本申請涉及聲音識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種聲音識(shí)別方法、裝置及語音交互方法。

背景技術(shù)：

聲音識(shí)別指的是對采集的原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別處理，從中確定出目標(biāo)聲音對應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)。聲音識(shí)別的應(yīng)用范圍非常廣泛，以語音交互過程為例，終端需要對麥克風(fēng)采集的原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，從中找出人聲對應(yīng)的數(shù)據(jù)，進(jìn)而僅將該部分?jǐn)?shù)據(jù)編碼后進(jìn)行發(fā)送，以降低網(wǎng)絡(luò)帶寬的占用。

現(xiàn)有聲音識(shí)別方法主要是通過人聲頻率檢測，具體實(shí)施方式包括兩個(gè)環(huán)節(jié)，第一步，將采集的原始聲音數(shù)據(jù)從時(shí)域轉(zhuǎn)換為頻域，也即對其進(jìn)行傅里葉變換，在頻域上篩選出處于人聲頻率區(qū)間的原始聲音數(shù)據(jù)；第二步，將上一步識(shí)別出的處于人聲頻率的原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行逆傅里葉變換，轉(zhuǎn)換為時(shí)域信號(hào)，后續(xù)才可以使用該識(shí)別出的原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼等處理。

由此可知，現(xiàn)有聲音識(shí)別方法需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行一次傅里葉變換和一次逆傅里葉變換，而由于傅里葉變換和逆傅里葉變換涉及矩陣變換，其運(yùn)算量非常大，導(dǎo)致聲音識(shí)別耗時(shí)較長，且占用過多的CPU資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N聲音識(shí)別方法、裝置及語音交互方法，用于解決現(xiàn)有聲音識(shí)別方法運(yùn)算量大所導(dǎo)致的識(shí)別耗時(shí)長、CPU資源占用多的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：

一種聲音識(shí)別方法，包括：

獲取采集的原始聲音數(shù)據(jù)，所述原始聲音數(shù)據(jù)包括若干采樣聲音信號(hào)；

按區(qū)間對所述原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，劃分得到的每個(gè)區(qū)間包含至少一采樣聲音信號(hào)；

針對每一區(qū)間，根據(jù)所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量，以及，與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍和聲音能量范圍，識(shí)別所述區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)是否為目標(biāo)聲音。

一種聲音識(shí)別裝置，包括：

原始聲音數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取采集的原始聲音數(shù)據(jù)，所述原始聲音數(shù)據(jù)包括若干采樣聲音信號(hào)；

數(shù)據(jù)劃分單元，用于按區(qū)間對所述原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，劃分得到的每個(gè)區(qū)間包含至少一采樣聲音信號(hào)；

目標(biāo)聲音識(shí)別單元，用于針對每一區(qū)間，根據(jù)所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量，以及，與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍和聲音能量范圍，識(shí)別所述區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)是否為目標(biāo)聲音。

一種語音交互方法，包括：

獲取采集的原始聲音數(shù)據(jù)，所述原始聲音數(shù)據(jù)包括若干采樣聲音信號(hào)；

按區(qū)間對所述原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，劃分得到的每個(gè)區(qū)間包含至少一采樣聲音信號(hào)；

針對每一區(qū)間，根據(jù)所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量，以及，與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的人聲的過零率范圍和聲音能量范圍，識(shí)別所述區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)是否為人聲；

將識(shí)別出的為人聲的采樣聲音信號(hào)進(jìn)行編碼，并將編碼后的采樣聲音信號(hào)發(fā)送給目標(biāo)對象，所述目標(biāo)對象為確定的需要進(jìn)行語音交互的對象。

本申請實(shí)施例提供的聲音識(shí)別方法，獲取采集的原始聲音數(shù)據(jù)，所述原始聲音數(shù)據(jù)包括若干采樣聲音信號(hào)；按區(qū)間對所述原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，劃分得到的每個(gè)區(qū)間包含至少一采樣聲音信號(hào)；針對每一區(qū)間，根據(jù)所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量，以及，與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍和聲音能量范圍，識(shí)別所述區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)是否為目標(biāo)聲音。本申請可以預(yù)先測試不同采樣信號(hào)的數(shù)量下，目標(biāo)聲音的過零率范圍和聲音能量范圍作為識(shí)別依據(jù)，基于此，對獲取的原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)間劃分，針對每一區(qū)間的采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量來識(shí)別該區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)是否為目標(biāo)聲音。由于采樣聲音信號(hào)的過零率僅需判斷相鄰兩信號(hào)的正負(fù)值即可，且聲音能量也僅涉及若干聲音能量的加和，因此本申請的聲音識(shí)別方法相比于現(xiàn)有技術(shù)的傅里葉變換和逆傅里葉變換，其運(yùn)算量大大降低，進(jìn)而減少了聲音識(shí)別的耗時(shí)，且降低了CPU資源占用率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實(shí)施例公開的一種聲音識(shí)別方法流程圖；

圖2為本申請實(shí)施例公開的一種根據(jù)區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量識(shí)別目標(biāo)聲音的方法流程圖；

圖3為本申請實(shí)施例公開的一種采樣聲音信號(hào)的聲音能量判斷方法流程圖；

圖4為本申請實(shí)施例公開的另一種根據(jù)區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量識(shí)別目標(biāo)聲音的方法流程圖；

圖5為本申請實(shí)施例公開的另一種采樣聲音信號(hào)的聲音能量判斷方法流程圖；

圖6為本申請實(shí)施例公開的又一種根據(jù)區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量識(shí)別目標(biāo)聲音的方法流程圖；

圖7為本申請實(shí)施例公開的一種語音交互方法流程圖；

圖8a-8c分別為本申請示例的語音交互方法的三種應(yīng)用場景示意圖；

圖9為本申請實(shí)施例公開的一種聲音識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本申請實(shí)施例公開的一種終端器硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

本申請實(shí)施例公開了一種聲音識(shí)別方案，可以在網(wǎng)絡(luò)電話VOIP以及互聯(lián)網(wǎng)語音交互過程中應(yīng)用。本申請的聲音識(shí)別方案可以基于終端或者服務(wù)器實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)基于終端實(shí)現(xiàn)時(shí)，該終端可以是網(wǎng)絡(luò)電話設(shè)備、智能手機(jī)、IPAD、筆記本等智能終端。當(dāng)基于服務(wù)器實(shí)現(xiàn)時(shí)，該服務(wù)器可以是由一臺(tái)或多臺(tái)服務(wù)器構(gòu)成的服務(wù)器云。

本申請?zhí)峁┑穆曇糇R(shí)別方案可以用于對任意指定的目標(biāo)聲音進(jìn)行識(shí)別，如人聲、指定物體擊打聲等。一種可選的的應(yīng)用場景中，本申請的聲音識(shí)別方案可以應(yīng)用于語音交互過程，如在互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中進(jìn)行語音交互時(shí)，針對終端麥克風(fēng)采集到的原始語音數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，從中識(shí)別出人聲對應(yīng)的語音數(shù)據(jù)，進(jìn)而僅對該部分語音數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，編碼后發(fā)送給指定目標(biāo)對象。避免將全部原始語音數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送，使得除人聲之外的無用語音數(shù)據(jù)占用網(wǎng)絡(luò)帶寬資源。

由于本申請聲音識(shí)別方案中根據(jù)采用聲音信號(hào)的過零率和聲音能量即可識(shí)別出目標(biāo)聲音，而采樣聲音信號(hào)的過零率僅需判斷相鄰兩信號(hào)的正負(fù)值即可，且聲音能量也僅涉及若干聲音能量的加和，因此本申請的聲音識(shí)別方案相比于現(xiàn)有技術(shù)的傅里葉變換和逆傅里葉變換，其運(yùn)算量大大降低，進(jìn)而減少了聲音識(shí)別的耗時(shí)，且降低了終端CPU資源占用率。

接下來對本申請的聲音識(shí)別方法進(jìn)行詳細(xì)介紹，參見圖1所示，該方法包括：

步驟S100、獲取采集的原始聲音數(shù)據(jù)，所述原始聲音數(shù)據(jù)包括若干采樣聲音信號(hào)；

具體地，本步驟中可以獲取麥克風(fēng)采集到的原始聲音數(shù)據(jù)。麥克風(fēng)按照設(shè)定的采集頻率依次采集采樣聲音信號(hào)。本步驟中可以獲取一段時(shí)間內(nèi)麥克風(fēng)采集到的若干采樣聲音信號(hào)，組成原始聲音數(shù)據(jù)。

可以理解的是，這里獲取的原始聲音數(shù)據(jù)即可需要識(shí)別目標(biāo)聲音的聲音數(shù)據(jù)。

步驟S110、按區(qū)間對所述原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，劃分得到的每個(gè)區(qū)間包含至少一采樣聲音信號(hào)；

具體地，原始聲音數(shù)據(jù)中各采樣聲音信號(hào)按照采集時(shí)間排序，本步驟中可以按照該排序順序，將原始聲音數(shù)據(jù)中各采樣聲音信號(hào)進(jìn)行區(qū)間劃分，劃分得到若干區(qū)間，每一區(qū)間包含至少一采樣聲音信號(hào)。

可以理解的是，本步驟中可以通過設(shè)置劃分方式，使得每個(gè)區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)的數(shù)量相同。當(dāng)然，也可以不同，具體視劃分方式而定。

本步驟中劃分得到的每一個(gè)區(qū)間，均作為目標(biāo)聲音識(shí)別的最小單元，也即后續(xù)針對每一區(qū)間，識(shí)別該區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)是否為目標(biāo)聲音。

步驟S120、針對每一區(qū)間，根據(jù)所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量，以及，與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍和聲音能量范圍，識(shí)別所述區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)是否為目標(biāo)聲音。

其中，過零率是指各采樣聲音信號(hào)按照采集時(shí)序繪制聲音能量隨時(shí)間的變化曲線圖后，曲線穿過零軸的比率，即曲線穿過零軸的次數(shù)除以采樣聲音信號(hào)的總個(gè)數(shù)。過零率與頻率成正比，過零率越高代表采樣聲音信號(hào)的頻率越高。因此，過零率也能夠反映采樣聲音信號(hào)的頻率。

其中，聲音能量是指采樣聲音信號(hào)的量能大小值。

本申請實(shí)施例可以預(yù)先測試不同采用聲音信號(hào)的數(shù)量下，目標(biāo)聲音的過零率最低閾值和最高閾值，組成過零率范圍；以及，測試不同采用聲音信號(hào)的數(shù)量下，目標(biāo)聲音的聲音能量最低閾值和最高閾值，組成聲音能量范圍。該過零率范圍和聲音能量范圍作為識(shí)別目標(biāo)聲音的依據(jù)。

基于此，本步驟中，針對每一區(qū)間，根據(jù)所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量，以及預(yù)先測量得到的與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍和聲音能量范圍，識(shí)別所述區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)是否為目標(biāo)聲音。

這里需要解釋的是，由于過零率僅涉及前后兩個(gè)采樣聲音信號(hào)的正負(fù)值比較，且聲音能量也僅涉及若干采樣聲音信號(hào)的聲音能量的相加，因此本申請中僅涉及大小比較和加法運(yùn)算，相比于傅里葉變換和逆傅里葉變換，其運(yùn)算量大大減少。

本申請實(shí)施例提供的聲音識(shí)別方法，獲取采集的原始聲音數(shù)據(jù)，所述原始聲音數(shù)據(jù)包括若干采樣聲音信號(hào)；按區(qū)間對所述原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，劃分得到的每個(gè)區(qū)間包含至少一采樣聲音信號(hào)；針對每一區(qū)間，根據(jù)所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量，以及，與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍和聲音能量范圍，識(shí)別所述區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)是否為目標(biāo)聲音。本申請可以預(yù)先測試不同采樣信號(hào)的數(shù)量下，目標(biāo)聲音的過零率范圍和聲音能量范圍作為識(shí)別依據(jù)，基于此，對獲取的原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)間劃分，針對每一區(qū)間的采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量來識(shí)別該區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)是否為目標(biāo)聲音。由于采樣聲音信號(hào)的過零率僅需判斷相鄰兩信號(hào)的正負(fù)值即可，且聲音能量也僅涉及若干聲音能量的加和，因此本申請的聲音識(shí)別方法相比于現(xiàn)有技術(shù)的傅里葉變換和逆傅里葉變換，其運(yùn)算量大大降低，進(jìn)而減少了聲音識(shí)別的耗時(shí)，且降低了CPU資源占用率。

可選的，在上述步驟S110，按區(qū)間對所述原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分之前，本申請的方法還可以進(jìn)一步增加如下步驟：

對所述原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理。

通過降噪處理，消除原始聲音數(shù)據(jù)中的干擾聲音，使得后續(xù)識(shí)別準(zhǔn)確度更高。

在本申請的另一個(gè)實(shí)施例中，對上述步驟S110，按區(qū)間對所述原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分的過程進(jìn)行介紹。

本實(shí)施例中提供了兩種可選的劃分方式，如下所示：

第一種劃分方式：

按照各采樣聲音信號(hào)的采集時(shí)間先后順序，將所述原始聲音數(shù)據(jù)均勻劃分為若干區(qū)間，不同區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)不同。

本實(shí)施例中可以將原始聲音數(shù)據(jù)中包含的各采樣聲音信號(hào)均勻劃分為若干區(qū)間，不同區(qū)間內(nèi)包含的采樣聲音信號(hào)不同。

一種可選實(shí)施方式，本申請可以按照聲音信號(hào)的采集時(shí)間，從首個(gè)采樣聲音信號(hào)開始，順序每隔t1時(shí)間劃分為一個(gè)區(qū)間。舉例如：

原始聲音數(shù)據(jù)包括：x1、x2、x3……xn，其中相鄰兩采樣聲音信號(hào)的時(shí)間間隔為1ms。

本實(shí)施例可以每隔10ms劃分一個(gè)區(qū)間，則得到的各區(qū)間包括：區(qū)間1：x1-x11；區(qū)間2：x12-x22；……

另一種可選實(shí)施方式，本申請可以從首個(gè)采樣聲音信號(hào)開始，順序每隔M個(gè)采樣聲音信號(hào)劃分為一個(gè)區(qū)間。舉例如：

原始聲音數(shù)據(jù)包括：x1、x2、x3……xn。

本實(shí)施例可以每隔9個(gè)采樣聲音信號(hào)劃分一個(gè)區(qū)間，則得到的各區(qū)間包括：區(qū)間1：x1-x10；區(qū)間2：x11-x20；……

第二種劃分方式：

自所述原始聲音數(shù)據(jù)中首個(gè)采樣聲音信號(hào)開始，按照設(shè)定窗口大小及設(shè)定滑動(dòng)步長，從所述原始聲音數(shù)據(jù)中劃分得到若干區(qū)間的采樣聲音信號(hào)，其中，所述設(shè)定窗口大小及設(shè)定滑動(dòng)步長均以采樣聲音信號(hào)的個(gè)數(shù)為單位。

本實(shí)施例中選用滑窗選取的方式得到區(qū)間，其中，不同區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)可以不同，也可以存在相同的采樣聲音信號(hào)，具體視窗口大小和滑動(dòng)步長大小，若滑動(dòng)步長小于窗口大小，則相鄰兩個(gè)區(qū)間包含部分相同的采樣聲音信號(hào)，若滑動(dòng)步長等于窗口大小，則相鄰兩個(gè)區(qū)間不包含相同的采樣聲音信號(hào)。可以理解的是，若滑動(dòng)步長大于窗口大小，則會(huì)存在原始聲音數(shù)據(jù)中部分采用聲音信號(hào)未被劃分到區(qū)間的情況，即出現(xiàn)遺漏問題，因此本申請可以設(shè)置滑動(dòng)步長不大于窗口大小。

按照本實(shí)施例的劃分方式，最終得到的各個(gè)區(qū)間所包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量均相同，且等于窗口大小。

仍使用上述例子進(jìn)行說明：

原始聲音數(shù)據(jù)包括：x1、x2、x3……xn。

本實(shí)施例可以設(shè)置窗口大小為10，滑動(dòng)步長為1。則劃分后得到的各區(qū)間包括：

區(qū)間1：x1-x10；區(qū)間2：x2-x11；區(qū)間3：x3x12；……

上述僅僅示意兩種區(qū)間劃分方式，且上述兩種區(qū)間劃分方式得到的各區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)數(shù)量均相同。可以理解的是，除此之外，本申請還可以設(shè)置其它區(qū)間劃分方式，如設(shè)置劃分后各區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)均不同，或部分不同等。

在本申請的又一個(gè)實(shí)施例中，對上述步驟S120，針對每一區(qū)間，根據(jù)所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量，以及，與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍和聲音能量范圍，識(shí)別所述區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)是否為目標(biāo)聲音的過程進(jìn)行介紹。

本申請?zhí)峁┝松鲜鲎R(shí)別過程的三種不同實(shí)現(xiàn)方式，分別參見下述介紹。

第一種實(shí)現(xiàn)方式：

結(jié)合圖2進(jìn)行說明，圖2為本申請實(shí)施例公開的一種根據(jù)區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量識(shí)別目標(biāo)聲音的方法流程圖。參見圖2，該方法包括：

步驟S200、針對每一區(qū)間，計(jì)算并判斷所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率，是否處于與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍內(nèi)；

具體地，獲取與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍。進(jìn)一步，在計(jì)算得到區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率之后，判斷該過零率是否處于獲取的所述過零率范圍內(nèi)。如果是，則代表該區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)符合目標(biāo)聲音的過零率條件，否則，代表該區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)不符合目標(biāo)聲音的過零率條件，直接可以丟棄。

步驟S210、選取處于所述目標(biāo)聲音的過零率范圍內(nèi)的區(qū)間作為第一候選區(qū)間；

具體地，針對上一步驟中判斷區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率，處于與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍內(nèi)的區(qū)間，選取其作為第一候選區(qū)間。

步驟S220、針對每一所述第一候選區(qū)間，計(jì)算并判斷所述第一候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的聲音能量，是否處于與所述第一候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)；若是，執(zhí)行步驟S230；

具體地，獲取與所述第一候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的聲音能量范圍。進(jìn)一步，在計(jì)算得到第一候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的聲音能量之后，判斷該聲音能量是否處于獲取的所述聲音能量范圍內(nèi)。如果是，則執(zhí)行步驟S230，可以將該第一候選區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)確定為目標(biāo)聲音，否則，代表該第一候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)不符合目標(biāo)聲音的聲音能量條件，直接可以丟棄。

步驟S230、若判斷處于目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)，將所述第一候選區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)確定為目標(biāo)聲音。

本實(shí)施例中，首先對各區(qū)間進(jìn)行過零率判斷，保留滿足過零率判斷條件的區(qū)間作為第一候選區(qū)間，進(jìn)一步，對各第一候選區(qū)間進(jìn)行聲音能量判斷，滿足聲音能量判斷條件的確定為目標(biāo)聲音。通過過零率判斷和聲音能量判斷，提高目標(biāo)聲音識(shí)別準(zhǔn)確度。

進(jìn)一步，對于上述步驟S220，針對每一所述第一候選區(qū)間，計(jì)算并判斷所述第一候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的聲音能量，是否處于與所述第一候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)的過程，結(jié)合圖3進(jìn)行說明，其具體實(shí)現(xiàn)方式可以包括：

步驟S300、按照設(shè)定抽樣策略，從所述第一候選區(qū)間中抽取若干采樣聲音信號(hào)；

具體地，根據(jù)終端設(shè)備性能高低，可以選取不同的抽樣策略，如針對性能較高的終端，可以選取抽取較多的采樣聲音信號(hào)，針對性能較低的終端，可以選取抽取較少的采樣聲音信號(hào)。

抽樣策略可以包括：從第一候選區(qū)間中首個(gè)采樣聲音信號(hào)開始，每隔m個(gè)采樣聲音信號(hào)抽取n個(gè)采樣聲音信號(hào)；或者是，設(shè)置從第一候選區(qū)間中抽取f％(f大于0小于等于100)的采樣聲音信號(hào)。

步驟S310、計(jì)算抽取的各采樣聲音信號(hào)的聲音能量的絕對值的和值；

步驟S320、獲取與所述第一候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量以及設(shè)定抽樣策略對應(yīng)的，目標(biāo)聲音的聲音能量范圍；

具體地，本申請可以預(yù)先針對采樣聲音信號(hào)的數(shù)量與抽樣策略的不同組合方式，測量目標(biāo)聲音的聲音能量范圍。舉例參見下表1所示：

表1

本步驟中，獲取與所述第一候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量以及設(shè)定抽樣策略對應(yīng)的，目標(biāo)聲音的聲音能量范圍。

步驟S330、判斷所述和值是否處于獲取的所述目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)，若是，執(zhí)行步驟S340；

步驟S340、將所述第一候選區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)確定為目標(biāo)聲音。

第二種實(shí)現(xiàn)方式：

結(jié)合圖4進(jìn)行說明，圖4為本申請實(shí)施例公開的另一種根據(jù)區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量識(shí)別目標(biāo)聲音的方法流程圖。參見圖4，該方法包括：

步驟S400、針對每一區(qū)間，計(jì)算并判斷所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的聲音能量，是否處于與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)；

具體地，獲取與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的聲音能量范圍。進(jìn)一步，在計(jì)算得到區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的聲音能量之后，判斷該聲音能量是否處于獲取的所述聲音能量范圍內(nèi)。如果是，則代表該區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)符合目標(biāo)聲音的聲音能量條件，否則，代表該區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)不符合目標(biāo)聲音的聲音能量條件，直接可以丟棄。

步驟S410、選取處于所述目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)的區(qū)間作為第二候選區(qū)間；

具體地，針對上一步驟中判斷區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的聲音能量，處于與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)的區(qū)間，選取其作為第二候選區(qū)間。

步驟S420、針對每一所述第二候選區(qū)間，計(jì)算并判斷所述第二候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率，是否處于與所述第二候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍內(nèi)；若是，執(zhí)行步驟S430；

具體地，獲取與所述第二候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍。進(jìn)一步，在計(jì)算得到第二候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率之后，判斷該過零率是否處于獲取的所述過零率范圍內(nèi)。如果是，則執(zhí)行步驟S430，可以將所述第二候選區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)確定為目標(biāo)聲音，否則，代表該第二區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)不符合目標(biāo)聲音的過零率條件，直接可以丟棄。

步驟S430、若判斷處于目標(biāo)聲音的過零率范圍內(nèi)，將所述第二候選區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)確定為目標(biāo)聲音。

本實(shí)施例中，首先對各區(qū)間進(jìn)行聲音能量判斷，保留滿足聲音能量判斷條件的區(qū)間作為第二候選區(qū)間，進(jìn)一步，對各第二候選區(qū)間進(jìn)行過零率判斷，滿足過零率判斷條件的確定為目標(biāo)聲音。通過聲音能量判斷和過零率判斷，提高目標(biāo)聲音識(shí)別準(zhǔn)確度。

對比本實(shí)施例和圖2示例的兩種實(shí)現(xiàn)方式，區(qū)別之處在于過零率判斷和聲音能量判斷的先后順序。

進(jìn)一步，對于上述步驟S400，針對每一區(qū)間，計(jì)算并判斷所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的聲音能量，是否處于與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)的過程，結(jié)合圖5進(jìn)行說明，其具體實(shí)現(xiàn)方式可以包括：

步驟S500、按照設(shè)定抽樣策略，從所述區(qū)間中抽取若干采樣聲音信號(hào)；

步驟S510、計(jì)算抽取的各采樣聲音信號(hào)的聲音能量的絕對值的和值；

步驟S520、獲取與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量以及設(shè)定抽樣策略對應(yīng)的，目標(biāo)聲音的聲音能量范圍；

步驟S530、判斷所述和值是否處于獲取的所述目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)，若是，執(zhí)行步驟S540；

步驟S540、選取處于所述目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)的區(qū)間作為第二候選區(qū)間。

對比圖5和圖3可知，兩種實(shí)現(xiàn)方式相同，僅僅是處理區(qū)間不同，圖3中是對第一候選區(qū)間進(jìn)行處理，而本實(shí)施例中是對所述區(qū)間進(jìn)行處理，具體處理方式相同，可以相互參照。

第三種實(shí)現(xiàn)方式：

結(jié)合圖6進(jìn)行說明，圖6為本申請實(shí)施例公開的又一種根據(jù)區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量識(shí)別目標(biāo)聲音的方法流程圖。參見圖6，該方法包括：

步驟S600、針對每一區(qū)間，計(jì)算并判斷所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率，是否處于與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍內(nèi)；

步驟S610、選取處于所述目標(biāo)聲音的過零率范圍內(nèi)的區(qū)間作為第三候選區(qū)間；

步驟S620、針對每一區(qū)間，計(jì)算并判斷所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的聲音能量，是否處于與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)；

步驟S630、選取處于所述目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)的區(qū)間作為第四候選區(qū)間；

步驟S640、將所述第三候選區(qū)間與所述第四候選區(qū)間中交集區(qū)間所包含的采樣聲音信號(hào)確定為目標(biāo)聲音。

具體地，通過上述步驟得到若干第三候選區(qū)間，以及若干第四候選區(qū)間。本步驟中，對第三候選區(qū)間集合和第四候選區(qū)間集合進(jìn)行相交判斷，并選取交集區(qū)間，將其包含的采樣聲音信號(hào)確定為目標(biāo)聲音。其中，交集區(qū)間即同時(shí)滿足過零率判斷條件和聲音能量判斷條件的區(qū)間。

需要說明的是，上述步驟S600-S610與步驟S620-S630并無特定先后順序，可以同時(shí)執(zhí)行。

對比本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)方式和上述實(shí)施例介紹的兩種實(shí)現(xiàn)方式可知，本實(shí)施例中并行對區(qū)間執(zhí)行過零率判斷和聲音能量判斷，最后選取同時(shí)滿足上述兩個(gè)判斷條件的區(qū)間，將其包含的采樣聲音信號(hào)確定為目標(biāo)聲音。

本實(shí)施例中上述步驟S620的具體實(shí)現(xiàn)過程可以參照圖5對應(yīng)的實(shí)施例介紹，二者相同。

可以理解的是，本申請實(shí)施例所要識(shí)別的目標(biāo)聲音可以是人聲，也即本申請可以實(shí)現(xiàn)人聲識(shí)別。基于此，本申請實(shí)施例公開了一種語音交互方法，以在上述聲音識(shí)別的基礎(chǔ)上，進(jìn)行語音交互。

本實(shí)施例中語音交互方法可以基于終端實(shí)現(xiàn)，終端采集原始語音數(shù)據(jù)后從中識(shí)別出屬于人聲的語音數(shù)據(jù)，進(jìn)而編碼后發(fā)送給其它終端對象，以實(shí)現(xiàn)終端間的語音交互。詳細(xì)參見圖7，圖7為本申請實(shí)施例公開的一種語音交互方法流程圖。

如圖7所示，該方法包括：

步驟S700、獲取采集的原始聲音數(shù)據(jù)，所述原始聲音數(shù)據(jù)包括若干采樣聲音信號(hào)；

步驟S710、按區(qū)間對所述原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，劃分得到的每個(gè)區(qū)間包含至少一采樣聲音信號(hào)；

步驟S720、針對每一區(qū)間，根據(jù)所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量，以及，與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的人聲的過零率范圍和聲音能量范圍，識(shí)別所述區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)是否為人聲；

步驟S730、將識(shí)別出的為人聲的采樣聲音信號(hào)進(jìn)行編碼，并將編碼后的采樣聲音信號(hào)發(fā)送給目標(biāo)對象，所述目標(biāo)對象為確定的需要進(jìn)行語音交互的對象。

對于上述步驟S700-S720的具體實(shí)現(xiàn)方式，其可以參照以上各實(shí)施例的相關(guān)介紹，本實(shí)施例中僅僅是將目標(biāo)聲音替換為人聲。也即，將上述實(shí)施例的聲音識(shí)別方法用于進(jìn)行人聲識(shí)別，并基于人聲識(shí)別結(jié)果，進(jìn)行語音交互。

按照本實(shí)施例的語音交互方法，終端能夠快速對采集的原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行人聲識(shí)別，并將識(shí)別出的采樣聲音信號(hào)進(jìn)行編碼，進(jìn)而發(fā)送給目標(biāo)對象，降低了網(wǎng)絡(luò)流量，減輕了網(wǎng)絡(luò)帶寬開銷。并且，終端識(shí)別人聲的方法簡單，運(yùn)算量低，不會(huì)占用過多的CPU資源。

為了便于理解本申請語音交互方法的具體應(yīng)用，結(jié)合圖8a-8c進(jìn)行說明。圖8a-8c分別描述了本申請語音交互方法的三種具體應(yīng)用場景：

圖8a為CF游戲組隊(duì)對戰(zhàn)的場景示意圖，通過點(diǎn)擊圖中麥克風(fēng)10圖標(biāo)即可實(shí)現(xiàn)游戲中用戶之間的語音交互；

圖8b為王者榮耀游戲組隊(duì)對戰(zhàn)的場景示意圖，通過點(diǎn)擊圖中麥克風(fēng)10圖標(biāo)即可實(shí)現(xiàn)游戲中用戶之間的語音交互；

圖8c為全民超神游戲選將的場景示意圖，通過點(diǎn)擊圖中麥克風(fēng)10圖標(biāo)即可實(shí)現(xiàn)游戲中用戶之間的語音交互。

下面對本申請實(shí)施例提供的聲音識(shí)別裝置進(jìn)行描述，下文描述的聲音識(shí)別裝置與上文描述的聲音識(shí)別方法可相互對應(yīng)參照。

參見圖9，圖9為本申請實(shí)施例公開的一種聲音識(shí)別裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖9所示，該裝置包括：

原始聲音數(shù)據(jù)獲取單元11，用于獲取采集的原始聲音數(shù)據(jù)，所述原始聲音數(shù)據(jù)包括若干采樣聲音信號(hào)；

數(shù)據(jù)劃分單元12，用于按區(qū)間對所述原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，劃分得到的每個(gè)區(qū)間包含至少一采樣聲音信號(hào)；

目標(biāo)聲音識(shí)別單元13，用于針對每一區(qū)間，根據(jù)所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量，以及，與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍和聲音能量范圍，識(shí)別所述區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)是否為目標(biāo)聲音。

本申請可以預(yù)先測試不同采樣信號(hào)的數(shù)量下，目標(biāo)聲音的過零率范圍和聲音能量范圍作為識(shí)別依據(jù)，基于此，對獲取的原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)間劃分，針對每一區(qū)間的采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量來識(shí)別該區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)是否為目標(biāo)聲音。由于采樣聲音信號(hào)的過零率僅需判斷相鄰兩信號(hào)的正負(fù)值即可，且聲音能量也僅涉及若干聲音能量的加和，因此本申請的聲音識(shí)別方法相比于現(xiàn)有技術(shù)的傅里葉變換和逆傅里葉變換，其運(yùn)算量大大降低，進(jìn)而減少了聲音識(shí)別的耗時(shí)，且降低了CPU資源占用率。

可選的，所述數(shù)據(jù)劃分單元可以包括：

第一數(shù)據(jù)劃分子單元，用于按照各采樣聲音信號(hào)的采集時(shí)間先后順序，將所述原始聲音數(shù)據(jù)均勻劃分為若干區(qū)間，不同區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)不同；

或者，

第二數(shù)據(jù)劃分子單元，用于自所述原始聲音數(shù)據(jù)中首個(gè)采樣聲音信號(hào)開始，按照設(shè)定窗口大小及設(shè)定滑動(dòng)步長，從所述原始聲音數(shù)據(jù)中劃分得到若干區(qū)間的采樣聲音信號(hào)，其中，所述設(shè)定窗口大小及設(shè)定滑動(dòng)步長均以采樣聲音信號(hào)的個(gè)數(shù)為單位。

可選的，本申請實(shí)施例公開了目標(biāo)聲音識(shí)別單元的三種可選結(jié)構(gòu)，分別如下：

第一種，所述目標(biāo)聲音識(shí)別單元可以包括：

第一目標(biāo)聲音識(shí)別子單元，用于針對每一區(qū)間，計(jì)算并判斷所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率，是否處于與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍內(nèi)；

第二目標(biāo)聲音識(shí)別子單元，用于選取處于所述目標(biāo)聲音的過零率范圍內(nèi)的區(qū)間作為第一候選區(qū)間；

第三目標(biāo)聲音識(shí)別子單元，用于針對每一所述第一候選區(qū)間，計(jì)算并判斷所述第一候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的聲音能量，是否處于與所述第一候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)；若是，將所述第一候選區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)確定為目標(biāo)聲音。

可選的，所述第三目標(biāo)聲音識(shí)別子單元可以包括：

第一聲音能量判斷子單元，用于按照設(shè)定抽樣策略，從所述第一候選區(qū)間中抽取若干采樣聲音信號(hào)；

第二聲音能量判斷子單元，用于計(jì)算抽取的各采樣聲音信號(hào)的聲音能量的絕對值的和值；

第三聲音能量判斷子單元，用于獲取與所述第一候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量以及設(shè)定抽樣策略對應(yīng)的，目標(biāo)聲音的聲音能量范圍；

第四聲音能量判斷子單元，用于判斷所述和值是否處于獲取的所述目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)，若是，執(zhí)行所述將所述第一候選區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)確定為目標(biāo)聲音的步驟。

第二種，所述目標(biāo)聲音識(shí)別單元可以包括：

第四目標(biāo)聲音識(shí)別子單元，用于針對每一區(qū)間，計(jì)算并判斷所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的聲音能量，是否處于與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)；

第五目標(biāo)聲音識(shí)別子單元，用于選取處于所述目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)的區(qū)間作為第二候選區(qū)間；

第六目標(biāo)聲音識(shí)別子單元，用于針對每一所述第二候選區(qū)間，計(jì)算并判斷所述第二候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率，是否處于與所述第二候選區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍內(nèi)；若是，將所述第二候選區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)確定為目標(biāo)聲音。

可選的，所述第四目標(biāo)聲音識(shí)別子單元可以包括：

第五聲音能量判斷子單元，用于按照設(shè)定抽樣策略，從所述區(qū)間中抽取若干采樣聲音信號(hào)；

第六聲音能量判斷子單元，用于計(jì)算抽取的各采樣聲音信號(hào)的聲音能量的絕對值的和值；

第七聲音能量判斷子單元，用于獲取與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量以及設(shè)定抽樣策略對應(yīng)的，目標(biāo)聲音的聲音能量范圍；

第八聲音能量判斷子單元，用于判斷所述和值是否處于獲取的所述目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)，若是，執(zhí)行所述選取處于所述目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)的區(qū)間作為第二候選區(qū)間的步驟。

第三種，所述目標(biāo)聲音識(shí)別單元可以包括：

第七目標(biāo)聲音識(shí)別子單元，用于針對每一區(qū)間，計(jì)算并判斷所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率，是否處于與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍內(nèi)；

第八目標(biāo)聲音識(shí)別子單元，用于選取處于所述目標(biāo)聲音的過零率范圍內(nèi)的區(qū)間作為第三候選區(qū)間；

第九目標(biāo)聲音識(shí)別子單元，用于針對每一區(qū)間，計(jì)算并判斷所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的聲音能量，是否處于與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)；

第十目標(biāo)聲音識(shí)別子單元，用于選取處于所述目標(biāo)聲音的聲音能量范圍內(nèi)的區(qū)間作為第四候選區(qū)間；

第十一目標(biāo)聲音識(shí)別子單元，用于將所述第三候選區(qū)間與所述第四候選區(qū)間中交集區(qū)間所包含的采樣聲音信號(hào)確定為目標(biāo)聲音。

可選的，本申請的裝置還可以進(jìn)一步包括：

降噪處理單元，用于在所述數(shù)據(jù)劃分單元按區(qū)間對所述原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分之前，對所述原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理。

可選的，所述目標(biāo)聲音可以為人聲。

接下來的實(shí)施例中，對實(shí)現(xiàn)本申請的聲音識(shí)別方法及裝置的終端的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹，參見圖10，圖10為本申請實(shí)施例提供的一種終端硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖10所示，終端可以包括：

處理器1，通信接口2，存儲(chǔ)器3，通信總線4，和顯示屏5；

其中處理器1、通信接口2、存儲(chǔ)器3和顯示屏5通過通信總線4完成相互間的通信；

可選的，通信接口2可以為通信模塊的接口，如GSM模塊的接口；

處理器1，用于執(zhí)行程序；

存儲(chǔ)器3，用于存放程序；

程序可以包括程序代碼，所述程序代碼包括處理器的操作指令。

處理器1可能是一個(gè)中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit)，或者是被配置成實(shí)施本申請實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。

存儲(chǔ)器3可能包含高速RAM存儲(chǔ)器，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatile memory)，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。

其中，程序具體用于：

獲取采集的原始聲音數(shù)據(jù)，所述原始聲音數(shù)據(jù)包括若干采樣聲音信號(hào)；

按區(qū)間對所述原始聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分，劃分得到的每個(gè)區(qū)間包含至少一采樣聲音信號(hào)；

針對每一區(qū)間，根據(jù)所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的過零率和聲音能量，以及，與所述區(qū)間包含采樣聲音信號(hào)的數(shù)量對應(yīng)的目標(biāo)聲音的過零率范圍和聲音能量范圍，識(shí)別所述區(qū)間包含的采樣聲音信號(hào)是否為目標(biāo)聲音。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。