背景技術：

1、微機電系統(mems)是小型化的機械和機電元件，通常使用微細加工技術制造。mems器件的物理尺寸可以從遠低于一微米到幾毫米不等。

2、mems的一種應用與光學開關和微鏡有關，用于重定向或調制光束，特別是對于混合現實(mr)系統(例如，可以包括增強現實或虛擬現實的系統)。微鏡可以由mems元件精確控制，以給定的頻率來回擺動。不同強度的一個或多個激光光束(例如，紅色、綠色和藍色光束)可以被組合成單光束，并且該單光束可以被中繼到各種mems掃描鏡上。然后，mems掃描鏡來回擺動，以光柵圖案掃描光束，以將圖像投射到mr系統的顯示器上。只要掃描速率足夠快，光柵掃描激光光束就可以使用單個掃描點位(point)產生穩定圖像的印象。這些圖像可以產生動態的印象。這種所投射的圖像或者動態圖片可以通過同步調整調制激光和掃描激光光束的位置被創建。

3、每個mems設備可以有特定的溫度特點集，這樣即使在相同的溫度處執行時，每個mems設備都可能表現得輕微差異。例如，mems掃描設備可以包括一個或多個mems掃描鏡，其中每個mems掃描件可以有其自己的溫度特點，能夠使得所投射的圖像在高溫或者低溫變形或者不符合規格。此外，隨mems掃描設備的壽命，某些溫度特點可以逐漸變化，以使得mems設備的性能隨著時間的推移而惡化。

4、本文要求保護的主題不限于解決任何缺點的實施例或僅在上述環境中操作的實施例。相反，提供該背景僅僅是為了說明一個示例性技術領域，其中可以實踐本文所描述的一些實施例。

技術實現思路

1、本文公開的實施例涉及用于將圖像分離為正向掃掠圖像和反向掃掠圖像的系統、設備(例如，可穿戴頭戴式混合現實(mr)設備、硬件存儲設備等)和方法。該圖像由面向顯示器的相機采集，微機電掃描(mems)系統在顯示器上正投射渲染內容。正向和反向掃掠圖像可以被用于校準mems系統，例如補償因隨時間使用或者溫度影響而可能出現的雙相偏移。

2、一些實施例訪問查找表。查找表將(i)顯示器上的mems投射位置(其中mems投射位置與顯示器中所述mems系統投射內容的位置相對應)與(ii)由面向所述顯示器的相機生成的圖像中的對應的像素位置進行映射。實施例訪問圖像，圖像由相機生成。然后，查找表被用于將圖像中的第一像素位置集與mems系統的正向掃描掃掠相關聯。查找表還被用于將圖像中的第二像素位置集與mems系統的反向掃描掃掠相關聯。實施例使用第一像素位置集生成正向掃掠圖像。通過從圖像在第一像素位置集中的每個像素位置處提取第一像素內容并且將提取的第一像素內容包括在正向掃掠圖像中來執行生成正向掃掠圖像的過程。相似的，實施例使用第二像素位置集生成反向掃掠圖像。通過從圖像在第二像素位置集中的每個像素位置處提取第二像素內容并且將提取的第二像素內容包括在反向掃掠圖像中來執行生成反向掃掠圖像的過程。

3、可選地，一些實施例執行垂直對齊操作以垂直對齊反向掃掠圖像和正向掃掠圖像。實施例還可以執行水平對齊操作以水平對齊反向掃掠圖像和正向掃掠圖像。然后，基于執行水平對齊操作的結果而確定的偏移，實施例可以校準mems系統。

4、提供本
技術實現要素：
是為了以簡化的形式介紹概念的選擇，這些概念將在下文具體實施方式中進一步描述。本發明內容不旨在標識所要求保護的主題的關鍵特征或基本特征，也不旨在用作確定所要求保護主題的范圍的輔助。

5、附加特征和優點將在下面的描述中闡述，并且部分將從描述中顯而易見，或者可以通過本文教導的實踐來學習。本發明的特征和優點可以通過所附權利要求中特別指出的儀器和組合來實現和獲得。本發明的特征將從以下描述和所附權利要求中變得更加明顯，或者可以通過下文所述的本發明的實踐來學習。

技術特征：

1.一種用于將圖像分離為正向掃掠圖像和反向掃掠圖像的方法，所述圖像由面向顯示器的相機采集，微機電掃描(mems)系統在所述顯示器上正投射渲染后的內容，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法由可穿戴混合現實(mr)系統執行。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法在不將所述顯示器的任何部分變成空白的情況下被執行。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法在不在所述顯示器上顯示預定圖案的情況下被執行。

5.根據權利要求1所述的方法，其中所述圖像的紋理水平被確定為滿足或者超過最小紋理水平需求。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述圖像在完整圖像幀由所述mems系統投射到所述顯示器上之后被生成。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述查找表在所述mems系統的初始校準事件期間被生成。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述圖像包括多行像素，其中所述第一像素內容是從所述圖像中的所有的偶數行像素獲得的，并且其中所述第二像素內容是從所述圖像中的所有的奇數行像素獲得的。

9.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法還包括：

10.根據權利要求9所述的方法，其中所述方法還包括：

11.根據權利要求10所述的方法，其中所述方法還包括：

12.根據權利要求1所述的方法，其中所述顯示器是針對混合現實(mr)系統的左眼顯示器或者右眼顯示器中的一種。

13.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法還包括：

14.根據權利要求1所述的方法，其中：

15.根據權利要求1所述的方法，其中：

技術總結
公開了將圖像分離為正向掃掠圖像和反向掃掠圖像的技術。查找表將顯示器上的MEMS投影位置與由面向顯示器的相機生成的圖像中的對應的像素位置進行映射。查找表被用于將圖像中的第一像素位置集與MEMS系統的正向掃描掃掠相關聯。查找表被用于將圖像中的第二像素位置集與MEMS系統的反向掃描掃掠相關聯。第一像素位置集和第二像素位置集分別被用于生成正向掃掠圖像和反向掃掠圖像。然后，這些圖像可以被用于校準MEMS系統以補償雙相。

技術研發人員：T·金
受保護的技術使用者：微軟技術許可有限責任公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24