本發明屬于語音識別技術領域，特別是涉及一種機器人控制用語音識別系統。

背景技術：

聲音語音是人類社會日常生活中使用最頻繁的交流方式，它是人作為具有極高的思維和意識活動的高等生物所特有的方式。同事，通過聲音語言進行交流，也是我們人類之間最方便與直接的一種交流方式，當然它也是我們夢想中的未來社會所使用的最佳的與機器交流的方式。

語音識別技術是21世紀信息技術方面的重大發展技術之一，我們人類長久以來的一個夢想就是能與我們自己創造出來的機器人進行對話與交流，讓機器人通過語言明白我們要表達的意思。語音識別技術就是為了這一目的所發展而來的，語音識別就是要讓及其通過識別過程和理解過程將語音指令變為對應的文本或指令。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種機器人控制用語音識別系統，通過該識別系統的應用，解決了現有的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種機器人控制用語音識別系統，包括依次連接的語音輸入模塊、預處理模塊、特征提取模塊，特征提取模塊的輸出端連接有模板匹配模塊、模板庫，模板庫的輸出端與模板匹配模塊相連，模板匹配模塊的輸出端依次連接有后處理模塊、識別結果模塊、控制模塊和機器人。

進一步地，所述語音輸入模塊用于采集語音信號并將其傳輸至預處理模塊；所述預處理模塊對收到的語音信號進行濾波處理、采樣處理和分幀加窗處理后將其發送至特征提取模塊。

進一步地，所述特征提取模塊用于將語音信號隨時間變化的特征序列提取出來；所述模板庫是根據不同的語音識別算法將語音特征序列轉化為聲學模型而形成的參考模板庫；所述模板匹配模塊用于識別時將輸入的語音特征序列與模板庫中已有的參考模板以特定方式進行匹配，從而得到語音識別結果，并將語音識別結果傳輸至后處理模塊。

進一步地，所述后處理模塊用于對收到的語音識別結果進行語法的判斷分析；所述語音識別結果經后處理模塊傳輸至識別結果模塊；所述識別結果模塊用于對收到的語音識別結果進行數字化處理為語音識別數字信號并將其傳輸至控制模塊。

進一步地，所述控制模塊用于將收到的語音識別數字信號轉換為適于機器人識別的控制指令，繼而控制機器人進行相應動作。

進一步地，所述語音輸入模塊采用話筒，控制模塊為單片機，語音識別記過模塊為A/D轉換器。

本發明具有以下有益效果：

本發明通過對輸入至系統的語音信號進行一系列處理，最終使得機器人對輸入語音信號進行識別并按照語音信號執行相應的動作，提高了機器人控制的智能化和人性化水平；通過語音控制機器人相對于機械式的控制更加方便，節約時間；通過對語音信號進行濾波等預處理，有效過濾了語音信號中的雜波信號，有利于提高語音信號的清晰度，從而更有利于提高語音識別的準確度和效率。

當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的一種機器人控制用語音識別系統的系統框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1所示，本發明為一種機器人控制用語音識別系統，包括依次連接的語音輸入模塊、預處理模塊、特征提取模塊，特征提取模塊的輸出端連接有模板匹配模塊、模板庫，模板庫的輸出端與模板匹配模塊相連，模板匹配模塊的輸出端依次連接有后處理模塊、識別結果模塊、控制模塊和機器人。

其中，語音輸入模塊用于采集語音信號并將其傳輸至預處理模塊；預處理模塊對收到的語音信號進行濾波處理、采樣處理和分幀加窗處理后將其發送至特征提取模塊；特征提取模塊用于將語音信號隨時間變化的特征序列提取出來；模板庫是根據不同的語音識別算法將語音特征序列轉化為聲學模型而形成的參考模板庫；模板匹配模塊用于識別時將輸入的語音特征序列與模板庫中已有的參考模板以特定方式進行匹配，從而得到語音識別結果，并將語音識別結果傳輸至后處理模塊；后處理模塊用于在連續語音識別過程中對收到的語音識別結果進行語法的判斷分析，在孤立詞的語音識別過程中則不需要改模塊處理；語音識別結果經后處理模塊傳輸至識別結果模塊；識別結果模塊用于對收到的語音識別結果進行數字化處理為語音識別數字信號并將其傳輸至控制模塊；控制模塊用于將收到的語音識別數字信號轉換為適于機器人識別的控制指令，繼而控制機器人進行相應動作。

其中，語音輸入模塊采用話筒，控制模塊為單片機，語音識別記過模塊為A/D轉換器。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

最后需要說明的是，以上公開的本發明優選實施例只是用于幫助闡述本發明。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。