本實用新型涉及燈具技術領域，尤其涉及一種燈具的智能追蹤裝置。

背景技術：

舞臺燈光也叫“舞臺照明”，簡稱“燈光”。舞臺美術造型手段之一。運用舞臺燈光設備（如照明燈具、幻燈、控制系統等）和技術手段，隨著劇情的發展，以光色及其變化顯示環境、渲染氣氛、突出中心人物，創造舞臺空間感、時間感，塑造舞臺演出的外部形象，并提供必要的燈光效果。

而在舞臺燈光的光線追蹤裝置的控制性能方面存在一定的不足，有些追蹤操作需要手動的操作，其工作效率低下，而現有的控制裝置在控制穩定性和燈光智能追蹤準確性上不夠高效，容易出現燈光追蹤的錯誤操作。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種燈具的智能追蹤裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種燈具的智能追蹤裝置，包括燈具掛桿、控制器、處理器和處理器模塊，所述燈具掛桿下方固定有旋轉軸，且旋轉軸下方固定有燈具，所述燈具掛桿一側設有舞者，且舞者表面設有紅外發射器，所述燈具掛桿表面設有控制器，所述燈具掛桿另一側設有控制終端，所述控制器兩端設有固定耳架，所述控制器內部一側設有紅外接收器，且紅外接收器一側設有處理器，所述控制器內部另一側設有接線端子，所述處理器內部設有處理器模塊，所述處理器模塊的輸入端與追蹤指令模塊的輸出端電性連接，且追蹤指令模塊的輸入端與紅外接收模塊的輸出端電性連接，所述處理器模塊的輸出端與指令輸出模塊和指令回收模塊的輸入端電性連接，且指令輸出模塊的輸出端與燈具追蹤模塊的輸入端電性連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述旋轉軸與燈具連接處設有滾動圓盤。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述控制器通過電源線與燈具電性連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述控制終端通過無線技術與控制器電性連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定耳架共安裝有四個，且固定耳架為左右兩兩對稱結構。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述處理器通過上下側支板與控制器嵌入式卡扣連接，且處理器采用分級控制原理運行。

本實用新型中，通過旋轉軸與燈具連接處設有滾動圓盤，能夠對燈具的轉動方向進行圓周狀的調節角度，使得燈具能夠做到更大范圍的追蹤操作，另一方面，控制終端通過無線技術與控制器連接，節省了外接電源線連接帶來的操作不便，使得該追蹤裝置的安裝更加方便，同時處理器采用分級控制的原理，能夠將控制指令更加快捷的進行傳遞，保證了控制器的追蹤準確性，使得該追蹤裝置的實用性更強。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種燈具的智能追蹤裝置的系統結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種燈具的智能追蹤裝置的控制器的結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種燈具的智能追蹤裝置的系統程序運行結構示意圖。

圖例說明：

1-紅外發射器、2-舞者、3-燈具掛桿、4-旋轉軸、5-控制器、6-燈具、7-電源線、8-控制終端、9-固定耳架、10-紅外接收器、11-處理器、12-接線端子、13-紅外接收模塊、14-追蹤指令模塊、15-處理器模塊、16-指令輸出模塊、17-燈具追蹤模塊、18-指令回收模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種燈具的智能追蹤裝置，包括燈具掛桿3、控制器5、處理器11和處理器模塊15，燈具掛桿3下方固定有旋轉軸4，且旋轉軸4下方固定有燈具6，燈具掛桿3一側設有舞者2，且舞者2表面設有紅外發射器1，燈具掛桿3表面設有控制器5，燈具掛桿3另一側設有控制終端8，控制器5兩端設有固定耳架9，控制器5內部一側設有紅外接收器10，且紅外接收器10一側設有處理器11，控制器5內部另一側設有接線端子12，處理器11內部設有處理器模塊15，處理器模塊15的輸入端與追蹤指令模塊14的輸出端電性連接，且追蹤指令模塊14的輸入端與紅外接收模塊13的輸出端電性連接，處理器模塊15的輸出端與指令輸出模塊16和指令回收模塊18的輸入端電性連接，且指令輸出模塊16的輸出端與燈具追蹤模塊17的輸入端電性連接。

旋轉軸4與燈具6連接處設有滾動圓盤，上下兩端分別連接燈具3掛桿和燈具6，其內部的電動轉軸根據控制器5發出的追蹤指令，使得滾動圓盤轉動，實現了對舞者進行燈光的追蹤旋轉操作，控制器5通過電源線7與燈具6電性連接，控制終端8通過無線技術與控制器5電性連接，固定耳架9共安裝有四個，且固定耳架9為左右兩兩對稱結構，處理器11通過上下側支板與控制器5嵌入式卡扣連接，且處理器11采用分級控制原理運行。

工作原理：該燈具的智能追蹤裝置使用時，將燈具6安裝固定在燈具掛桿3下方的旋轉軸4下端，當舞者2在舞臺移動，紅外發射器1發射紅外線，紅外接收器10接收到紅外線移動的軌跡，根據紅外接收模塊13的信息通過追蹤指令模塊14發出追蹤指令，在處理器模塊15中進行指令的處理，之后由指令輸出模塊16將追蹤指令導入燈具追蹤模塊17內，使得控制器5對旋轉軸4內的電動滾動圓盤轉動來實現對舞者2的燈光追蹤定位作用。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。