傳送第二面板并且將第二面板配置成使得第二面板與裝載到轉位單元上的第一面板對齊；觀察單元，其檢查第一面板和第二面板是否對齊；控制單元，其基于從觀察單元提供的對齊檢查結果來控制第二面板傳送單元；第一壓緊單元，其從控制單元接收控制信號并且將第一面板和第二面板暫時結合；第二壓緊單元，其在真空狀態下結合暫時結合的第一面板和第二面板；和真空室單元，在該真空室單元中進行結合第一面板和第二面板的真空結合工藝。

本發明的另一示例性實施方式提供了一種結合面板的方法，所述方法包括：將粘接帶附接到第一面板或第二面板上；將第一面板和第二面板配置成使得第一面板和第二面板彼此面對；檢查第一面板和第二面板是否對齊；將第一面板和第二面板暫時結合；以及在真空狀態下結合暫時結合的第一面板和第二面板。

根據按照本發明的示例性實施方式的用于結合面板的設備和方法，通過第二面板傳送單元和觀察單元將顯示面板和蓋板對齊，通過第一壓緊單元將對齊的顯示面板和蓋板暫時結合，然后通過第二壓緊單元在真空室內結合暫時結合的顯示面板和蓋板，使得對齊顯示面板與蓋板的工藝和結合顯示面板與蓋板的工藝可在分開的空間中進行，由此可以減少單件產品生產時間并提高生產率。

另外，根據按照本發明的示例性實施方式的用于結合面板的設備和方法，使用了順時針或逆時針旋轉的轉位單元，并且被裝載到轉位單元上的顯示面板與蓋板結合，使得可以簡化面板結合設備的結構。另外，通過面板結合設備的簡化結構，可以減少安裝空間和成本，由此可以降低制造成本并提高經濟合理性。

附圖說明

圖1是說明現有技術中的面板結合設備的視圖。

圖2是按照處理順序示意性地示出根據本發明的一個示例性實施方式的面板結合設備的框圖。

圖3是示出圖2中的面板結合設備的透視圖。

圖4是示出圖3中的面板結合設備的俯視平面圖。

圖5和6是示意性地說明圖2中的面板結合設備的面板結合工藝的例子的視圖。

圖7至10是示意性地說明圖2中的面板結合設備的面板結合工藝的另一例子的視圖。

圖11是示意性地示出根據本發明的另一示例性實施方式的面板結合設備的透視圖。

圖12是按照處理順序示意性地示出根據本發明的再另一示例性實施方式的面板結合設備的框圖。

圖13是示出圖12中的面板結合設備的俯視平面圖。

圖14是示意性地示出根據本發明的又一示例性實施方式的面板結合設備的俯視平面圖。

圖15是說明根據本發明的一些示例性實施方式的面板結合方法的流程圖。

具體實施方式

以下將參考附圖詳細說明上述目的、特征和優點，并且本發明所屬領域的技術人員將容易地貫徹本發明的技術精神。在本發明的說明中，當認為對與本發明有關的眾所周知的技術的具體說明可能不必要地使本發明的主題模糊時，這些具體說明將被省略。以下將參考附圖詳細說明本發明的示例性實施方式。在附圖中，同樣的構成元件由同樣的參考標號表示。

以下將參考圖2至10說明根據本發明的一個示例性實施方式的面板結合設備。

圖2是按照處理順序示意性地示出根據本發明的一個示例性實施方式的面板結合設備的框圖。圖3是示出圖2中的面板結合設備的透視圖。圖4是示出圖3中的面板結合設備的俯視平面圖。圖5和6是示意性地說明圖2中的面板結合設備的面板結合工藝的例子的視圖。圖7至10是示意性地說明圖2中的面板結合設備的面板結合工藝的另一例子的視圖。

首先，參照圖2至4，根據本發明的一個示例性實施方式的面板結合設備1可包括第一面板傳送單元100、框架120、轉位單元150、第二面板傳送單元200、觀察單元250、控制單元270、第一壓緊單元300、第二壓緊單元350和真空室單元400。

為供參考，針對根據本發明的示例性實施方式的面板結合設備1，將說明在粘接帶(例如，光學透明膠帶(oca))附接在第二面板p2的狀態下裝載第一面板p1和第二面板p2的例子。當然，第一面板p1和第二面板p2可在粘接帶附接于第一面板p1而不是第二面板p2的狀態下被裝載到面板結合設備1上，但為了說明的容易性，在本示例性實施方式中，將說明第一面板p1和第二面板p2在粘接帶附接于第二面板p2的狀態下被裝載到面板結合設備1上的例子。

第一面板傳送單元100可傳送第一面板p1。

具體地，第一面板傳送單元100可將第一面板p1傳送到轉位單元150。亦即，當操作員沿a方向將第一面板p1裝載到第一面板傳送單元100上時，第一面板傳送單元100可移動到轉位單元150的裝載臺160并且將第一面板p1裝載到裝載臺160上。

在此，第一面板p1例如可以是顯示面板，例如液晶顯示模塊或有機發光二極管模塊。另外，裝載到第一面板傳送單元100上的第一面板p1可以是已從其去除了保護膜的顯示面板。去除保護膜的工藝可由操作員或其它裝置進行。

為供參考，本發明的面板結合設備1可以不包括第一面板傳送單元100。在這種情況下，操作員可將第一面板p1直接裝載到轉位單元150的裝載臺160上。然而，為了說明的容易性，在本發明中，將說明面板結合設備1包括第一面板傳送單元100的例子。

框架120是一種工作臺，并且面板結合設備1的各構件和各裝置安裝在框架120上。

通過第一面板傳送單元100傳送的第一面板p1被裝載到轉位單元150上，并且轉位單元150可順時針或逆時針旋轉。

為供參考，轉位單元150如上所述可順時針或逆時針地旋轉，并且在轉位單元150順時針旋轉時面板結合設備1的各構件之間的布置關系可與轉位單元150逆時針旋轉時面板結合設備1的各構件之間的布置關系不同。然而，為了說明的容易性，在本發明中，將說明轉位單元150順時針旋轉的例子。

另外，轉位單元150可采用十字架的形式構成，并且裝載臺155、160和165可分別設置在其(各)步驟處。以下將具體說明裝載臺155、160和165。

在此，以下將說明轉位單元150的操作方法和通過轉位單元150的操作來進行的面板結合工藝。

首先，將基于定位在6點鐘位置的端部處的裝載臺160進行說明。首先，當裝載臺160位于6點鐘位置時，將第一面板p1放置并裝載到對應的裝載臺160上。當裝載臺160旋轉90度并且位于9點鐘位置時，執行將第一面板p1和第二面板p2暫時結合的工藝。當裝載臺160在暫時結合工藝之后旋轉90度并位于12點鐘位置時，進行真空結合工藝。當裝載臺160在真空結合工藝完成之后再次旋轉90度時，可卸載結合的產品。當然，結合的產品可在裝載臺進一步旋轉90度并位于6點鐘位置時被卸載。

可通過轉位單元150的旋轉和裝載結構來簡化面板結合設備1的結構，并且可通過面板結合設備1的簡化結構來減少安裝空間和成本。

第二面板傳送單元200傳送第二面板p2，并且可將第二面板p2配置成使得第二面板p2與裝載到轉位單元150上的第一面板p1對齊。

在此，第二面板p2例如可以是諸如鋼化玻璃或丙烯酸板的蓋板。另外，裝載到第二面板傳送單元200上的第二面板p2可以是蓋板，其中已從該蓋板去除保護膜并且該蓋板具有粘接帶附接在其上的一個面。去除保護膜的工藝可由操作員或其它裝置進行。

具體地，第二面板傳送單元200可以以使得第二面板p2與第一面板p1對齊的方式傳送第二面板p2。亦即，當操作員沿b方向將第二面板p2裝載到第二面板傳送單元200上時，第二面板傳送單元200移動到暫時結合區域pb(暫時結合的含義與預結合相同)并且將第二面板p2配置成使得：在暫時結合區域pb中，第二面板p2與裝載到轉位單元150的裝載臺(例如，位于9點鐘位置處的裝載臺165)上的第一面板p1對齊并面對。此后，執行將第一面板p1和第二面板p2暫時結合的工藝，并且如上所述，可將粘接帶附接到被裝載至暫時結合工藝的第二面板p2上。

第二面板傳送單元200可沿水平和豎直方向移動，以便將第二面板p2配置成使得第二面板p2與第一面板p1對齊并面對。

亦即，盡管圖中未示出，第二面板傳送單元200可具有水平驅動單元和豎直驅動單元，并且，水平驅動單元和豎直驅動單元例如可以是直線運動機構，例如通過液壓或氣壓操作的致動器、直線電機或滾珠絲杠機構。

另外，第二面板傳送單元200可從控制單元270接收控制信號，由此將第二面板p2配置成使得第二面板p2與第一面板p1對齊并面對。以下將進行具體說明。

觀察單元250可檢查第一面板p1和第二面板p2是否對齊。

具體地，觀察單元250可包括第一觀察單元260和第二觀察單元255。

第一觀察單元260是配置在轉位單元150下方的下部觀察單元，并且第一觀察單元260可檢查第一面板p1是否對齊，并且可向第二觀察單元提供檢查結果。

亦即，第一觀察單元260可檢查通過第一面板傳送單元100傳送的第一面板p1是否對齊，并且可向第二觀察單元提供檢查結果。

第二觀察單元255是配置在觀察單元150上方的上部觀察單元，并且第二觀察單元255可基于從第一觀察單元260提供的檢查結果來檢查第二面板p2是否與第一面板p1對齊，并且可為控制單元270提供第二面板p2是否與第一面板p1對齊的檢查結果。

亦即，第二觀察單元255可基于第一面板p1的當前對齊狀態來檢查第二面板p2是否與第一面板p1對齊，由此使得第二面板p2可與第一面板p1對齊。另外，當第二觀察單元255向控制單元270提供檢查結果時，控制單元270可基于檢查結果來控制第二面板傳送單元200。因此，基于從控制單元270提供的控制信號，第二面板傳送單元200可沿水平或豎直方向移動第二面板p2，由此將第二面板p2與第一面板p1對齊。

控制單元270可基于從觀察單元250提供的對齊檢查結果來控制第二面板傳送單元200。

具體地，控制單元270可基于從第二觀察單元255提供的第一面板p1和第二面板p2是否對齊的檢查結果來控制第二面板傳送單元200。亦即，控制單元270可基于第一面板p1和第二面板p2是否對齊的檢查結果來向第二面板傳送單元200提供控制信號。

第一壓緊單元300可從控制單元270接收控制信號，由此暫時結合第一面板p1和第二面板p2。

在此，暫時結合工藝是這樣的工藝：其在大氣壓力狀態下對齊第一面板p1和第二面板p2、并且實現一緊接在第一面板p1和第二面板p2實際地結合之前的狀態。

在真空狀態下，第二壓緊單元350可將暫時結合的第一面板p1和第二面板p2結合。

具體地，第二壓緊單元350的真空結合工藝可在真空室單元400中進行。

在此，真空結合工藝是這樣的工藝：在真空狀態下，通過第二壓緊單元350將暫時結合并對齊的第一面板p1和第二面板p2結合。

例如，真空室單元400可經連接管370與真空泵390連接。亦即，通過真空泵390的操作，可在真空室單元400中的密閉空間內形成真空。因此，可在真空氛圍下執行附接第一面板p1和第二面板p2的工藝。

以下將參考圖5至10說明將第一面板p1和第二面板p2結合的工藝的各種例子。為供參考，由于除以下例子外，在大氣壓力下將第一面板p1和第二面板p2暫時地結合的工藝和真空狀態下的結合工藝也可在現有技術中的常規裝載臺上進行，所以將省略其具體說明。

具體地，以下將參考圖5和6說明將第一面板p1和第二面板p2結合的工藝的例子。

參照圖5和6，轉位單元150包括多個裝載臺155、160和165，并且以下將描述作為例子的裝載臺165。

具體地，轉位單元150可包括裝載臺165、空氣流動路徑457和空氣供給單元460。

裝載臺165的外周面456可由彈性材料制成。亦即，裝載臺165的外周面456例如可以是可變形的隔膜，且裝載臺165的上表面(即，與第一面板p1的接觸面)可由asc制成。asc具有高附著力，并且因此可牢固地附接到第一面板p1上。

另外，空氣流動路徑457沿豎直方向形成在裝載臺165中，并且空氣流動路徑457形成為延伸成與裝載臺165的外周面456連接。這里，空氣流動路徑457的一端與裝載臺165的上表面(即，要與第一面板p1接觸的表面)間隔開，由此，在第一面板p1和第二面板p2于第二面板p12與第一面板p1對齊的狀態下在大氣壓力下暫時結合時，第一面板p1不會被玷污，第一面板p1和第二面板p2被傳送到真空室單元400并然后結合，然后，第二面板p2在結合工藝之后與第一面板p1一起分離，以使得第一面板p1和第二面板p2被卸載。

另外，當在第二面板p2與第一面板p1結合之后從裝載臺165連同第一面板p1一起分離第二面板p2時，空氣供給單元460將空氣供給到空氣流動路徑457中，并且裝載臺165的空氣流動路徑457由于供給的空氣而變形。

隨著供給的空氣集中在變形的空氣流動路徑457的端部458，上表面呈圓形曲面形狀膨脹，并且位于空氣流動路徑457端部458附近的裝載臺165的外周面456也呈圓形局部地突出。

利用裝載臺165的局部地突出的外周面456，第一面板p1與裝載臺165的上表面之間的接觸面積減小，由此，第一面板p1可容易地與裝載臺165分離。

接下來將參考圖7至10說明將第一面板p1和第二面板p2結合的工藝的另一例子。

首先，可以以上述方式將第一面板p1裝載到轉位單元(圖3中的150)的裝載臺165上。當然，附圖中所示的裝載臺165處于這樣的狀態：其中，在第一面板p在6點鐘位置被裝載到裝載臺165上之后，裝載臺165在旋轉90度之后位于9點鐘位置。

這里，裝載臺165可由彈性材料制成，并且可具有在兩端沿豎直方向突出的突出部157和由突出部157包圍的平坦部159。

為供參考，由于其它裝載臺155和160具有相同的構型，所以將省略其說明。

具體地，裝載臺155可由具有彈性和粘性的材料如硅酮制成，并且例如裝載臺155可由隔膜構成。這里，被構造為隔膜的部分158可包括突出部157和平坦部159。

另外，第一面板p1可被裝載到裝載臺165的平坦部159上，并且第二面板p2可被裝載到突出部157上。亦即，第二面板p2可通過第二面板傳送單元200與第一面板p1對齊，并且然后被裝載到突出部157上。

由于第二面板p2被裝載到突出部157上，所以在第一壓緊單元(圖3中的300)執行暫時結合工藝時第二面板p2可維持處于與第一面板p1不接觸的狀態。亦即，第一面板p1和第二面板p2可對齊、同時在真空結合處理之前維持處于非接觸狀態。另外，由于突出部157由粘接材料制成，所以在暫時結合的第一面板p1和第二面板p2被傳送到真空室單元400時可無偏斜地維持第一面板p1與第二面板p2之間的對齊。

更具體地，第一壓緊單元(圖3中的300)將第二面板p2裝載到突出部157上并利用較低的力壓緊第二面板p2，由此使得第二面板p2附接到具有粘性的突出部157上，由此，可維持第二面板p2與第一面板p1之間的對齊狀態。這里，第一壓緊單元300的低壓緊力可指例如將突出部157壓緊到下述程度的力：粘接帶t和第一面板p1不彼此接觸。亦即，第一壓緊單元300的低壓緊力可指剛好將第二面板p2安放在突出部157上的力。

利用裝載臺165的包括突出部157的結構，可以通過在大氣壓力狀態下的暫時結合工藝期間禁止空氣的截留來防止缺陷，由此提高生產率和品質。

在此，以下將說明對齊第一面板p1和第二面板p2的方法。

如上所述，基于從第一觀察單元(圖4中的260)提供的檢查結果，第二觀察單元(圖4中的255)可檢查第二面板p2是否與第一面板p1對齊。

在這種情況下，可在第一面板p1和第二面板p2中限定出基準線以便檢查第一面板p1和第二面板p2是否精確地彼此對齊。這里，基準線可以是形成在顯示面板上的電路的導線、由諸如形成在顯示面板上的液晶的物質限定的外周線、或由形成在顯示面板上的像素中的位于外周的那些像素限定出的線。作為另一個例子，基準線可以是由形成在蓋板上的圖案限定的線，或由涂布在蓋板上的物質限定出的外周線。作為再另一個例子，基準線可以是第一或第二面板p1或p2的外輪廓(邊沿)。作為又一個例子，基準線可以是通過利用第二觀察單元255捕捉第一面板p1和/或第二面板p2的角部或邊緣的圖像的、基于第一面板p1和/或第二面板p2的角部或邊緣而限定的任何假想線。作為再又一個例子，基準線可以是在第一面板p1和/或第二面板p2上實際地標記的線。

具體地，圖9示出一例子，其中第一面板p1的外輪廓(邊沿)定義為第一面板p1的基準線，且實際地標記在第二面板p2上的線r定義為第二面板p2的基準線。

如上所述，在于第一面板p1和第二面板p2上限定基準線的情況下，可以通過檢查第一面板p1和第二面板p2的兩條基準線之間的關系來檢查第一面板p1和第二面板p2是否精確地彼此對齊。例如，測量兩條基準線是否彼此重合，并且在兩條基準線彼此重合的情況下可判定第一面板p1和第二面板p2精確地彼此對齊。另外，測量兩條基準線之間的間隔或角度，并且在兩條基準線之間的間隔或角度落在預設范圍內的情況下可判定第一面板p1和第二面板p2精確地彼此對齊。

作為再另一個例子，分別在第一面板p1和第二面板p2上標記對齊標記(未示出)，并且可以通過檢查對齊標記是否彼此重合來檢查第一面板p1和第二面板p2是否精確地彼此對齊。

當第一面板p1和第二面板p2以上述方式對齊時，可執行暫時結合工藝。

接下來，將參考圖10說明結合第一面板p1和第二面板p2的真空結合工藝。

首先，暫時結合的第一面板p1和第二面板p2在第一面板p1和第二面板p2對齊的狀態下被傳送到真空室單元(圖4中的400)，并且第一面板p1和第二面板p2可在真空狀態下通過第二壓緊單元(圖3中的350)壓緊而結合。

亦即，當第一面板p1和第二面板p2在真空狀態下被壓緊時，第一面板p1和第二面板p2可在突出部157由于隔膜或硅酮材料的彈性而被壓縮的同時直接結合。

因此，可以通過在大氣壓力狀態下的暫時結合工藝期間禁止空氣被截留來防止缺陷并提高生產率，并且由于在暫時結合的產品被傳送到真空室單元400時維持了對齊狀態而可以防止缺陷并提高生產率。

如上所述，根據按照本發明的示例性實施方式的面板結合設備1，顯示面板(第一面板p1)和蓋板(第二面板p2)通過第二面板傳送單元200和觀察單元250對齊，對齊的第一面板p1和第二面板p2通過第一壓緊單元300暫時結合，然后，暫時結合的第一面板p1和第二面板p2在真空室單元400內通過第二壓緊單元350結合，使得將第一面板p1和第二面板p2對齊的工藝以及將第一面板p1和第二面板p2結合的工藝可在分開的空間內進行，由此，可以減少單件產品生產時間并提高生產率。

另外，根據按照本發明的示例性實施方式的面板結合設備1，裝載到轉位單元150上的第一面板p1通過順時針或逆時針旋轉的轉位單元150與第二面板p2結合，由此，可以簡化面板結合設備的結構。另外，通過面板結合設備的簡化結構，可以減少安裝空間和成本，由此，可以降低制造成本并提高經濟合理性。

以下將參考圖11說明根據本發明的另一示例性實施方式的面板結合設備。

圖11是示意性地示出根據本發明的另一示例性實施方式的面板結合設備的透視圖。為供參考，由于根據本發明的另一示例性實施方式的面板結合設備2除了一些構件和效果之外與根據本發明的上述示例性實施方式的面板結合設備1相同，所以將基于差別來進行說明。

參照圖11，與根據本發明的上述示例性實施方式的面板結合設備1不一樣的是，根據本發明的另一示例性實施方式的面板結合設備2還可包括執行將粘接帶附接到第一面板或第二面板上的工藝的附接裝置1001。

附接裝置1001可包括：傳送粘接帶的粘接帶傳送單元(未示出)；子轉位單元1150，通過粘接帶傳送單元傳送的粘接帶被裝載到其上且其順時針或逆時針旋轉；面板傳送單元1200，其傳送第一面板或第二面板并將第一面板或第二面板配置成使得第一面板或第二面板與裝載到子轉位單元1150上的粘接帶對齊；子觀察單元1255和1260，其檢查第一面板或第二面板是否與粘接帶對齊；子控制單元(未示出)，其基于從子觀察單元1255和1260提供的對齊檢查結果來控制面板傳送單元1200；第一子壓緊單元(1300)，其從子控制單元接收控制信號并將第一面板或第二面板和粘接帶暫時結合；第二子壓緊單元(1350)，其在真空狀態下結合暫時結合的第一面板或第二面板和粘接帶；以及子真空室單元1400，在其中進行將第一面板或第二面板和粘接帶結合的真空結合工藝。

由于通過附接裝置1001進行的將第一面板或第二面板和粘接帶結合的工藝與上述的將第一面板和第二面板結合的工藝類似地進行，所以將省略其具體說明。

另外，子轉位單元1150可包括構型和功能與轉位單元150相同的裝載臺(例如，圖5至10所示的裝載臺)，并且將省略其詳細說明。

另外，在粘接帶和第一面板通過附接裝置1001結合的情況下，與粘接帶結合的第一面板可被提供給轉位單元150的裝載臺155。當然，在粘接帶和第二面板通過附接裝置1001結合的情況下，與粘接帶結合的第二面板可被提供給第二面板傳送單元200。

以下將參考圖12和13說明根據本發明的再另一示例性實施方式的面板結合設備。

圖12是按照處理順序示意性地示出根據本發明的再另一示例性實施方式的面板結合設備的框圖。圖13是示出圖12中的面板結合設備的俯視平面圖。

為供參考，由于根據本發明的再另一示例性實施方式的面板結合設備3除了一些構件和效果之外與根據本發明的上述示例性實施方式的面板結合設備1相同，所以將基于差別來進行說明。

參照圖12和13，與圖2中的面板結合設備1不一樣，根據本發明的再另一示例性實施方式的面板結合設備3還可包括保護膜去除單元180。

圖2中的面板結合設備1不單獨包括保護膜去除單元180，這是因為第一面板p1或第二面板p2在第一面板p1或第二面板p2的初始裝載時刻就從第一面板p1或第二面板p2去除了保護膜的狀態下被裝載。如上所述，在這種情況下，操作員或其它裝置從第一面板p1或第二面板p2去除保護膜。

然而，在根據本發明的再另一示例性實施方式的面板結合設備3中，當操作員沿a’方向將第一面板p1裝載到第一面板傳送單元100上時，第一面板傳送單元100可移動到轉位單元150的裝載臺155并且將第一面板p1裝載到裝載臺155上。

轉位單元150在第一面板p1被裝載到轉位單元150上的狀態下順時針旋轉90度，并且保護膜去除單元180從第一面板p1去除保護膜。第二面板p2可在由操作員或其它裝置去除了保護膜的狀態下沿b方向裝載。

當然，即使在第二面板p2的情形下，保護膜也可由單獨的保護膜去除單元(未示出)自動去除，但為了說明的容易性，在本發明中，將僅說明保護膜由保護膜去除單元180從第一面板p1去除的例子。

如上所述，在根據本發明的再另一示例性實施方式的面板結合設備3中，即使操作員在未從第一面板p1移除保護膜的狀態下將第一面板p1裝載到轉位單元150上，保護膜也由保護膜去除單元180自動去除，由此，可以減輕操作員的負擔并因此提高工作效率。

以下將參考圖14說明根據本發明的又一示例性實施方式的面板結合設備。

圖14是示意性地示出根據本發明的又一示例性實施方式的面板結合設備的俯視平面圖。

為供參考，由于根據本發明的又一示例性實施方式的面板結合設備4除了一些構件和效果之外與根據本發明的上述再另一示例性實施方式的面板結合設備3相同，所以將基于差別來進行說明。

參照圖14，與根據本發明的上述再另一示例性實施方式的面板結合設備3不同的是，根據本發明的又一示例性實施方式的面板結合設備4還可包括執行將粘接帶附接到第一面板或第二面板上的工藝的附接裝置1002。

另外，面板結合設備4可包括去除面板上的保護膜的保護膜去除單元180和去除粘接帶上的保護膜的子保護膜去除單元1180。

具體地，附接裝置1002可包括：粘接帶傳送單元(未示出)，其傳送粘接帶；子轉位單元1150，通過粘接帶傳送單元傳送的粘接帶被裝載到其上，且其順時針或逆時針旋轉；子保護膜去除單元1180，其去除被裝載到子轉位單元1150的粘接帶上的保護膜；面板傳送單元1200，其傳送第一面板或第二面板并且將第一面板或第二面板配置成使得第一面板或第二面板與被裝載到子轉位單元1150上的粘接帶對齊；子觀察單元1255和1260，其檢查第一面板或第二面板是否與粘接帶對齊；子控制單元(未示出)，其基于從子觀察單元1255和1260提供的對齊檢查結果來控制面板輸送單元1200；第一子壓緊單元(未示出)，其從子控制單元接收控制信號并且將第一面板或第二面板和粘接帶暫時結合；第二子壓緊單元(未示出)，其在真空狀態下結合暫時結合的第一面板或第二面板和粘接帶；以及子真空室單元1400，在其中進行將第一面板或第二面板和粘接帶結合的真空結合工藝。

由于通過附接裝置1002進行的將第一面板或第二面板和粘接帶結合的工藝與上述將第一面板和第二面板結合的工藝類似地進行，所以將省略其具體說明。

另外，子轉位單元1150可包括與轉位單元150構型和功能相同的裝載臺(例如，圖5至10所示的裝載臺)，并且將省略其詳細說明。

另外，在粘接帶和第一面板通過附接裝置1002結合的情況下，與粘接帶結合的第一面板可被提供給轉位單元150的裝載臺155。當然，在粘接帶和第二面板通過附接裝置1002結合的情況下，與粘接帶結合的第二面板可被提供給第二面板傳送單元200。

以下將參考圖15說明根據本發明的一些示例性實施方式的面板結合方法。

圖15是說明根據本發明的一些示例性實施方式的面板結合方法的流程圖。

參照圖4、13和15，首先，該面板結合方法以將粘接帶附接到第一面板p1或第二面板p2上的步驟s100開始。

具體地，通過第一面板傳送單元100將第一面板p1裝載到轉位單元150的裝載臺上，并且將第二面板p2裝載到第二面板傳送單元200上并進行傳送。在這種情況下，可通過附接裝置(圖11中的1001或圖14中的1002)將粘接帶附接到第一面板p1或第二面板p2上。

為供參考，在面板結合設備4中，保護膜去除單元180可從第一面板p1去除保護膜，并且子保護膜去除單元1180可從第二面板p2去除保護膜。當然，可通過子保護膜去除單元1180從第一面板p1去除保護膜，且第二面板p2上的保護膜可由單獨的保護膜去除單元去除或由操作員或其它裝置去除。另外，在面板結合設備3中，保護膜可通過保護膜去除單元180從第一面板p1去除，且第二面板p2上的保護膜可由單獨的保護膜去除單元去除或由操作員或其它裝置去除。當然，面板結合設備1和2沒有單獨地包括保護膜去除單元，因此，第一面板p1和第二面板p2最初可在通過操作員或其它裝置去除了保護膜的狀態下被裝載。

當將粘接帶t附接到第一面板p1或第二面板p2上時，第一面板p1和第二面板p2配置成彼此面對(s200)。

具體地，第一觀察單元260可在轉位單元150再次順時針旋轉90度并且第一面板p1被傳送到9點鐘位置時檢查第一面板p1是否對齊，且第一觀察單元260可將檢查結果提供給第二觀察單元255。

另外，第二面板傳送單元200可傳送被裝載的第二面板p2并且將其配置成使得第二面板p2與位于9點鐘位置的第一面板p1面對。

檢查第一面板p1和第二面板p2是否對齊(s300)。

基于從第一觀察單元260提供的檢查結果，第二觀察單元255可檢查第二面板p2是否與第一面板p1對齊，并且可將檢查結果提供給控制單元270。

控制單元270可基于從第二觀察單元255提供的檢查結果來控制第二面板傳送單元200。

亦即，基于從控制單元270提供的檢查結果，第二面板傳送單元200可調節第一面板p1與第二面板p2之間的相對位置。

由于上面已說明了調節第一面板p1與第二面板p2之間的相對位置的方法，所以將省略其具體說明。

將第一和第二面板暫時結合(s400)。

具體地，第一壓緊單元300可從控制單元270接收控制信號，由此將對齊的第一面板p1和第二面板p2暫時結合。

在真空狀態下將第一面板p1和第二面板p2結合(s500)。

具體地，通過利用轉位單元150再次順時針旋轉90度來將暫時結合的第一面板p1和第二面板p2提供給真空室單元400，并且可在真空室單元400內通過第二壓緊單元350將第一面板p1和第二面板p2結合。

當完成第一面板p1和第二面板p2的結合工藝時，轉位單元150又一次順時針旋轉90度，使得操作員可卸載結合的產品，并且可將第一面板p1裝載到空的裝載臺上。

操作員可在結合的產品位于3點鐘位置或6點鐘位置時卸載結合的產品。

然而，在面板結合設備3和4中，僅在第一面板p1和結合的產品位于3點鐘位置時才可裝載第一面板p1并且可卸載結合的產品。亦即，操作員可通過沿a’方向裝載第一面板p1來將第一面板p1裝載到位于3點鐘位置的裝載臺上，并且也可在轉位單元150通過旋轉而位于3點鐘位置時卸載結合的產品。

本發明所屬領域的技術人員可以對上述的本發明做出各種替代、改型和變型而不脫離本發明的技術精神，并且因此本發明不限于上述示例性實施方式和附圖。