本發明涉及印刷電路板制造，具體是一種智能pcb板防焊曝光對位用防偏系統。

背景技術：

1、在現有的pcb板生產加工技術中，特別是在曝光機上進行遮光板與pcb板之間的對位操作時，主要依賴操作人員的經驗和技能，操作人員需要手動將pcb板放置在曝光機的指定位置，并通過視覺檢查確保遮光板與pcb板之間的對位準確。

2、然而，這種人工對位方法存在一定的局限性，如操作人員的疲勞、注意力不集中等因素可能導致對位不準確，從而影響pcb板的生產質量。此外，人工對位的效率也較低，因此，怎樣提出一種高效幫助pcb板進行防焊曝光對位防偏的系統，已經成為了當務之急。

技術實現思路

1、為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種智能pcb板防焊曝光對位用防偏系統。

2、本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種智能pcb板防焊曝光對位用防偏系統，包括管理中心，所述管理中心通信連接有設備操作端、設備監測端、防偏解析模塊以及對位控制模塊；

3、所述設備操作端用于將pcb板輸送至曝光機處，并在曝光機上進行遮光板與pcb板之間的對位操作；

4、所述設備監測端用于實時獲取遮光板與pcb板之間進行對位操作的對位實況影像，并將對位實況影像拆解為若干幀對位影像幀，依次分析每一幀對位影像幀，當監測出對位偏差超過預設的偏差閾值時，生成相應的報警信號發送至管理中心；

5、所述防偏解析模塊用于在接收到報警信號后，對設備監測端的對位實況影像進行數據解析，進而生成相應的pcb板防偏控制參數集；

6、所述對位控制模塊用于根據pcb板防偏控制參數集對當前曝光機上的pcb板進行對位控制。

7、進一步的，設備操作端將pcb板輸送至曝光機處，并在曝光機上進行遮光板與pcb板之間的對位操作的過程包括：

8、設備操作端啟動輸送帶，將pcb板從料倉暫存區輸送至曝光機處設置的裝載區內，當pcb板進入裝載區后，使用定位銷將pcb板固定至曝光機的工作臺面上，調整pcb板在工作臺面上的放置角度處于x軸以及y軸各自的放置區域；

9、在工作臺面上布置有機器視覺引導設備，由定位銷移動工作臺面上的pcb板，并由機器視覺引導設備對定位銷實時的移動操作進行引導，當pcb板位于遮光板的下方，且pcb板與遮光板處于預設的粗對位區域時，完成pcb板初步的對位操作。

10、進一步的，設備監測端實時獲取遮光板與pcb板之間進行對位操作的對位實況影像，并將對位實況影像拆解為若干幀對位影像幀的過程包括：

11、設備監測端部署全景影像設備用于實時獲取遮光板與pcb之間進行對位操作的對位實況影像，獲取對位實況影像的影像流時長，設置對位實況影像的單位幀時長，根據影像流時長以及單位幀時長，將對位實況影像拆解為若干幀的對位影像幀；

12、設置關鍵影像幀，關鍵影像幀設置有相應的影像特征信息，影像特征信息包括幾何分布特征、紋理映射特征、顏色相關特征以及光度相關特征，依次提取出每一幀對位影像幀的影像特征信息，并依次將每一幀對位影像幀的影像特征信息，與關鍵影像幀的影像特征信息進行同類信息項比對，進而篩除不符合要求的對位影像幀。

13、進一步的，同類信息項比對的過程包括：

14、將關鍵影像幀所對應的影像特征信息作為主體特征信息集合；

15、將對位影像幀所對應的影像特征信息作為映射特征信息集合；

16、對于主體特征信息集合以及映射特征信息集合，分別將各自所包括的幾何分布特征、紋理映射特征、顏色相關特征以及光度相關特征作為各自的信息項，將主體特征信息集合與映射特征信息集合中，處于相同類型的信息項進行合并，進而生成不同的同類信息項；

17、通過卷積神經網絡技術，構建不同的同類信息項各自對應的詞袋分析模型，由詞袋分析模型得出每個同類信息項各自的信息耦合率，進而判斷每個對位影像幀與關鍵影像幀所構成的不同的同類信息項，是否都處于耦合狀態，若是，則保留相應的對位影像幀，若否，則剔除相應的對位影像幀。

18、進一步的，詞袋分析模型獲取同類信息項的信息耦合率的過程包括：

19、將處于同一個同類信息項中的兩個信息項分別進行文本預處理，進而生成各自信息項對應的若干個文本分詞，設置過濾分詞集，將兩個信息項對應的若干個文本分詞，通過輸入至過濾分詞集中進行信息過濾，將過濾掉的文本分詞標記為無關分詞，將保留下來的文本分詞標記為有關分詞；

20、分別匯總同一個同類信息項中的兩個信息項各自的全部有關分詞，進而生成各自對應的待處理詞袋，將各自的待處理詞袋分別由詞帶分析模型進行歐式距離計算，得出兩個待處理詞袋中若干個相對的有關分詞之間的歐式距離，將歐式距離小于等于預設距離閾值的所有相對的有關分詞的對數記作β，將兩個待處理詞袋中若干個相對的有關分詞的總對數記作α；

21、進而得出當前同類信息項的信息耦合率為β/α，其中，α和β都為大于0的自然數。

22、進一步的，依次分析每一幀對位影像幀，當監測出對位偏差超過預設的偏差閾值時，生成相應的報警信號發送至管理中心的過程包括：

23、對完成篩除而保留下來的全部對位影像幀依次進行分析，獲取每一幀對位影像幀中pcb板與遮光板之間的對位偏差，對位偏差包括橫向對位偏差以及縱向對位偏差，將橫向對位偏差以及縱向對位偏差各自的偏差距離分別記作hjl以及zjl；

24、偏差閾值包括橫向偏差閾值以及縱向偏差閾值，分別記作p和q；

25、當hjl≥p時，生成的報警消息為：pcb板與遮光板之間的橫向對位存在異常，請及時調整pcb板與遮光板之間的橫向對位距離，生成消息標簽tag1，并將消息標簽tag1與當前的報警消息進行綁定；

26、當zjl≥q時，生成的報警消息為：pcb板與遮光板之間的縱向對位存在異常，請及時調整pcb板與遮光板之間的縱向對位距離，生成消息標簽tag2，并將消息標簽tag2與當前的報警消息進行綁定；

27、當hjl＜p，或zjl＜q時，則不生成報警消息；

28、將綁定消息標簽的全部報警消息進行匯總，生成相應的報警信號并發送至管理中心。

29、進一步的，防偏解析模塊在接收到報警信號后，對設備監測端的對位實況影像進行數據解析，進而生成相應的pcb板防偏控制參數集的過程包括：

30、防偏解析模塊由數據處理單元以及數據解析單元組成；

31、當數據處理單元接收到報警信號后，判斷報警信號中所包括的報警消息綁定的消息標簽的類型，若消息標簽為tag1，則截取對位實況影像中完成篩除后保留下來的對位影像幀的縱向區域圖像，若消息標簽為tag2，則截取相應的對位影像幀的橫向區域圖像；

32、將數據處理單元截取到的橫向區域圖像以及縱向區域圖像輸入至數據解析單元內，由數據解析單元根據橫向區域圖像進行數據解析，進而生成pcb板與遮光板之間進行橫向方向的對位操作的對位控制參數，再根據縱向區域圖像進行數據解析，進而生成pcb板與遮光板之間進行縱向方向的對位操作的對位控制參數；

33、橫向方向的對位操作的對位控制參數包括橫向修正距離、橫向修正速度以及橫向對位準許誤差，縱向方向的對位操作的對位控制參數包括縱向修正距離、縱向修正速度以及縱向對位準許誤差；

34、匯總全部的對位控制參數生成相應的pcb板防偏控制參數集。

35、進一步的，對位控制模塊根據pcb板防偏控制參數集對當前曝光機上的pcb板進行對位控制的過程包括：

36、由對位控制模塊接收pcb板防偏控制參數集，對位控制模塊上設置有指令區，由指令區錄入pcb板防偏控制參數集，并根據pcb板防偏控制參數集生成控制位于曝光機上的pcb板，進行橫向對位或縱向對位各自的指令代碼，對位控制模塊根據指令代碼控制曝光機的工作臺面上的定位銷，由定位銷調整pcb板與遮光板之間的對位位置，并實時獲取pcb板與遮光板之間的對位重合率；

37、當對位重合率大于等于95％時，pcb板成功完成與遮光板之間的對位；

38、當對位重合率小于95％時，繼續由定位銷調整pcb板相對于遮光板的位置，直至對位重合率滿足要求為止時，停止控制定位銷。

39、與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過設備監測端實時獲取對位實況影像，并拆解為若干幀對位影像幀進行分析，能夠及時發現pcb板進行對位時的對位偏差，防偏解析模塊和對位控制模塊的結合，能夠自動生成pcb板防偏控制參數集，并根據其對pcb板進行對位控制，減少了對操作人員的依賴，有效提高了pcb板在曝光機所處工作臺面上與遮光板進行對位的精準度，也提升了pcb板的對位效率。