1.一種搖頭燈，其特征在于，包括：
燈座，其上端設有軸承座，以及一控制裝置；
燈架，其下端與燈座轉動連接，所述燈架包括安裝架，設于安裝架下端的下轉動輪，設于安裝架底端的下驅動裝置，設于安裝架右側的右驅動裝置；
燈體，其橫向兩端與燈架轉動連接，所述燈體設有一轉動軸，所述轉動軸的右端設有右轉動輪；
其中，所述下轉動輪與軸承座轉動連接；所述下驅動裝置與下轉動輪傳動連接；所述右驅動裝置與右轉動輪傳動連接；所述下驅動裝置、右驅動裝置與控制裝置電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的搖頭燈，其特征在于，所述下驅動裝置包括第一電機，設于第一電機輸出軸的第一主動帶輪；所述下轉動輪為第一從動帶輪；所述燈架還包括傳動連接于第一主動帶輪與第一從動帶輪之間的第一傳動皮帶。
3.根據(jù)權利要求2所述的搖頭燈，其特征在于，所述第一傳動帶輪為同步帶；所述第一主動帶輪、第一從動帶輪為同步帶輪。
4.根據(jù)權利要求1所述的搖頭燈，其特征在于，所述下驅動裝置與下轉動輪之間為齒輪傳動連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的搖頭燈，其特征在于，所述右驅動裝置包括第二電機，設于第二電機輸出軸的第二主動帶輪；所述右轉動輪為第二從動帶輪；所述燈架還包括傳動連接于第二主動帶輪與第二從動帶輪之間的第二傳動皮帶。
6.根據(jù)權利要求5所述的搖頭燈，其特征在于，所述第二傳動帶輪為同步帶；所述第二主動帶輪、第二從動帶輪為同步帶輪。
7.根據(jù)權利要求1所述的搖頭燈，其特征在于，所述右驅動裝置與右轉動輪之間為齒輪傳動連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的搖頭燈，其特征在于，所述燈架還設有固定于安裝架底端且位于下轉動輪外周的下電動絲桿；所述軸承座的外周設有若干用于穿過下電動絲桿活動端的下缺口。
9.根據(jù)權利要求1所述的搖頭燈，其特征在于，所述燈架還設有固定于安裝架右側且位于右轉動輪外周的右電動絲桿；所述右轉動輪的外周設有若干用于穿過右電動絲桿活動端的右缺口。