該實施方式涉及透鏡驅動裝置、相機裝置和光學儀器。

背景技術：

1、相機裝置是拍攝對象的照片或視頻的裝置，并且被安裝在光學儀器、比如智能手機、無人機和車輛中。

2、相機裝置具有根據到對象的距離來自動調節焦點的自動對焦功能。另外，應用光學圖像穩定功能以防止焦點由于用戶的手抖動而導致抖動。

3、然而，為了安置諸如執行自動對焦功能和光學圖像穩定功能的磁體和線圈之類的構造，需要尺寸比智能手機在光軸方向上的厚度大的相機，從而導致安裝在智能手機上的相機比智能手機的其他部分突出更多的問題。

4、(專利文件1)kr?10-2015-0118005a

技術實現思路

1、技術問題

2、該實施方式提供一種即使提供自動對焦功能和光學圖像穩定功能也在光軸方向上具有最小尺寸的相機裝置。

3、技術解決方案

4、根據該實施方式的透鏡驅動裝置可以包括：基部；第一保持器，該第一保持器布置在基部中；第二保持器，該第二保持器布置在第一保持器中；線圈架，該線圈架布置在第二保持器中；第一驅動單元，該第一驅動單元配置成使第一保持器沿著光軸在z軸方向上移動；第二驅動單元，該第二驅動單元配置成使第二保持器沿與z軸方向垂直的y軸方向移動；以及第三驅動單元，該第三驅動單元配置成使線圈架沿與z軸方向和y軸方向垂直的x軸方向移動，其中，第一驅動單元至第三驅動單元中的每者可以包括線圈和磁體，第一驅動單元可以包括與基部和第一保持器中的一者聯接的線圈以及與基部和第一保持器中的另一者聯接的磁體，第二驅動單元可以包括與基部和第二保持器中的一者聯接的線圈以及與基部和第二保持器中的另一者聯接的磁體，并且第三驅動單元可以包括與基部和線圈架中的一者聯接的線圈以及與基部和線圈架中的另一者聯接的磁體。

5、第一保持器和第二保持器可以彼此分離。

6、第一保持器的第一側壁和第二保持器的第一側壁可以在x軸方向上彼此交疊，并且可以布置在線圈架的一側處。

7、透鏡驅動裝置還可以包括布置在第一保持器的第二側壁與基部的第二側壁之間的第一球形件。

8、透鏡驅動裝置還可以包括布置在第一保持器的第一側壁與第二保持器的第一側壁之間的第二球形件。

9、透鏡驅動裝置還可以包括布置在第二保持器的第二側壁與線圈架之間的第三球形件。

10、根據該實施方式的透鏡驅動裝置可以包括：固定單元；第一可移動單元，該第一可移動單元相對于固定單元沿著光軸在z軸方向上移動；第二可移動單元，該第二可移動單元沿與z軸方向垂直的y軸方向移動；以及第三可移動單元，該第三可移動單元沿與y軸方向垂直的x軸方向移動，其中，第一球形件可以布置在第一可移動單元的第二側壁與固定單元的第二側壁之間，第二球形件可以布置在第一可移動單元的第一側壁與第二可移動單元的第一側壁之間，并且第三球形件可以布置在第二可移動單元的第二側壁與第三可移動單元之間。

11、根據該實施方式的透鏡驅動裝置可以包括：基部；第一保持器，該第一保持器相對于基部而沿著光軸在z軸方向上移動；第二保持器，該第二保持器沿與z軸方向垂直的y軸方向移動；以及線圈架，該線圈架沿與y軸方向垂直的x軸方向移動，其中，第一球形件可以布置在第一保持器的第二側壁與基部的第二側壁之間；第二球形件可以布置在第一保持器的第一側壁與第二保持器的第一側壁之間，第三球形件可以布置在第二保持器的第二側壁和線圈架之間，并且第一保持器和第二保持器可以彼此間隔開。

12、根據該實施方式的透鏡驅動裝置可以包括：基部；第一保持器，該第一保持器布置在基部中；第二保持器，該第二保持器布置在第一保持器中；第三保持器，該第三保持器布置在第二保持器中；第一驅動單元，該第一驅動單元配置成使第一保持器在沿著光軸的方向上移動；第二驅動單元，該第二驅動單元配置成使第二保持器沿與光軸垂直的第一方向移動；第三驅動單元，該第三驅動單元配置成使第三保持器沿與光軸和第一方向兩者垂直的第二方向移動；第一球形件，該第一球形件布置在基部與第一保持器之間；第二球形件，該第二球形件布置在第一保持器與第二保持器之間；以及第三球形件，該第三球形件布置在第二保持器與第三保持器之間，其中，第三球形件可以在第一方向上布置于第二保持器與第三保持器之間。

13、第二球形件可以在第二方向上布置于第一保持器與第二保持器之間。

14、第一驅動單元可以包括布置在第一保持器上的第一磁體以及與第一磁體相互作用的第一線圈；第二驅動單元可以包括布置在第二保持器上的第二磁體以及與第二磁體相互作用的第二線圈；并且第三驅動單元可以包括布置在第三保持器上的第三磁體以及與第三磁體相互作用的第三線圈。

15、透鏡驅動裝置可以包括布置在基部上的基板，其中，基板可以包括布置成彼此相反的第一部分和第三部分，以及構造成將第一部分連接至第三部分的第二部分，其中，第一線圈可以布置在基板的第一部分處。第二線圈可以布置在基板的第二部分處，并且第三線圈可以布置在基板的第三部分處。

16、透鏡驅動裝置可以包括：第一磁軛，該第一磁軛布置在與基板的第一部分處的第一磁體相對應的位置處；第二磁軛，該第二磁軛布置在與基板的第二部分處的第二磁體相對應的位置處；以及第三磁軛，該第三磁軛布置在與基板的第三部分處的第三磁體相對應的位置處。

17、第三球形件可以布置在第二保持器的內表面與第三保持器的外表面之間。

18、從第三球形件的下端部至上端部的整個區域可以與第二保持器和第三保持器在第一方向上交疊。

19、當從第三保持器的外部觀察時，第三球形件可以與第三磁體在水平方向上交疊。

20、第一保持器可以包括孔，并且第二磁體可以布置在第一保持器的孔中以與第一保持器在第一方向上交疊。

21、第二保持器可以包括孔，并且第三磁體可以布置在第二保持器的孔中以與第二保持器在第二方向上交疊。

22、基部可以包括彼此相反布置的第一側壁和第二側壁以及彼此相反布置的第三側壁和第四側壁，第二線圈可以布置在與第三側壁相對應的位置處，并且光軸與基部的第四側壁之間的距離可以小于光軸與基部的第三側壁之間的距離。

23、第二保持器可以包括在第二方向上布置于第一保持器與第三保持器之間的部分。

24、第一保持器可以不與第二保持器和第三保持器在沿著光軸的方向上交疊。

25、根據該實施方式的相機裝置可以包括印刷電路板、布置在印刷電路板上的圖像傳感器、布置在印刷電路板上的透鏡驅動裝置、以及聯接至透鏡驅動裝置的透鏡。

26、根據該實施方式的光學儀器可以包括：主體；相機裝置，該相機裝置布置在根據權利要求14所述的主體上；以及顯示器，該顯示器布置在主體中以輸出由相機裝置捕獲的視頻和圖像中的一者或更多者。

27、有利效果

28、根據該實施方式，可以在光軸方向上具有最小尺寸的相機裝置中執行自動對焦功能和光學圖像穩定功能。

29、也就是說，根據該實施方式，即使在不從智能手機突出的相機裝置中，也可以執行自動對焦功能和光學圖像穩定功能。

30、此外，根據該實施方式，可以提供在與光軸垂直的水平方向和垂直方向上具有最小尺寸的相機裝置。