本實用新型涉及一種LED玻璃燈管光源板自動裁剪貼裝機。

背景技術：

在長條形燈生產組裝過程中經常涉及到對pcb板的裁剪、打膠、與燈管粘接，在現有生產工程中，上述步驟大部分采用人手工操作，亦有少部分采用機器進行操作，但是仍處于半自動化程度，整個生產過程需要配備大量工作人員，工作效率低，人力成本高，同時，由于存在大量人工操作，產品的質量參差不齊，由此可見現有的長條形燈生產組裝過程效率低，質量不可控，為此本實用新型提供一種燈管全自動裁剪貼片機用于解決上述問題。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種LED玻璃燈管光源板自動裁剪貼裝機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種LED玻璃燈管光源板自動裁剪貼裝機，包括：

機架，其上放置有片狀pcb板；

裁剪機構，安裝在機架上，用于將片狀pcb板裁剪成條狀pcb板；

移料機構，安裝在機架上，與裁剪機構對接，用于將條狀pcb板移動到下一機構；

打膠機構，安裝在機架上，與移料機構對接，用于在條狀pcb板背面打膠；

貼片機構，安裝在機架上，與打膠機構對接，用于將打好膠的條狀pcb板貼覆到燈管內側壁。

所述裁剪機構包括設置在機架上的推料機構和至少一可移動的切刀，推料機構每次推動片狀pcb板移動條狀pcb板寬度的整數倍，機架上還設置有一壓緊片狀pcb板的壓緊機構。

所述機架上設置有一向上的凸邊以供片狀pcb板對齊，切刀數量設置為一片，片狀pcb板每次移動的距離為條狀pcb板寬度的一倍距離；所述壓緊機構包括一可轉動地安裝在機架上的第一轉動桿，所述第一轉動桿上設置有若干壓桿，壓桿遠離第一轉動桿的端部可壓緊片狀pcb板上靠近凸邊的部分。

所述移料機構包括第二轉動桿，所述第二轉動桿可轉動地安裝在機架上，所述第二轉動桿上設置有若干第一吸管，第一吸管與真空發生機構連接。

所述移料機構還包括一安裝在機架上的接料皮帶，接料皮帶上設置有若干接料位，每個接料位可承接一條狀pcb板；所述機架上可滑動地設置有一掛架，所述掛架上設置有若干組第二吸管組，每組第二吸管組對應一條狀pcb板，每組第二吸管組包括若干第二吸管，第二吸管與真空發生機構連接。

所述打膠機構包括一可滑動地安裝在機架上的安裝座，安裝座上設置有若干托桿，每根托桿可承接一條狀pcb板，所述機架上設置有若干射膠頭，射膠頭通過管路與供膠機構連接，每個射膠頭對應一條狀pcb板，所述射膠頭位于托桿上方。

所述貼片機構包括設置在機架上的若干可上下移動的升降位，升降位上放置有燈管，升降位具有兩極限位置，升降位處于相對高位時，升降位上的燈管可供托桿插入。

所述貼片機構還包括燈管自動送料機構，該燈管自動送料機構包括儲料倉、輸送帶、翻轉機構，所述輸送帶安裝在機架上，并一端與儲料倉對接，用于從儲料倉內逐個取出燈管，升降位位于輸送帶的兩側，用于將輸送帶上的燈管上下移動，翻轉機構設置在機架上，并位于皮帶的側邊，翻轉機構與經過的燈管配合完成對燈管的翻轉。

所述輸送帶另一端設置有一接料小車，機架上還設置有一可進行橫向和垂向運動的收料板，收料板上設置有若干組第三吸管組，每組第三吸管組對應一條狀pcb板，每組第三吸管組包括若干第三吸管，第三吸管與真空發生機構連接。

所述接料小車包括側部框架和底板，所述底板一端與機架樞接，另一端可固定在機架上的不同位置；所述供膠機構包括安裝在機架上兩供膠桶，兩供膠桶輸出端通過管路與一氣動球閥連接，所述氣動球閥通過管路與射膠頭連接，供膠桶上設置有用于監控內部膠體是否用完的傳感器，傳感器控制氣動球閥動作。

本實用新型的有益效果是：采用上述結構的本實用新型可以實現片狀pcb板自動裁剪、移動、打膠、條狀pcb板粘結在燈管內、燈管成品進行自動收集整個流程的全自動化運行，工作效率極高，成品質量高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖一；

圖2是本實用新型的結構示意圖二；

圖3是裁剪機構示意圖；

圖4是圖1中的局部放大圖A；

圖5是本實用新型的局部示意圖。

具體實施方式

參照圖1～圖5，本實用新型是一種LED玻璃燈管光源板自動裁剪貼裝機，包括：

機架1，其上放置有片狀pcb板；

裁剪機構2，安裝在機架1上，用于將片狀pcb板裁剪成條狀pcb板；

移料機構3，安裝在機架1上，與裁剪機構2對接，用于將條狀pcb板移動到下一機構；

打膠機構4，安裝在機架1上，與移料機構3對接，用于在條狀pcb板背面打膠；

貼片機構，安裝在機架1上，與打膠機構4對接，用于將打好膠的條狀pcb板貼覆到燈管內側壁；

接料小車5，位于貼片機構的后方，用于對成品進行收集。

采用上述結構的本實用新型可以實現片狀pcb板自動裁剪、移動、打膠、條狀pcb板粘結在燈管內、燈管成品進行自動收集整個流程的全自動化運行，工作效率極高，成品質量高。

如圖所示，裁剪機構2具體實施方式可采用以下結構，包括設置在機架1上的推料機構和至少一可移動的切刀6，推料機構每次推動片狀pcb板移動條狀pcb板寬度的整數倍，機架1上還設置有一壓緊片狀pcb板的壓緊機構；機架1上設置有一向上的凸邊7以供片狀pcb板對齊，切刀6數量設置為一片，片狀pcb板每次移動的距離為條狀pcb板寬度的一倍距離；壓緊機構包括一可轉動地安裝在機架1上的第一轉動桿8，第一轉動桿8上設置有若干壓桿9，壓桿9遠離第一轉動桿8的端部可壓緊片狀pcb板上靠近凸邊7的部分。該結構的裁剪機構2具體動作如下，推料機構推動片狀pcb板至抵靠在凸邊7上，此時，第一轉動桿8轉動帶動壓桿9壓緊片狀pcb板，切刀6動作，從片狀pcb板切出一條狀pcb板，然后第一轉動桿8轉動帶動壓桿9離開片狀pcb板，待移料機構3將條狀pcb板移走后，推料機構重復上述動作；其中推料機構可采用伺服電機驅動同步帶10，同步帶10驅動一推板11的結構形式，或采用電機絲桿的結構形式等等，切刀6采用滾刀形式，可來回切斷；切刀6的數量可以根據實際需要進行調整，例如還可設置為兩片切刀6，對應的片狀pcb板每次移動的距離為條狀pcb板寬度的兩倍距離，等等。可見上述結構的裁剪機構2工作穩定、高效，結構簡單。

如圖所示，移料機構3可以采用以下具體實施方式，包括第二轉動桿12，第二轉動桿12可轉動地安裝在機架1上，第二轉動桿12上設置有若干第一吸管13，第一吸管13與真空發生機構連接；移料機構3還包括一安裝在機架1上的接料皮帶14，接料皮帶14上設置有若干接料位15，每個接料位15可承接一條狀pcb板；機架1上可滑動地設置有一掛架16，掛架16可橫向和垂向移動，掛架16上設置有若干組第二吸管組，每組第二吸管組對應一條狀pcb板，每組第二吸管組包括若干第二吸管17，第二吸管17與真空發生機構連接。該結構的移料機構3具體動作如下，條狀pcb板切好后，第二轉動桿12轉動帶動第一吸管13作用在條狀pcb板上，真空發生機構工作，吸附住條狀pcb板，然后第二轉動桿12繼續轉動，至條狀pcb板放置到接料皮帶14的接料位15上，真空發生機構停止工作，將條狀pcb板放置在接料位15上，第二轉動桿12轉動繼續移料，同時接料皮帶14向前移動一個位置，將下一個空置的接料位15移動到位，如此循環至接料皮帶14位于上部的接料位15都放置有條狀pcb板后，掛架16移動帶動第二吸管組移動到條狀pcb板的上方，然后掛架16下移至第二吸管17與條狀pcb板接觸，真空發生機構動作，吸附條狀pcb板，然后掛架16上移，再橫向移動到打膠機構4。該結構的移料機構3在移料的過程中實現條狀pcb板的翻轉，使得條狀pcb板背面朝上，便于后續打膠工作的進行。

如圖所示，打膠機構4可以采用以下具體實施方式，包括一可滑動地安裝在機架1上的安裝座18，安裝座18上設置有若干托桿19，每根托桿19可承接一條狀pcb板，機架1上設置有若干射膠頭20，射膠頭20通過管路與供膠機構連接，每個射膠頭20對應一條狀pcb板，射膠頭20位于托桿19上方。該結構的打膠機構4具體動作如下，掛架16帶動條狀pcb板移動到托桿19上方，掛架16再下移，至條狀pcb板放置在托桿19上，真空發生機構停止工作，將條狀pcb板放置在托桿19上，然后托桿19移動，帶動條狀pcb板從射膠頭20下部移動，此時射膠頭20工作將膠體涂在條狀pcb板背面，完成打膠工作。其中供膠機構包括安裝在機架1上兩供膠桶21，供膠桶21亦可放置在安裝座18上，兩供膠桶21輸出端通過管路與一氣動球閥連接，氣動球閥通過管路與射膠頭20連接，供膠桶21上設置有用于監控內部膠體是否用完的傳感器，傳感器控制氣動球閥動作；當傳感器監控到正在使用的供膠桶21中膠體使用完時，控制氣動球閥關閉該供膠桶21，將另一供膠桶21與射膠頭20連通，工作人員更換用完的供膠桶21。另外在本實施方式中，機架1上還設置有若干可升降的輔助桶，該輔助桶內裝盛有防止射膠頭20中膠體固化的液體，在本實用新型不工作時，輔助桶上升將射膠頭20密封在液體內。

如圖所示，貼片機構可以采用以下具體實施方式，包括設置在機架1上的若干可上下移動的升降位22，升降位22上放置有燈管23，升降位22具有兩極限位置，升降位22處于相對高位時，升降位22上的燈管23可供托桿19插入；貼片機構還包括燈管23自動送料機構，該燈管23自動送料機構包括儲料倉24、輸送帶25、翻轉機構，輸送帶25安裝在機架1上，并一端與儲料倉24對接，用于從儲料倉24內逐個取出燈管23，升降位22位于輸送帶25的兩側，用于將輸送帶25上的燈管23上下移動，翻轉機構設置在機架1上，并位于皮帶的側邊，翻轉機構與經過的燈管23配合完成對燈管23的翻轉，翻轉機構包括一摩擦塊26，摩擦塊26的寬度為燈管23周長的一半，如此即可實現燈管23行經摩擦塊26后可翻轉180°的目的。該結構的貼片機構具體動作如下，輸送帶25從儲料倉24內逐個取出燈管23，至與托桿19對應的升降位22上都放置有燈管23，輸送帶25停止運動，升降位22上升帶動燈管23上升至與托桿19對齊，托桿19移動帶動條狀pcb板打膠的過程中，托桿19同時進入燈管23內，打好膠的條狀pcb板跟隨進入，此時升降位22下移至條狀pcb板背面的膠體與燈管23內側壁接觸，再升降位22上升，在膠體的作用下，條狀pcb板粘結到燈管23內側壁，脫離托桿19，再托桿19回位，托桿19回位后，升降位22下移，將燈管23放置在輸送帶25上，輸送帶25帶動貼片完后的燈管23前移，同時從儲料倉24內逐個取出燈管23，貼片完后的燈管23在前移的過程中經過摩擦塊26后翻轉180°，使得條狀pcb板位于燈管23內側底部，促進二者的粘結。

如圖所示，輸送帶25另一端設置有一接料小車5，機架1上還設置有一可進行橫向和垂向運動的收料板27，收料板27上設置有若干組第三吸管組，每組第三吸管組對應一條狀pcb板，每組第三吸管組包括若干第三吸管28，第三吸管與真空發生機構連接；接料小車5包括側部框架和底板，底板一端與機架1樞接，另一端可固定在機架1上的不同位置。通過收料板27將輸送帶25上的貼片完后的燈管23移動到收料小車進行收集，收料小車的底部可傾斜，以便從底部逐個排出貼片完后的燈管23。

上述實施例只是本實用新型的優選方案，本實用新型還可有其他實施方案。本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所設定的范圍內 。